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特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動動作中再次暫停后手動運行：機器人處于再啟動動作中，再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時，再啟動動作將是直接向著初的停止位置的動作，而不會變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動動作中的停止位置移動的動作。暫停期間執(zhí)行后退動作：暫停期間機器人執(zhí)行了...

2.機器人間的通信設(shè)定（如只有一臺機器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時，機器人控制器間會存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲，會影響系統(tǒng)的性能。因此，機器人間的通信是由機器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，不會受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機器人間通信設(shè)置時，需要注...

什么是真空馬達？越來越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案，以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機會。運動是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一?？删S修性，可靠性，多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，其中之一可能會導(dǎo)致較長的停機時間?？倱碛谐杀緫?yīng)超過初始投資...

TOYO無塵環(huán)境有鐵芯線性馬達模組LCF2Seris東佑達線馬模組滿足長行程、高速、高精度的要求，透過搭載各種先端治具，可做為多用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖附……等多種應(yīng)用。特色功能磁石(定子)為平板型式，動子(線圈)內(nèi)以硅鋼片堆疊，通以...

這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要，并且由于許...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運動的機械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個特定的運動機制——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運動。機械裝置這個組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運動導(dǎo)軌、電動氣缸、電動滑梯、...

機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別？當談到技術(shù)進步時，機器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用；然而，只有一個人可以開始一場機器人變革，而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關(guān)鍵作用...

什么是行星減速器？當今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機器人技術(shù)，3D打印和新的運輸方式都具有一個共同點：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對所有人進行清楚的解釋...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標準化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺模組和山社步進電機的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項成...

帶有機器人爪（電動夾爪）的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人。平行夾持器（有時稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...

位置傳感器可用于提高機器人的性能，通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動，還可用于收集有關(guān)機器人狀況的...

TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...

伺服電動機通常用作步進電動機的高性能替代產(chǎn)品。步進電機具有內(nèi)置的輸出步長，因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而無需任何反饋編碼器，因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進電機的位置開機。因此，在前列次加...

什么是電動夾爪，它是如何工作的？也稱為伺服電動夾持器，電動夾爪使用電動機來控制夾持器的手指。電動夾持器是許多協(xié)作機器人應(yīng)用的熱門選擇，包括機器管理和取放。電動夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置，當需要搬運罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時，通常優(yōu)先三爪夾爪。電動夾持器的...

步進電機VS伺服電機：如何為直線運動導(dǎo)軌選擇合適的電機？一些客戶問我們應(yīng)該使用步進電機還是伺服電機？帶皮帶傳動的直線執(zhí)行器適用于步進電機和伺服電機如何選擇？首先讓我們了解步進電機和伺服電機的優(yōu)缺點。步進電機的優(yōu)勢：操作簡便，行程短，精度高，成本低步進電機的缺點...

直線電機模組有什么特點？因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運速度高速化的演化，需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用，可做多種用途的電子零件或機械零件之插捎、組立、搬運、螺絲鎖付、點涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採...

直線電機是一種電機，其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”，因此它不會產(chǎn)生扭矩（旋轉(zhuǎn)），而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而，直線電機不一定是直的。特點是，直線電機的活動部分有端部，而更傳統(tǒng)的電機布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器，其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前...

然而，電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同，電動夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中，檢測握把對于防錯是強制性的；在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感...

夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時，必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要，因為它決定了夾持器在不...

機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別？從上面的描述中，您可能會注意到機器人技術(shù)和自動化聽起來是一回事。這兩個工程領(lǐng)域之間的主要區(qū)別在于人工智能的作用。AI或人工智能允許機器人在執(zhí)行任務(wù)的同時學(xué)習(xí)。自動化機器幾乎不會被設(shè)計為在工作中學(xué)習(xí)。他們會漫不經(jīng)心地完成他們的任...

為什么將其命名為行星減速器？行星減速器之所以得名，是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中，我們看到了太陽（太陽）齒輪，衛(wèi)星（環(huán)形）齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常，太陽齒輪被驅(qū)動，從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位...

夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時，必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要，因為它決定了夾持器在不...

帶有機器人爪（電動夾爪）的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人。平行夾持器（有時稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...

TOYO機器人夾爪簡介。制造業(yè)過去傾向于長期、專注地以非常高的速度生產(chǎn)單一產(chǎn)品。由于產(chǎn)品周轉(zhuǎn)率的增加、質(zhì)量要求和降較低造成本的驅(qū)動力，許多工廠被迫轉(zhuǎn)向自動化和定制夾具。通過擁有可快速配置的自動化系統(tǒng)，公司可以更好地適應(yīng)制造過程中不斷變化的需求。自動化系統(tǒng)可配置...

經(jīng)歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新...

智能機器人更換潤滑油工業(yè)機器人每三年或工作中10000鐘頭，必須更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速機的潤滑油和J4軸傳動齒輪盒的潤滑油。一些型號規(guī)格工業(yè)機器人半年或工作中1920鐘頭還需更換配重塊滾動軸承的潤滑油。更換潤滑油操作步驟如下所示：①關(guān)掉工...

雅馬哈工業(yè)機器人創(chuàng)新的構(gòu)想和技術(shù)帶領(lǐng)工廠自動化近幾年深受矚目的機器人，可以模仿人類和動物的姿態(tài)說話，幫人遞飲料，陪人類玩耍?；蛘?，它們可以像無人機一樣從空中調(diào)查和監(jiān)視地面上的事物，還可以代替人們進行農(nóng)業(yè)作業(yè)……各種類似的產(chǎn)品研究和開發(fā)正在進行中。有人預(yù)測，到2...

FANUC機器人示教和手動機器人1)請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制時機。3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。4)要預(yù)先考慮好躲避機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。5)機...

FANUC機器人以工業(yè)自動化推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃過去，工業(yè)機器人針對大家而言還只只一個“幻影”；但伴隨著工業(yè)自動化的飛速發(fā)展，大家發(fā)覺現(xiàn)如今在許多加工廠里都能夠見到工業(yè)機器人的影子。尤其是受今年初肺炎的危害，許多企業(yè)受限于工作人員總流量問題，造成諸行無常動工運行；...

作為這一切的基礎(chǔ)并占據(jù)目前市場大半的機器人，是被用于出產(chǎn)汽車或電子?電氣機械等的工業(yè)機器人。所謂工業(yè)機器人，就是為了制造日常日子中運用的各種工業(yè)制品,能代替人類實行產(chǎn)品的搬送、粘合、焊接、螺絲的緊固、涂裝、產(chǎn)品檢查和捆包等作業(yè)的機械設(shè)備。它們不知疲倦，具有把被...