圖2為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的側(cè)視圖；圖3為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)一的示意圖；圖4為圖1所示立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作狀態(tài)二的示意圖。圖中標(biāo)號(hào)：1、支撐框架，2、豎桿，3、剎車電機(jī)，4、蝸輪蝸桿減速器，5、底座，6、輸出軸，7、精密滾珠絲桿，8、真空吸盤架，9、軸承塊，10、橫桿，11、電動(dòng)推桿一、12、蓄電池，13、真空泵，14、真空儲(chǔ)能罐，15、控制面板，51-底板、52-電動(dòng)推桿二、53-支撐板。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。請(qǐng)結(jié)合參閱圖1、圖2、圖3和圖4，其中，圖1為立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，圖2為側(cè)視圖，圖3為工作狀態(tài)一的示意圖，圖4為工作狀態(tài)二的示意圖。一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，包括底座5，底座5上端后部位置固定支撐框架1，底座5上端前部位置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝兩個(gè)豎桿2，兩個(gè)豎桿2之間中部位置固定加強(qiáng)桿21，支撐框架1內(nèi)部固定電動(dòng)推桿一11，電動(dòng)推桿一11的缸體與支撐框架1進(jìn)行鉸接，電動(dòng)推桿一11的活塞桿與加強(qiáng)桿21的后端中間位置鉸接，兩個(gè)豎桿2之間上部位置固定橫桿10，橫桿10下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝精密滾珠絲桿7，精密滾珠絲桿7環(huán)形側(cè)端通過(guò)滾珠絲桿副安裝軸承塊9。高淳區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！浦口區(qū)牛皮袋助力臂哪里可以買到
所述真空吸盤架包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，所述支撐框架內(nèi)部固定安裝有蓄電池、真空泵、真空儲(chǔ)能罐以及控制面板，所述真空泵通過(guò)連管一與真空儲(chǔ)能罐連接，所述真空儲(chǔ)能罐通過(guò)連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，所述連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，所述控制面板的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組所述控制按鈕分別與剎車電機(jī)、電動(dòng)推桿一、電動(dòng)推桿二以及和電磁閥電性連接，所述蓄電池與控制面板電性連接。地，所述控制面板一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器。的，所述支撐框架遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)設(shè)有登高臺(tái)階以及扶手。與相關(guān)技術(shù)相比較，本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備具有如下有益效果：本實(shí)用新型提供一種立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備，通過(guò)電動(dòng)推桿一活塞桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)剎車電機(jī)帶動(dòng)精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對(duì)立式板材進(jìn)行安裝以及搬運(yùn)，且操作所需時(shí)間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，且提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。天寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪里可以買到雨花臺(tái)區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動(dòng)連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。
軸承塊9前端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤架8，因此吸盤框架可以360度旋轉(zhuǎn)，真空吸盤架8設(shè)在豎桿2前端，精密滾珠絲桿7下端固定輸出軸6，輸出軸6下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)，通過(guò)電動(dòng)推桿一11活塞桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架8的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)剎車電機(jī)3帶動(dòng)精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤架8的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對(duì)立式板材進(jìn)行安裝以及搬運(yùn)，且操作所需時(shí)間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。底座5包括底板51、電動(dòng)推桿二52以及支撐板53，底板51下端四角邊緣位置均固定萬(wàn)向輪，底板51上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動(dòng)安裝滑塊一，滑塊一固定在支撐板53下端，電動(dòng)推桿二52設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)電動(dòng)推桿二52對(duì)稱安裝在底板51左右兩端且電動(dòng)推桿二52的缸體與底板51鉸接，兩個(gè)電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在支撐板53左右兩端且電動(dòng)推桿二52的活塞桿與支撐板53鉸接，豎桿2以及支撐框架1均安裝在支撐板53上端，滑塊一與導(dǎo)軌滑道配合使支撐板53與底板51之間能夠進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)，電動(dòng)推桿二52工作時(shí)可以帶動(dòng)支撐板53與底板51進(jìn)行相對(duì)左右移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能，萬(wàn)向輪便于本實(shí)用新型的移動(dòng)。底座5上端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎桿2連接。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
小臂3的兩側(cè)板也設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)，此處不再重復(fù)說(shuō)明。傳感器可以是張力測(cè)量?jī)x器貼片，一般為加速度傳感器。張緊維護(hù)方法如下：首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對(duì)應(yīng)的壓蓋19，將傳感器固定在傳動(dòng)帶上，撥動(dòng)傳動(dòng)帶測(cè)得張力結(jié)果；取下柱塞9，用扳手放松張緊輪，根據(jù)測(cè)量張力結(jié)果，調(diào)節(jié)頂絲13控制帶的張緊力，使其滿足要求；重新固定松緊輪11位置，安裝柱塞9和壓蓋19。實(shí)施例2、本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上改進(jìn)，如圖7、8所示，大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強(qiáng)筋18，小臂3和小臂蓋板15也有類似結(jié)構(gòu)。如圖9所示，肩部關(guān)節(jié)帶輪有內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，用于增加支撐軸承數(shù)量，形成多支點(diǎn)單向固定，提高剛性。如圖6所示，在肩關(guān)節(jié)處使用薄型交叉滾子軸承14，減小空間尺寸，提高承受彎矩的能力。肩關(guān)節(jié)交叉滾子軸承的軸向面與內(nèi)腔定位面之間預(yù)留間隙，防止軸的溫升引起軸伸長(zhǎng)，產(chǎn)生附加應(yīng)力。肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)也有上述相同結(jié)構(gòu)，此處不再敘述。以上本發(fā)明的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思所作出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。雨花臺(tái)區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！天寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂哪里可以買到
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夾具連接板之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架在滑軌內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸，所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動(dòng)作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板，連接板與所述滑動(dòng)架固定連接，夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對(duì)應(yīng)位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有軟鉗口，軟鉗口的端部設(shè)置有用于擋止工件的擋塊。本實(shí)用新型可以借助通用機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)主臂相對(duì)立柱水平360°旋轉(zhuǎn)，次臂相對(duì)主臂可水平旋轉(zhuǎn)270°，則夾具支架可相對(duì)主臂270°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾具夾持較重物料進(jìn)行便捷地移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)，任意拖動(dòng)、懸停、擺放裝配作業(yè)。降低生產(chǎn)搬運(yùn)和裝配作業(yè)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。設(shè)置氣動(dòng)夾具和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力源的統(tǒng)一性，而且是使用氣壓作為動(dòng)力介質(zhì)經(jīng)濟(jì)環(huán)保；翻轉(zhuǎn)氣缸可以便捷地翻轉(zhuǎn)氣動(dòng)夾具，弧形連桿和扇形齒輪一體式設(shè)計(jì)充分保證了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，限位結(jié)構(gòu)可以可靠保證翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；氣動(dòng)夾具可以便捷地夾持工件，軟鉗口可以避免夾持過(guò)緊工件受損，擋塊進(jìn)一步保證夾持工件的可靠性；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的氣動(dòng)夾具可更換為不同結(jié)構(gòu)。浦口區(qū)牛皮袋助力臂哪里可以買到
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司屬于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。上海勁容自動(dòng)化是一家私營(yíng)獨(dú)資企業(yè)企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。上海勁容自動(dòng)化順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通。