慣性導航系統(tǒng)（INS）是利用慣性傳感器（IMU）測量載體的比力及角速度信息，結(jié)合給定的初始條件，與GNSS等系統(tǒng)的信息融合，從而進行實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)。具體來說慣性導航系統(tǒng)屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)采用加速度計和陀螺儀傳感器來測量載體的運動參數(shù)。其中三個垂直布置的陀螺儀用于測量載體繞自身三個坐標軸的轉(zhuǎn)動角速度，同時也敏感地球自轉(zhuǎn)的角速度。慣導具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨特優(yōu)勢。珠三角慣性導航供應商

慣性導航技術的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運載體的轉(zhuǎn)動進行隔離。平臺系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)。現(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運載體的亮體上而去除了平臺系統(tǒng)大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導彈上，所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計算機技術的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設計成為現(xiàn)實。珠三角慣性導航供應商慣性導航是怎么工作的呢？

慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關鍵技術產(chǎn)品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現(xiàn)在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。

加速度計是慣性導航系統(tǒng)的關鍵元件之一。依靠它對比力的測量，完成慣性導航系統(tǒng)確定載體的位置、速度以及產(chǎn)生跟蹤信號的任務。載體加速度的測量必須十分準確地進行，而且是在由陀螺穩(wěn)定的參考坐標系中進行。在不需要進行高度控制的慣導系統(tǒng)中，只要兩個加速度計就可以完成以上任務，否則是應該有三個加速度計。加速度計的分類：按照輸入與輸出的關系可分為普通型、積分性和二次積分型；按物理原理可分為擺式和非擺式，擺式加速度計包括擺式積分加速度計、液浮擺式加速度計和撓性擺式加速度計，非擺式加速度計包括振梁加速度計和靜電加速度計；按測量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸；按測量精度可分為高精度（優(yōu)于10?4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）。慣性導航是用來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。

慣性導航的應用：慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下，短時間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機導航中，常常會出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段，導航突然不動了，直到車開到開闊地帶，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗非常的不好。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導航了。目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導。珠三角慣性導航供應商

慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。珠三角慣性導航供應商

慣性導航系統(tǒng)由陀螺儀和加速度計組成，通過測量加速度和角速度獲取定位信息，是目前容易獲得且精度夠用的運動傳感器。系統(tǒng)包括加工工藝、傳感器校準、軟硬件的深度結(jié)合、系統(tǒng)集成后傳感器衰退情況、環(huán)境適應性、車上安裝誤差補償度、汽車行業(yè)體系認證等。對于慣性器件本身，衡量其優(yōu)劣的技術指標有零偏不穩(wěn)定性，隨機游走，艾倫方差等。慣性導航發(fā)展已有百年歷史，早期的角速度測量使用機械陀螺，利用陀螺的進動效應，形成角度姿態(tài)的測量儀器，它與角速度成比例關系。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，人類測量角速度的工具越來越多，如動力協(xié)調(diào)陀螺、靜電陀螺、光纖陀螺、激光陀螺等。珠三角慣性導航供應商

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