隨著科技的不斷發(fā)展,如今四星全頻衛(wèi)星定位終端得到了大力的推廣和普及。這主要是因?yàn)樗男侨l衛(wèi)星定位終端具有操作快速、精度高等優(yōu)勢,因而是深受人們喜愛的。目前四星全頻衛(wèi)星定位終端在工程測量的應(yīng)用中已經(jīng)走向成熟,不管是作業(yè)方法,還是勘測手段都得到了極大的提高。四星全...
北斗衛(wèi)星定位模塊應(yīng)用于無人機(jī),對無人機(jī)定位精度、機(jī)動(dòng)性能、可靠性、各無人機(jī)之間及與指揮所之間相互協(xié)調(diào)能力等都有很大提高。具體體現(xiàn)在:為無人機(jī)系統(tǒng)提供即時(shí)準(zhǔn)確的位置信息和進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航;為無人機(jī)提供位置信息是北斗的首要任務(wù)。由于北斗具有快速定位功能,它和計(jì)算機(jī)配合...
RTK高精度G-mouse的應(yīng)用有哪些?1、測量測繪:RTK高精度G-mouse能夠隨時(shí)隨地接如測量終端設(shè)備,只要在服務(wù)范圍,那么客戶不需要再創(chuàng)建基站了。而且RTK高精度G-mouse的工作效率是非常高的,能夠提高測量工作效率和質(zhì)量。2、自動(dòng)駕駛:RTK高精度...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的天線有什么作用?1、捕捉衛(wèi)星,接收衛(wèi)星定位信息:四星全頻衛(wèi)星定位終端天線有平板天線和螺旋天線兩種類型,其中螺旋天線在捕捉衛(wèi)星接收信號上優(yōu)勢更加突出。2、能量轉(zhuǎn)換:就是將衛(wèi)星傳來的無線電信號的電磁波能量,轉(zhuǎn)換成接收機(jī)電子器件,可應(yīng)用的電流。...
RTK高精度G-mouse測量定位的誤差原因及其解決方法:1、作業(yè)時(shí)段的選擇:為了使RTK高精度G-mouse能夠接收到足夠多的衛(wèi)星,應(yīng)該避開雨天,云層比較厚的天氣,同時(shí)為了減少電流層,對流層的影響應(yīng)該避開14時(shí)左右的時(shí)間段。2、基準(zhǔn)站作業(yè)的選擇:為了保證接收...
北斗衛(wèi)星定位模塊在無人機(jī)上的優(yōu)勢:明顯優(yōu)勢就是短報(bào)文功能,因?yàn)樵陔娏ρ簿€、油氣管道巡檢等領(lǐng)域中,無人機(jī)系統(tǒng)遇到一個(gè)突出問題就是山區(qū)地形遮擋造成的視距測控?cái)?shù)據(jù)鏈經(jīng)常性中斷,因此可以采取北斗系統(tǒng)雙向通信功能,比如在無人機(jī)上配備北斗收發(fā)系統(tǒng),能夠利用非常小的代價(jià)實(shí)現(xiàn)...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是利用慣性傳感器(IMU)測量載體的比力及角速度信息,結(jié)合給定的初始條件,與GNSS等系統(tǒng)的信息融合,從而進(jìn)行實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體...
慣性導(dǎo)航的局限:之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限:積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的,難免會(huì)有誤差,而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算,積累起來的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步,解決這個(gè)問題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正:每隔一...
北斗衛(wèi)星定位模塊加無人機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)由遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)、無人機(jī)移動(dòng)定位接受系統(tǒng)兩部分組成,通過實(shí)時(shí)獲取北斗衛(wèi)星信號和RTK差分定位信息,為無人機(jī)飛行作業(yè)提供高準(zhǔn)確定位支持,并支持接入CORS系統(tǒng),來獲取更為可靠的定位精度。同時(shí)這一系統(tǒng)還可以為無人機(jī)制定飛行作業(yè)方...
在飛控系統(tǒng)中,北斗衛(wèi)星定位模塊作為重要的傳感器、能為無人機(jī)提供實(shí)時(shí)位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時(shí)間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機(jī)引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機(jī)按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確起飛、下降。北斗衛(wèi)...
慣性導(dǎo)航的局限:之所以會(huì)出現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航,還是因?yàn)閼T性導(dǎo)航的確定了。比起其他導(dǎo)航,慣性導(dǎo)航有一個(gè)較大的局限:積累誤差。MCU的運(yùn)算都是量化的,難免會(huì)有誤差,而慣性導(dǎo)航更是持續(xù)計(jì)算,積累起來的誤差有時(shí)會(huì)達(dá)到不可接受的地步,解決這個(gè)問題的辦法通常就是補(bǔ)償和修正:每隔一...
RTK高精度G-mouse是建立在實(shí)時(shí)處理基準(zhǔn)站與用戶站的載波相位基礎(chǔ)上的,采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法,用于工程放樣、地形測圖,各種控制測量等領(lǐng)域,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。常規(guī)的GPS測量方法,如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的...
四星全頻衛(wèi)星定位終端該如何選擇?1、接受信號的靈敏度:接收信號的靈敏度是指定位終端能夠正確提取有用信號的信號接收功率,四星全頻衛(wèi)星定位終端良好的接收靈敏度使得無線產(chǎn)品對微弱信號的捕捉能力更強(qiáng)。這樣,隨著傳輸距離的增加,接收到的信號變得微弱,而高靈敏度無線產(chǎn)品仍...
GPS定位模塊是支撐無人機(jī)安全飛行的關(guān)鍵技術(shù)之一。無人機(jī)在進(jìn)行視頻及圖像傳輸?shù)臅r(shí)候知道自己的精確位置,因此無人機(jī)上安裝了GPS信號接收機(jī),也就是內(nèi)置有GPS模塊。在無人機(jī)的起飛,航行,懸停,返回的任何一個(gè)階段,都需要GPS模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位。在實(shí)際使用中,無...
四星全頻衛(wèi)星定位終端在農(nóng)田水利工程測量中要注意的問題?1、在架站時(shí)候還要注意分清楚電瓶的正負(fù)極,架設(shè)完成之后還要根據(jù)指示燈情況判斷設(shè)備的運(yùn)行情況。使用文件時(shí)候要注意順序和文件后綴名類型等。2、由于農(nóng)田水利工程測繪地點(diǎn)都是比較偏遠(yuǎn)的,所以之前很少有測繪數(shù)據(jù)基礎(chǔ)參...
慣性測量裝置,包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù),計(jì)算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大,所以長時(shí)間的導(dǎo)...
無人機(jī)的GPS模塊一共給飛機(jī)提供了三個(gè)信息:首先,GPS本身就是一款全球定位軟件,所以以第1個(gè)信息毋庸置疑——位置信息,也就是我們常說的經(jīng)緯度。有了經(jīng)緯度的加持,飛機(jī)就有了定點(diǎn)的能力,不會(huì)懸停的過程中亂晃。其次,GPS還能提供海拔高度的信息。有了更多的高度信息...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的維護(hù)保養(yǎng)方法:1、如果長期不用四星全頻衛(wèi)星定位終端,那么一定要把電池拿出來,并且妥善保管。四星全頻衛(wèi)星定位終端要放在儀器箱,不能和其他雜物對方在儀器,避免儀器受損。2、四星全頻衛(wèi)星定位終端要存放在干凈通風(fēng)的環(huán)境,特別要注意做好儀器的防塵、...
北斗衛(wèi)星定位模塊的四臂螺旋天線的作用是什么?1、是用來撲捉衛(wèi)星,接收衛(wèi)星定位信息的,也就是輻射和接收電磁波。任何高頻電路,只要不是完全屏蔽起來的,都可以向周圍空間或多或少地輻射電磁波,或者從周圍空間或多或少地接收到電磁波。四臂螺旋天線搜星能力更強(qiáng)一些。2、將衛(wèi)...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的通訊天線的功能:天線輻射無線電波,接收無線電波。然而,發(fā)射機(jī)不是無線電波通過饋線輸送到天線,無線電波不能通過饋線直接輸送到接收器,必須通過能量轉(zhuǎn)換過程。在發(fā)射端,發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的高頻振蕩電流(能量)通過饋電設(shè)備輸入發(fā)射天線(饋電設(shè)備可以直接傳...
GPS模塊應(yīng)用在無人機(jī)上需要注意什么?1、觀察GPS模塊時(shí)候,接收器要放在離天線10米外的距離外,但是不能夠超過天線電纜的長度。如果想讓接收機(jī)有較好的工作狀態(tài),可以在GPS模塊工作之前先預(yù)熱,但是預(yù)熱時(shí)間要控制好,根據(jù)說明書的指示來確定預(yù)熱時(shí)間就行了。2、安裝...
四星全頻衛(wèi)星定位終端檢驗(yàn)必知的注意事項(xiàng):首先,要檢查四星全頻衛(wèi)星定位終端的外觀,核對儀器的型號、編號是否正常,各零部件是否有松動(dòng)的情況,還要保持通風(fēng)靜止一段時(shí)間,同時(shí)檢查設(shè)備各種指示燈、儀表的工作情況。確保一切正常。其次,檢驗(yàn)信號的穩(wěn)定性,要明確四星全頻衛(wèi)星定...
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只...
慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息,結(jié)合給定的初始運(yùn)動(dòng)條件,從而實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用:慣性導(dǎo)...
四星全頻衛(wèi)星定位終端的使用注意事項(xiàng)有哪些?1、不能100%定位:很多人認(rèn)為四星全頻衛(wèi)星定位終端都能夠100%定位,但事實(shí)卻并非如此,影響四星全頻衛(wèi)星定位終端定位的因素有很多,如:高架橋、隔熱紙、樹葉、高大建筑等。2、短時(shí)間不決定好壞:在進(jìn)行四星全頻衛(wèi)星定位終端...
如何解決慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析?所有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)集成漂移的現(xiàn)象,測量的加速度和角速度時(shí)的微小誤差,在速度逐步積累時(shí)會(huì)形成更大的誤差,導(dǎo)致在位置測算上的誤差加劇。因此,我們必須通過定期輸入一些其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù),以修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的位...
慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢:自主:不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺失效,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不...
城市測繪工程如何運(yùn)用RTK高精度G-mouse?1、控制測量:RTK高精度G-mouse進(jìn)行控制測量時(shí)候能夠提高測量的精度,把誤差控制在小的范圍內(nèi)。這是傳統(tǒng)測量技術(shù)不能達(dá)到的效果。正因?yàn)檫@樣,RTK高精度G-mouse才能夠得到普遍的推廣和普及。2、碎部測量:...
有些用戶由于對RTK高精度G-mouse的操作經(jīng)驗(yàn)不足,尤其是新手,在使用RTK高精度G-mouse時(shí),如果不使用RTK 置位置服務(wù)商數(shù)據(jù),自行建站,那么建幾個(gè)控制點(diǎn)的時(shí)候,總是存在疑問,到底要設(shè)置幾個(gè)控制點(diǎn),設(shè)置幾個(gè)才能保障結(jié)果更加準(zhǔn)確呢?其實(shí),這個(gè)并沒有固...
高精度G-mouse支持RTK,同時(shí)支持BDS二代、北斗三代、GPS、Galileo、Glonass 5星定位系統(tǒng),配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù),可以達(dá)到實(shí)時(shí)厘米級定位精度。RTK高精度G-mouse可以用于車輛互聯(lián):汽車導(dǎo)航,車車協(xié)同,車路協(xié)同,無人...