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搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力，所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下：21、關(guān)掉射出機(jī)電源2、關(guān)掉機(jī)械手電源。33、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。56、移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。68、中運(yùn)智能機(jī)械集團(tuán)建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9、拆除射出機(jī)連接線。710.拔掉機(jī)械手臂電源線。11.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。9搬運(yùn)機(jī)械手拆除的安全注意事項(xiàng):1、外部電源發(fā)生異常時(shí)，控制系...

成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速。且其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速，提高了自動(dòng)化程度。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的正視圖。圖3是本發(fā)明的A剖視圖。圖4是本發(fā)明的B剖視圖圖5是本發(fā)明中側(cè)面剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-5所示，本發(fā)明為一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。本實(shí)施例所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板1、臺(tái)面支架2和臺(tái)面板3，兩臺(tái)面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側(cè)上，所述的臺(tái)面支架2為工字形結(jié)構(gòu)，臺(tái)面板3固設(shè)在兩臺(tái)面支架2上；所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包...

所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān)，分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連，兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔，所述擋板穿過(guò)所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng)，防止抓取...

所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置，所述的前后移動(dòng)裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動(dòng)裝置位于前后移動(dòng)裝置上方，夾緊松開(kāi)裝置位于臺(tái)面板和左右移動(dòng)裝置上方。整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械手安裝底板、前后移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸支架、前后移動(dòng)氣缸連接塊，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機(jī)械手安裝底板安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌上，前后移動(dòng)氣缸支架安裝在底板后方且在機(jī)械手安裝底板的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸安裝在前后移動(dòng)氣缸支架上，前后移動(dòng)氣缸連接塊一端與機(jī)械手安裝底板連接，另一端...

本實(shí)用新型的萬(wàn)向接頭2包括基座21、第1連接件22、以及第二連接件23，第1連接件22通過(guò)緊固件固定在基座21的端部，并可以圍繞基座21的端部旋轉(zhuǎn)，第二連接件23通過(guò)緊固螺釘24固定在第1連接件22上，并圍繞緊固螺釘24旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的傳感器機(jī)構(gòu)3設(shè)置在基座21上，包括旋轉(zhuǎn)角度傳感器31、以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32包括主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322、以及連接主動(dòng)輪321和從動(dòng)輪322的同步帶323，旋轉(zhuǎn)角度傳感器31設(shè)置在從動(dòng)輪322的輪軸上，主動(dòng)輪321的輪軸與第1連接件22相連接，在同步帶323的作用下，第1連接件22的轉(zhuǎn)動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪321、從動(dòng)輪322進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而旋轉(zhuǎn)角度...

加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為比較廣。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得比...

圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動(dòng)推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲(chǔ)能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動(dòng)推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖...

具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連...

所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動(dòng)裝置、夾緊松開(kāi)裝置以及左右移動(dòng)裝置，所述的前后移動(dòng)裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動(dòng)裝置位于前后移動(dòng)裝置上方，夾緊松開(kāi)裝置位于臺(tái)面板和左右移動(dòng)裝置上方。整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動(dòng)裝置包括前后移動(dòng)導(dǎo)軌、機(jī)械手安裝底板、前后移動(dòng)氣缸、前后移動(dòng)氣缸支架、前后移動(dòng)氣缸連接塊，兩前后移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機(jī)械手安裝底板安裝在前后移動(dòng)導(dǎo)軌上，前后移動(dòng)氣缸支架安裝在底板后方且在機(jī)械手安裝底板的中間位置上，前后移動(dòng)氣缸安裝在前后移動(dòng)氣缸支架上，前后移動(dòng)氣缸連接塊一端與機(jī)械手安裝底板連接，另一端...

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)...

所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對(duì)應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個(gè)固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過(guò)螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述...

根據(jù)作用力與反作用力原理，小臂3的轉(zhuǎn)向與大臂2轉(zhuǎn)向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結(jié)構(gòu)，末端承載4的轉(zhuǎn)向與小臂3的轉(zhuǎn)向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開(kāi)孔7，用于安裝傳感器，測(cè)量傳動(dòng)帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對(duì)齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機(jī)械臂內(nèi)部空間，防止異物灰塵進(jìn)入機(jī)械臂內(nèi)。小臂蓋板15也有相同結(jié)構(gòu)，不再重復(fù)說(shuō)明。如圖5所示，大臂2兩側(cè)板內(nèi)分別設(shè)置松緊裝置，松緊裝置用于調(diào)節(jié)穿過(guò)第1帶輪和第二帶輪的傳動(dòng)帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設(shè)置在支撐座10內(nèi)，松緊輪與支撐座...

另一端連接在前后移動(dòng)氣缸19上，由前后移動(dòng)氣缸連接塊25推動(dòng)機(jī)械手安裝底板16前后移動(dòng)。所述的左右移動(dòng)裝置包括左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10、左右移動(dòng)氣缸固定板11、左右移動(dòng)氣缸12、左右移動(dòng)氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動(dòng)裝置連接板23、左右移動(dòng)連接塊27，兩左右移動(dòng)氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上，左右移動(dòng)氣缸12安裝在兩左右移動(dòng)氣缸固定板11上，且兩左右移動(dòng)氣缸固定板11為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，左右移動(dòng)氣缸卡板13安裝在左右移動(dòng)氣缸12上。位于左右移動(dòng)氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上，上下兩層分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架...

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體地，涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：在玻璃搬運(yùn)中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對(duì)玻璃的吸附不牢固，從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時(shí)，玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上，所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述抓取裝置通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述固定臺(tái)...

兩個(gè)絲桿4分別與兩個(gè)電機(jī)相連。所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。工作時(shí)，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動(dòng)下在支撐板5的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架1重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導(dǎo)致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內(nèi)的摩擦力，所述擋板6的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二8，所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二8相配的滑動(dòng)裝置二。所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸15，所述轉(zhuǎn)軸15上設(shè)有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，大大減小了絲桿4對(duì)擋板6的作用力。所述擋板6一端設(shè)有拉繩1...

搬運(yùn)機(jī)械手的主要?jiǎng)恿?lái)源是電力，所以我們?cè)谶M(jìn)行搬運(yùn)機(jī)械手拆除的過(guò)程中需要注意一下幾點(diǎn)，搬運(yùn)機(jī)械手拆除步驟及注意事項(xiàng)如下：21、關(guān)掉射出機(jī)電源2、關(guān)掉機(jī)械手電源。33、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，使其靠近拱。56、移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。68、中運(yùn)智能機(jī)械集團(tuán)建議將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。9、拆除射出機(jī)連接線。710.拔掉機(jī)械手臂電源線。11.整理射出機(jī)連接線和機(jī)械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機(jī)械手臂。9搬運(yùn)機(jī)械手拆除的安全注意事項(xiàng):1、外部電源發(fā)生異常時(shí)，控制系...

所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動(dòng)地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對(duì)位置。/n...【技術(shù)特征摘要】1.一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，所述滑動(dòng)立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動(dòng)地套裝于所述滑動(dòng)立柱的外部，所述驅(qū)動(dòng)氣缸能夠帶動(dòng)所述第1滑套沿所述滑動(dòng)立柱來(lái)回滑動(dòng)；所述連接軸與...

所述安裝座1用于支撐整個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2可進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的擺動(dòng)組件3以及與擺動(dòng)組件3末端設(shè)置的組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而可在需要吸取廢舊電器時(shí)，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時(shí)，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動(dòng)組件3用于進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)時(shí)會(huì)調(diào)整其末端設(shè)置的各個(gè)組件的高度，從而調(diào)整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉(zhuǎn)組件4用于進(jìn)行自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步調(diào)整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準(zhǔn)確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實(shí)施時(shí)，所述第1旋轉(zhuǎn)組件2轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動(dòng)組件3擺...

圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動(dòng)推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲(chǔ)能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動(dòng)推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖...

本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可更換夾具、兼容性強(qiáng)、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、安全易操作等特點(diǎn)具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)...

齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側(cè)板固定塊二31和左右移動(dòng)連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過(guò)直線軸承14固定在左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設(shè)有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長(zhǎng)槽，根據(jù)套圈8的大小，調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當(dāng)此軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手使用時(shí)，先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機(jī)械手的夾取寬度，...

用于輪胎拆裝的拆裝機(jī)助力臂種類較多，但結(jié)構(gòu)和工藝較為復(fù)雜，操作難度較高，因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原因，有些助力臂需要兩個(gè)甚至多個(gè)銷軸，使用不方便，定位不夠準(zhǔn)確，無(wú)法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對(duì)輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路本技術(shù)的目的是提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，使助力臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，同時(shí)提高助力臂定位精度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了如下方案：本技術(shù)提供一種輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動(dòng)氣缸、支撐外殼、滑動(dòng)立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂和第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，...

搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來(lái)搬運(yùn)貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來(lái)搬去，如果用人搬的話不僅會(huì)需要很多的勞動(dòng)力，而且效率也不會(huì)很高的，搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題，那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用較多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮，左右和上下...

抽拉臂與第二滑套滑動(dòng)相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設(shè)置，旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，第三滑套可滑動(dòng)地套裝于旋轉(zhuǎn)活臂上，第三滑套上設(shè)置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設(shè)置；第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間的相對(duì)位置。使用本技術(shù)的助力臂拆卸輪胎時(shí)，首先將車輪置于輪胎拆裝機(jī)的工作臺(tái)上，此時(shí)車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動(dòng)立柱上下滑動(dòng)，調(diào)整第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂至合適高度和角度后，通過(guò)定位銷軸固定第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與第1滑套之間的相對(duì)位置，調(diào)整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎...

帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤52，所述氣動(dòng)吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過(guò)利用...

但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過(guò)真空泵13抽吸使罐內(nèi)達(dá)到負(fù)壓并貯存負(fù)壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負(fù)壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時(shí)有點(diǎn)漏氣這是真空負(fù)壓罐內(nèi)負(fù)壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會(huì)頻繁工作，負(fù)壓值達(dá)所設(shè)定下限時(shí)真空泵13才自動(dòng)啟動(dòng)，機(jī)械工作時(shí)萬(wàn)一真空,13發(fā)生故障停止工作時(shí)，這時(shí)真空負(fù)壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負(fù)壓罐14內(nèi)負(fù)壓氣體會(huì)保持吸附板材不會(huì)突然脫落，避免造成意外事故，一般來(lái)說(shuō)，真空負(fù)壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒(méi)有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機(jī)3、...

本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，使用連接軸連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡(jiǎn)捷，定位精度高。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖只只是本技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂的拆解結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1為驅(qū)動(dòng)氣缸，2為支撐外殼，3為滑動(dòng)立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉(zhuǎn)動(dòng)臂，7為第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂，8為托胎盤，9為第二滑套...

機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實(shí)際的機(jī)器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具(...

所述通孔內(nèi)設(shè)有與所述軌道二相配的滑動(dòng)裝置二。進(jìn)一步，所述滑動(dòng)裝置二包括固定在所述通孔內(nèi)的支撐柱和固定在所述支撐柱上的支架，所述支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾珠，所述滾珠與所述軌道二相配。進(jìn)一步，所述擋板一端設(shè)有拉繩，所述拉繩的一端固定在所述擋板上，另一端與設(shè)置在支撐板上的自動(dòng)收放裝置固定相連。進(jìn)一步，所述固定架的上表面上設(shè)有安裝件，所述安裝件與升降油缸的缸體固定相連。本發(fā)明所達(dá)到的有益技術(shù)效果：本發(fā)明提供的玻璃搬運(yùn)機(jī)械手，抓取裝置上設(shè)有擋板，在吸盤吸取玻璃后，擋板在絲桿的帶動(dòng)下在支撐板的通孔內(nèi)移動(dòng)至與固定架重合，玻璃在吸取過(guò)程中，若發(fā)生脫落，則擋板可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而...

齒輪的話只能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以說(shuō)33齒條的左右移動(dòng)帶動(dòng)了34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)了35齒條的向左移動(dòng)，而且上下兩個(gè)齒條都是嚙合在同一個(gè)齒輪上的，左右移動(dòng)的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動(dòng)20mm，齒條35向左移動(dòng)20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過(guò)夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過(guò)夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說(shuō)然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾塊22的松開(kāi)。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運(yùn)動(dòng)方向反向，實(shí)現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時(shí)，由外接PLC控制氣缸帶動(dòng)機(jī)械手前后、左右...