所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點(diǎn)，分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn)，所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機(jī)構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機(jī)構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機(jī)構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機(jī)構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機(jī)相連。進(jìn)一步，所述滑動裝置一為滾輪。進(jìn)一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。雨花臺區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！連云港助力臂生產(chǎn)廠家
剎車電機(jī)3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關(guān)操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進(jìn)行操控也可以通過遙控器來進(jìn)行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠(yuǎn)離豎桿2的一側(cè)設(shè)有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準(zhǔn)確安裝時，人員可從機(jī)械自身三個臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學(xué)角度設(shè)計，方便人員運(yùn)行時把握，更好對吸盤吸附工件的運(yùn)行軌跡操控。本實用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機(jī)3，剎車電機(jī)3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實現(xiàn)將真空吸盤架8調(diào)節(jié)至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運(yùn)行剎車電機(jī)3，實現(xiàn)帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運(yùn)行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉(zhuǎn)動座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動真空吸盤架8以及板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對板材的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。豐縣多功能助力臂浦口區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！
所述擺動座安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸上，所述第1擺臂與所述擺動座轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂相對于所述擺動座轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第二旋轉(zhuǎn)組件包括第三驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)動盤和第1連接臂，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤，所述第1連接臂與所述轉(zhuǎn)動盤固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動吸盤。的，所述的搬運(yùn)機(jī)械手中，所述第1驅(qū)動裝置和第三驅(qū)動裝置為氣缸，所述第二驅(qū)動裝置為電機(jī)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉(zhuǎn)組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。
使所述第1轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第1轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動時可帶動其后方連接的各個組件進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅(qū)動裝置為氣缸。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅(qū)動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉(zhuǎn)軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉(zhuǎn)動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉(zhuǎn)組件4，具體實施時，所述第二驅(qū)動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉(zhuǎn)動，從而帶動其后方連接的各個組件進(jìn)行上下運(yùn)動，從而實現(xiàn)對吸取組件的吸取高度和角度的調(diào)整，的，所述第二驅(qū)動裝置為電機(jī)。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第二旋轉(zhuǎn)組件4包括第三驅(qū)動裝置(圖中未示出)、轉(zhuǎn)動盤41和第1連接臂42，所述第三驅(qū)動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅(qū)動裝置的輸出軸連接所述轉(zhuǎn)動盤41，所述第1連接臂42與所述轉(zhuǎn)動盤41固定連接，所述第三驅(qū)動裝置可帶動所述轉(zhuǎn)動盤41轉(zhuǎn)動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅(qū)動裝置動作。雨花臺區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
所述氣動手閥通過管路與所述驅(qū)動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設(shè)置。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅(qū)動氣缸和所述滑動立柱均設(shè)置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內(nèi)。地，所述輪胎拆裝機(jī)用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機(jī)相連。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：本技術(shù)的輪胎拆裝機(jī)用助力臂，包括驅(qū)動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉(zhuǎn)動臂和第二轉(zhuǎn)動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機(jī)相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅(qū)動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉(zhuǎn)動臂、第二轉(zhuǎn)動臂均與連接軸轉(zhuǎn)動連接，第1轉(zhuǎn)動臂位于第二轉(zhuǎn)動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉(zhuǎn)動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉(zhuǎn)動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉(zhuǎn)活臂，旋轉(zhuǎn)活臂可轉(zhuǎn)動地與第二滑套相連。江寧區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！連云港助力臂生產(chǎn)廠家
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所述第1限位塊的另一側(cè)與所述導(dǎo)向桿固定連接；在導(dǎo)向桿上設(shè)有多個等間距的圓弧槽，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿上，導(dǎo)向塊內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動的鋼珠，鋼珠與導(dǎo)向桿上的圓弧槽吻合；轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應(yīng)，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設(shè)有連接帶，在連接帶上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)；快接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設(shè)有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有滑軌，所述固定座的一側(cè)設(shè)有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設(shè)有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設(shè)有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導(dǎo)向桿遠(yuǎn)離所述夾緊裝置的一端設(shè)有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠(yuǎn)離的一端均設(shè)有通孔，每一所述通孔內(nèi)均套設(shè)有一彈性環(huán)體，所述彈性環(huán)體與所述連接帶固定連接。連云港助力臂生產(chǎn)廠家
上海勁容自動化設(shè)備有限公司總部位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室，是一家工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的公司。上海勁容自動化作為工業(yè)自動化設(shè)備，真空設(shè)備及配件，起重設(shè)備及配件，傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備，液壓元件及工具，包裝機(jī)械設(shè)備， 包裝耗材，機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，金屬材料，電子產(chǎn)品，化工原料及產(chǎn)品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機(jī)電設(shè)備安裝維修，商務(wù)信息咨詢。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。上海勁容自動化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。上海勁容自動化始終關(guān)注機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。