但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達到負壓并貯存負壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內(nèi)負壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會頻繁工作，負壓值達所設(shè)定下限時真空泵13才自動啟動，機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時，這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負壓罐14內(nèi)負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運行，主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥?？刂泼姘?5一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！普陀區(qū)室內(nèi)深加工助力臂生產(chǎn)廠家
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產(chǎn)流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣的應(yīng)用。普陀區(qū)室內(nèi)深加工助力臂生產(chǎn)廠家六合區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
所述升降油缸311的活塞桿上端固定設(shè)置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿312，所述導(dǎo)向桿312的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設(shè)有導(dǎo)向板315，所述導(dǎo)向板315的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)316和下行程開關(guān)317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構(gòu)，所述固定架1下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設(shè)有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板6在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板5之間的絲桿4、設(shè)置在所述固定架1下表面上的導(dǎo)軌一2和設(shè)置在擋板6上表面上與所述導(dǎo)軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側(cè)，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。
齒輪的話只能轉(zhuǎn)動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動，34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路做出的變形及改進，都應(yīng)當視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。浦口區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！
具體實施方式為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機構(gòu)4，快接機構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過螺栓固定，連接帶12的長度可控，適合不同的長度要求。在本實用新型的具體實施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動進行位移。雨花臺區(qū)米袋助力臂推薦廠家！江陰室內(nèi)深加工助力臂
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所述第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，所述第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，所述旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與所述第二滑套相連，所述抽拉臂與所述第二滑套滑動相連，所述抽拉臂上連接有壓胎輪，所述壓胎輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述抽拉臂上，所述壓胎輪的軸線與所述連接軸的軸線相垂直，所述壓胎輪朝向所述連接軸設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)活臂上設(shè)置第三滑套，所述第三滑套可滑動地套裝于所述旋轉(zhuǎn)活臂上，所述第三滑套上設(shè)置壓胎塊，所述壓胎塊朝向所述第二滑套設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)動臂與所述第1滑套之間設(shè)置有定位銷軸，所述定位銷軸能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述滑動立柱為六棱柱，所述抽拉臂和所述旋轉(zhuǎn)活臂均為四棱柱。地，所述第二滑套和所述第三滑套上均設(shè)置鎖緊旋鈕，所述鎖緊旋鈕能夠固定所述抽拉臂與所述第二滑套之間的相對位置、所述旋轉(zhuǎn)活臂與所述第三滑套之間的相對位置。地，所述定位銷軸可滑動地設(shè)置于所述第1滑套上，所述第二轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有與所述定位銷軸相適配的定位銷槽，所述定位銷軸與所述定位銷槽插接相連時能夠固定所述第1滑套與所述第二轉(zhuǎn)動臂之間的相對位置。地，所述第二轉(zhuǎn)動臂上還設(shè)置有手閥架，所述手閥架上安裝有氣動手閥。普陀區(qū)室內(nèi)深加工助力臂生產(chǎn)廠家
上海勁容自動化設(shè)備有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造***的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通行業(yè)出名企業(yè)。