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2.機(jī)器人間的通信設(shè)定（如只有一臺(tái)機(jī)器人，不需要該步驟）在使用跟蹤時(shí)，機(jī)器人控制器間會(huì)存在大量的信息交換。如果發(fā)生通信延遲，會(huì)影響系統(tǒng)的性能。因此，機(jī)器人間的通信是由機(jī)器人控制器間建立的本地網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，不會(huì)受到其他通信的通信量影響。構(gòu)建機(jī)器人間通信設(shè)置時(shí)，需要注...

之前我們還屬于摸索和試探市場(chǎng)的一個(gè)過程，經(jīng)過團(tuán)隊(duì)的共同努力，我們?cè)?017年沉淀了不少有價(jià)值的客戶,李群在很多正面戰(zhàn)場(chǎng)上都在跟國(guó)外的平臺(tái)進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)，較終我們進(jìn)入領(lǐng)域里并獲得了客戶的認(rèn)可，這對(duì)李群，或者說對(duì)中國(guó)機(jī)器人來說都是非常具有代為意義的事情。2017年我們較...

特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作，而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了...

特殊情況下的恢復(fù)軌跡再啟動(dòng)動(dòng)作中再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行：機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著初的停止位置的動(dòng)作，而不會(huì)變?yōu)橄蛑o靠其在再啟動(dòng)動(dòng)作中的停止位置移動(dòng)的動(dòng)作。暫停期間執(zhí)行后退動(dòng)作：暫停期間機(jī)器人執(zhí)行了...

MT2示教器MT2是李群?動(dòng)化基于互聯(lián)?開放平臺(tái)，?主研發(fā)的第?代?持示教器。具有靈活友好的?機(jī)交互，操作簡(jiǎn)單，功能豐富，能有效降低機(jī)器?使?門檻，并提?效率。產(chǎn)品特點(diǎn)有線體分離，維護(hù)成本低。簡(jiǎn)易?教，通過拖曳功能塊，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的快速規(guī)劃。傳統(tǒng)重量的?分之?...

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些...

1)過載——當(dāng)負(fù)載超過額定電機(jī)負(fù)載時(shí)現(xiàn)象出現(xiàn)。具體來說就是觸發(fā)了線圈保護(hù)器的熱繼電器。2)操作時(shí)有噪音——現(xiàn)象是在操作過程中出現(xiàn)振動(dòng)。3)停止時(shí)搖擺——現(xiàn)象是當(dāng)機(jī)器人停止時(shí)發(fā)生擺動(dòng)。4)無規(guī)律的顫抖——現(xiàn)象是當(dāng)機(jī)器人沒有動(dòng)作時(shí)有零星的顫抖。***3步：處理出現(xiàn)...

公司未來三年有哪些規(guī)劃？石金博：很多客戶有反映李群的產(chǎn)品過于復(fù)雜，我們前期更多的是打基礎(chǔ)，現(xiàn)在也已經(jīng)有了初步的成果。往后我們的重心會(huì)放在提升用戶體驗(yàn)，希望讓李群的產(chǎn)品在客戶眼里是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的應(yīng)用。在產(chǎn)品方面希望每年能夠開創(chuàng)一些新的行業(yè)應(yīng)用點(diǎn)，做新行業(yè)的引導(dǎo)前...

協(xié)作機(jī)器人協(xié)助在擬定銷售計(jì)劃的進(jìn)程中，同時(shí)也運(yùn)用柔軟的交流方式發(fā)揮出強(qiáng)壯的協(xié)作功用，有效緩解企業(yè)在經(jīng)營(yíng)進(jìn)程中所遇到的壓力，貼心解決用戶在生活中遇到的困擾。作為新式機(jī)器人傍邊的一種多功用型機(jī)器人，能夠到達(dá)更好的協(xié)作作業(yè)作用，那么這類機(jī)器人所具有的詳細(xì)的優(yōu)勢(shì)有哪些...

按照此步驟診斷之后能夠確定到底是主軸還是腕軸損壞，當(dāng)確定損壞位置之后，針對(duì)其進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的解決方案。如主軸需更換減速齒輪，需要起重機(jī)來提升和懸吊機(jī)器人機(jī)械臂。而腕軸除了更換減速齒輪之外，還可以更換整個(gè)機(jī)械腕部分，在更換整機(jī)機(jī)械腕部分是一個(gè)迅捷而可靠的解決方案，因...

光彩凱宜的在線式智能噴碼DEMO“能取得這么大的突破，真的很感謝李群的技術(shù)人員，他們真的非常敬業(yè)，從早上過來到晚上十點(diǎn)，除了吃飯時(shí)間，他們一直跟我們共同攻克技術(shù)難關(guān)?！痹谡劶皩?duì)合作伙伴的印象時(shí)，光彩凱宜的銷售經(jīng)理成小金一直贊不絕口，一個(gè)月前，他才從技術(shù)崗位上轉(zhuǎn)...

機(jī)器替人”趨勢(shì)明顯，輕型制造業(yè)自動(dòng)化改造勢(shì)在必行-制造業(yè)一直被認(rèn)為是勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)，但是隨著我國(guó)人口紅利的逐步消失，工廠用人成本進(jìn)一步增加，“機(jī)器替人”成為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低企業(yè)成本的重要方式。目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用較為成熟，從搬運(yùn)、裝配、焊...

在與多家國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商合作都沒有起色后，光彩凱宜決定將目光投向國(guó)外，他們選定與一家日本機(jī)器人公司合作，然而在一段時(shí)間的測(cè)試后，在線式智能噴碼項(xiàng)目并沒有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。原因在于，并不是所有的機(jī)器人在出廠時(shí)都能滿足具體的應(yīng)用場(chǎng)景，它需要在后期做相應(yīng)的軌跡控制，這個(gè)功...

滾珠絲杠軸承為適應(yīng)各種用途，并提供其標(biāo)準(zhǔn)化種類繁多的產(chǎn)品。滾珠的循環(huán)方式有循環(huán)導(dǎo)管式、循環(huán)器式、端蓋式等方式。預(yù)壓方式有定位預(yù)壓、定壓預(yù)壓。供應(yīng)TOYO直線滑臺(tái)模組和山社步進(jìn)電機(jī)的美萊克公司工程師建議客戶可根據(jù)用途選擇適當(dāng)類型。絲杠螺紋的精密冷軋成型技術(shù)這項(xiàng)成...

直線電機(jī)是一種電機(jī)，其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”，因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩（旋轉(zhuǎn)），而是沿其長(zhǎng)度產(chǎn)生線性力。然而，直線電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是，直線電機(jī)的活動(dòng)部分有端部，而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器，其中施加的力與電流和磁場(chǎng)成線性比例到目前...

什么是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)？中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一種新型的旋轉(zhuǎn)負(fù)載裝置。結(jié)合了高傳動(dòng)效率，高精度，高剛性和高性價(jià)比的特點(diǎn)，它結(jié)合了伺服電機(jī)，凸輪分割器和DD電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，在這三種產(chǎn)品之間取得了平衡。與其他類似的傳動(dòng)和定位產(chǎn)品相比，它不僅可以滿足伺服電機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的“直接負(fù)載到承...

這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運(yùn)動(dòng)的持續(xù)時(shí)間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時(shí)消除工件所需的行程量對(duì)于夾具設(shè)計(jì)至關(guān)重要，并且由于許...

【TOYO】直線電機(jī)：原理、應(yīng)用和優(yōu)缺點(diǎn)2023-02-0809:36:33zhp8883011直線電機(jī)是一種生產(chǎn)和控制直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備。它通常由線圈、鐵芯和極面組成。當(dāng)通過線圈流過電流時(shí)，磁場(chǎng)會(huì)在鐵芯周圍產(chǎn)生，并對(duì)極面產(chǎn)生作用力，使鐵芯直線移動(dòng)。直線電機(jī)在...

【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中，有著極其寬泛的運(yùn)用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國(guó)臺(tái)灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營(yíng)時(shí)間里，滑臺(tái)銷售數(shù)量累計(jì)...

什么是直線電機(jī)？直線電機(jī)是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)解決方案：與旋轉(zhuǎn)機(jī)器不同，直線電機(jī)不會(huì)為被驅(qū)動(dòng)物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。相反，它會(huì)沿直線或曲線軌跡移動(dòng)對(duì)象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力不足并且必須執(zhí)行直接平移運(yùn)動(dòng)（直線運(yùn)動(dòng)）時(shí)，使用直線電機(jī)。例如，如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)...

TOYO夾爪適用于小型和大型物品的新型電動(dòng)夾爪。新型電磁夾持器：新的兩點(diǎn)式電磁提升夾具有兩個(gè)版本。這些小型電動(dòng)夾持器只需要一根用于電源和傳感器信號(hào)的電纜，這使得在復(fù)雜系統(tǒng)中的安裝非常簡(jiǎn)單，并且操作非常安全。電動(dòng)夾爪只需0.03秒即可打開或關(guān)閉。這些高度緊湊的夾...

直線電機(jī)是一種電機(jī)，其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”，因此它不會(huì)產(chǎn)生扭矩（旋轉(zhuǎn)），而是沿其長(zhǎng)度產(chǎn)生線性力。然而，直線電機(jī)不一定是直的。特點(diǎn)是，直線電機(jī)的活動(dòng)部分有端部，而更傳統(tǒng)的電機(jī)布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動(dòng)器，其中施加的力與電流和磁場(chǎng)成線性比例到目前...

帶有機(jī)器人爪（電動(dòng)夾爪）的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器（有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡(jiǎn)單的爪狀設(shè)計(jì)，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平...

XY和XYZ平臺(tái)配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng)，并且通過制動(dòng)器的可用性，可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺(tái)并排的折疊傳動(dòng)系減少了長(zhǎng)度并便于集成。該設(shè)計(jì)...

什么是直線運(yùn)動(dòng)軸承？甲滑動(dòng)軸承或線性滑動(dòng)是軸承設(shè)計(jì)成在一個(gè)方向上提供自由運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)軸承有很多不同的類型。電動(dòng)線性滑塊，例如機(jī)器滑塊，XY工作臺(tái)，輥道工作臺(tái)和某些燕尾滑塊，都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)的軸承。并非所有線性滑軌都是電動(dòng)的，非電動(dòng)燕尾滑軌，滾珠軸承滑軌和滾...

位置傳感器可用于提高機(jī)器人的性能，通過將實(shí)時(shí)信息發(fā)送回機(jī)器人控制器來實(shí)現(xiàn)更高的精度和準(zhǔn)確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機(jī)器人附件的俯仰和滾動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動(dòng)等信息。此信息不僅可用于實(shí)時(shí)監(jiān)控或更新機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)，還可用于收集有關(guān)機(jī)器人狀況的...

【TOYO】為什么直線模組中步進(jìn)電機(jī)會(huì)被燒？在直線模組應(yīng)用要求不高的時(shí)候會(huì)使用到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，出現(xiàn)意外時(shí)容易導(dǎo)致造成電機(jī)被燒壞：1、步進(jìn)電機(jī)因軸承損壞，造成端蓋磨損、主軸磨損、轉(zhuǎn)子掃膛、造成線包損傷燒毀是個(gè)主要原因。2、超出步進(jìn)電機(jī)負(fù)荷，電機(jī)所拖動(dòng)設(shè)備非正常震...

然而，電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同，電動(dòng)夾持器具有靈活性，只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外，夾具可以借助編碼器檢測(cè)零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中，檢測(cè)握把對(duì)于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的；在夾持器級(jí)別這樣做可以防止其他傳感...

電動(dòng)夾爪的配件。扭矩傳感器：扭矩傳感器與抓手一起安裝在機(jī)器人手臂上。該傳感器可測(cè)量多達(dá)六個(gè)自由度的力和扭矩，并將該數(shù)據(jù)傳回機(jī)器人控制器，從而修正機(jī)器人的路徑或運(yùn)動(dòng)。這種類型的系統(tǒng)適用于公差很小的復(fù)雜裝配操作，或者在砂光或拋光等壓力敏感應(yīng)用中。工具更換器是自動(dòng)化...

直線電機(jī)的現(xiàn)代應(yīng)用。如今的直線運(yùn)動(dòng)應(yīng)用比以往任何時(shí)候都要求更高?？禳c(diǎn)吞吐量，更精確的定位，更長(zhǎng)的使用壽命，更少的維護(hù)，更少的運(yùn)動(dòng)部件，列表是沒完沒了。運(yùn)動(dòng)控制公司努力通過以下方式滿足并超越這些要求技術(shù)不斷進(jìn)步。不到十年前，要找到一個(gè)商業(yè)上可用的線性是一項(xiàng)艱巨的...