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步進(jìn)電機(jī)VS伺服電機(jī)：如何為直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌選擇合適的電機(jī)？一些客戶問我們應(yīng)該使用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)？帶皮帶傳動(dòng)的直線執(zhí)行器適用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇？首先讓我們了解步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：操作簡(jiǎn)便，行程短，精度高，成本低步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)...

什么是真空馬達(dá)？越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案，以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一?？删S修性，可靠性，多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間?？倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資...

什么是電動(dòng)夾爪，它是如何工作的？也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾爪使用電動(dòng)機(jī)來(lái)控制夾持器的手指。電動(dòng)夾持器是許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的熱門選擇，包括機(jī)器管理和取放。電動(dòng)夾爪通常有兩爪和三爪兩種配置，當(dāng)需要搬運(yùn)罐頭或瓶子等圓形/圓柱形物體時(shí)，通常優(yōu)先三爪夾爪。電動(dòng)夾持器的...

什么是行星減速器？當(dāng)今較創(chuàng)新的技術(shù)突破中，有幾千年的技術(shù)是基礎(chǔ)？機(jī)器人技術(shù)，3D打印和新的運(yùn)輸方式都具有一個(gè)共同點(diǎn)：它們通常由行星齒輪箱驅(qū)動(dòng)。作為行星齒輪箱的供應(yīng)商，我們當(dāng)然了解所有的內(nèi)容，但是如果您是前列次遇到此技術(shù)，該怎么辦？我們決定對(duì)所有人進(jìn)行清楚的解釋...

伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。步進(jìn)電機(jī)具有內(nèi)置的輸出步長(zhǎng)，因此具有控制位置的固有能力。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而無(wú)需任何反饋編碼器，因?yàn)樗鼈兊尿?qū)動(dòng)信號(hào)指定了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的步數(shù)，但是為此，控制器需要“知道”步進(jìn)電機(jī)的位置開機(jī)。因此，在前列次加...

有幾種不同版本的扁平直線電機(jī)：a.無(wú)槽無(wú)鐵芯扁平電機(jī)：安裝在鋁制底座上的一系列線圈構(gòu)成了這種直線電機(jī)。驅(qū)動(dòng)器中缺少鐵意味著電機(jī)沒有吸引力。這些電機(jī)提供了很好的控制，但輸出的力很低。b.無(wú)槽鐵扁平電機(jī)：與上述無(wú)鐵扁平電機(jī)在設(shè)計(jì)上的特有區(qū)別是該電機(jī)的線圈安裝在鐵片...

夾持器選擇和設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在確定較適合該項(xiàng)目的夾具時(shí)，必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡(jiǎn)單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)。夾持器足跡在設(shè)計(jì)過(guò)程中很重要，因?yàn)樗鼪Q定了夾持器在不...

什么是真空馬達(dá)？越來(lái)越多的高科技應(yīng)用需要真空解決方案，以較大程度地減少不必要的化學(xué)反應(yīng)或污染工藝或周圍設(shè)備的機(jī)會(huì)。運(yùn)動(dòng)是真空環(huán)境中的主要挑戰(zhàn)之一?？删S修性，可靠性，多功能性和除氣是真空應(yīng)用中的關(guān)鍵因素，其中之一可能會(huì)導(dǎo)致較長(zhǎng)的停機(jī)時(shí)間?？倱碛谐杀緫?yīng)超過(guò)初始投資...

什么是線性模塊？線性模塊是提供線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。它可以水平或垂直使用。它也可以組合成一個(gè)特定的運(yùn)動(dòng)機(jī)制——即自動(dòng)化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等的多軸運(yùn)動(dòng)。機(jī)械裝置這個(gè)組織在不同行業(yè)有不同的名稱。更常見的名稱有：直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、電動(dòng)氣缸、電動(dòng)滑梯、...

操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土，會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱，應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部，檢查電纜線的包復(fù)有沒有受損的，是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)...

微電機(jī)裝配工作站三臺(tái)SCARA機(jī)器人協(xié)同工作，通過(guò)RCC柔性?shī)A具，配合傳感器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)多次校正，精度高達(dá)±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來(lái)的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來(lái)的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來(lái)的12人減少為2人，同時(shí)程序預(yù)...

做為自動(dòng)化控制的標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC如今早已公布了其新的電弧焊接手機(jī)軟件，稱之為“固定不動(dòng)跟蹤”。此軟件的基本原理是使部件在機(jī)器人下邊轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)維持其固定不動(dòng)部位。FANUC的“固定不動(dòng)跟蹤”程序包已開發(fā)設(shè)計(jì)用以圓柱型零件的焊接，它將完成縫焊環(huán)形部件的徹底自動(dòng)...

倉(cāng)儲(chǔ)物流：物流自動(dòng)化的“新主力”分揀工作是內(nèi)部物流較復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時(shí)耗費(fèi)較多，2012年3月，亞馬遜收購(gòu)了自動(dòng)化機(jī)器人公司KivaSystems，進(jìn)一步提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產(chǎn)Kiva機(jī)器人，是典型的貨架分揀式AGV，使...

重負(fù)載?臂展快速搬運(yùn)較??作半徑可達(dá)1050mm?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜防護(hù)等級(jí)IP65負(fù)載?，較?達(dá)到20kgHercules機(jī)器?是針對(duì)?范圍?作空間和中重型負(fù)載的應(yīng)?場(chǎng)景?研發(fā)的?平多關(guān)節(jié)（SCARA）機(jī)器?，以其出?的外形設(shè)計(jì)和豐富的軟件功能贏得眾多客...

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大，因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人超七成的市場(chǎng)份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國(guó)內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國(guó)外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國(guó)內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過(guò)去享有人口紅利時(shí)，工...

FANUC機(jī)器人示教和手動(dòng)機(jī)器人1)請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2)在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制時(shí)機(jī)。3)在按下示教盤上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4)要預(yù)先考慮好躲避機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5)機(jī)...

2017年李群自動(dòng)化合作伙伴大會(huì)上，石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國(guó)外廠商訂購(gòu)。不過(guò)目前在減速器方面，李群同樣與國(guó)內(nèi)的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制，并且已經(jīng)應(yīng)用到了自己生產(chǎn)的各款機(jī)器人中。此外，石金博對(duì)億歐表示，李群自動(dòng)化做集成產(chǎn)線的邏輯和一般集成...

示教器的操作面板按“MENU”鍵，在彈出的MENU1菜單中選擇“0--下頁(yè)--”，然后按“ENTER”鍵。MENU2菜單中依次選擇“6系統(tǒng)”→“2變量”，然后按“ENTER”鍵。在系統(tǒng)變量界面中選擇“610$SCR”，然后點(diǎn)擊下方的“詳細(xì)”。在$SCR系統(tǒng)變量...

與常見的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人天壤之別的范疇。為了保障電網(wǎng)的高效安穩(wěn)運(yùn)行，線路巡檢工人承擔(dān)著常人難以想象的種種危險(xiǎn)，企業(yè)每年都付出巨大開支。因此，市場(chǎng)規(guī)模上千億元的高壓輸電線路巡檢特種機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。深知高壓線路巡檢機(jī)器人的需求之大、研制之難?，F(xiàn)代社會(huì)對(duì)電的依...

自主創(chuàng)新的新系統(tǒng)將掃描儀焊接連接頭，隨后精確測(cè)量空隙，總面積和一切不配對(duì)狀況，以建立客戶界定的自變量。假如焊接連接頭在客戶特定的主要參數(shù)范疇內(nèi)，F(xiàn)ANUC的固定不動(dòng)跟蹤手機(jī)軟件將根據(jù)工作電壓，整修，送絲和行駛速率，手工編織力度，頻率，間斷和TCP部位等主要參數(shù)...

多元化發(fā)展的“全能王”隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，具備語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別等功能的服務(wù)機(jī)器人逐漸占領(lǐng)了大片市場(chǎng)。目前在服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用的AGV主要有清潔機(jī)器人、餐飲機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等，為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)了重要改變。未來(lái)，機(jī)器人的應(yīng)用普及還將進(jìn)一步加速，而隨著A...

AH3機(jī)器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強(qiáng)?等特征可滿?客?更多的應(yīng)?需求。重量只有為17kg?體機(jī)設(shè)計(jì)，?單獨(dú)控制柜可移動(dòng)式導(dǎo)軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機(jī)器?是李群?動(dòng)化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCA...

原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過(guò)程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前，一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。...

雅馬哈工業(yè)主動(dòng)化機(jī)械手怎么挑選？一、主動(dòng)機(jī)械手的自由度也便是主動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)，軸數(shù)越多主動(dòng)機(jī)械手的自由度越高，主動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng)，所能做的動(dòng)作就能夠更加復(fù)雜。軸數(shù)越多，靈活性就越強(qiáng)，不過(guò)軸數(shù)越多需求做的編程工作就越復(fù)雜，這個(gè)需求視具體工作而定。二、重復(fù)...

YAMAHA機(jī)器人如何診斷到底是主軸還是腕軸損壞？需要進(jìn)行幾步細(xì)致的診斷：(1)當(dāng)機(jī)器人工作時(shí)，檢查減速齒輪是否有震動(dòng)、不正常聲響或過(guò)熱現(xiàn)象。(2)檢查減速齒輪是否有松動(dòng)和磨損。將S軸的剎車釋放開關(guān)扳***【開】的位置、按照前后的方向擺動(dòng)***一個(gè)機(jī)械臂然后用...

原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人，使其避開發(fā)生此報(bào)警的位置，而后再啟動(dòng)運(yùn)行。暫停過(guò)程手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人后再次啟動(dòng)運(yùn)行之前，一定要在確認(rèn)再啟動(dòng)動(dòng)作的運(yùn)行軌跡上沒有任何障礙物的情況下再重新啟動(dòng)。...

機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因，但是，無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的...

現(xiàn)代高大科技研制的各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用，在眾多領(lǐng)域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡(jiǎn)單程序、重復(fù)簡(jiǎn)單動(dòng)作的工業(yè)機(jī)器人，到如今裝載智能程序、并有較強(qiáng)智能表現(xiàn)的智能機(jī)器人。一路走來(lái)，技術(shù)在不斷發(fā)展，機(jī)器人制造工藝的各項(xiàng)性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如...

跟著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化實(shí)質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)范疇滲透。結(jié)合這些范疇的使用特色，人們發(fā)展了林林總總的具有感知、決議計(jì)劃、舉動(dòng)和交互才能的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器人。現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人界說(shuō)，可是咱們期望對(duì)機(jī)器...

工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合，工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生，而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FAN...