慣性導航的優(yōu)勢：自主：不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。例如，GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用，無線電導航系統(tǒng)的導航臺失效，那么這些導航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導航用于計算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件，既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設備。連續(xù)：其他的導航，如我們熟悉的GPS，定位時得到的信息是路徑上的點的信息，而慣性導航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個明顯優(yōu)勢之外，慣性導航還可以全天候、全時間地工作在空中、地表下、水下等特點。慣性導航的工作原理是以牛頓力學定律為基礎的。上海進口慣性導航

目前無人機的導航技術主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理：通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機（或掃描儀）作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構成：飛行平臺，飛行導航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機載遙感設備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點：具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。廣東車道級慣性導航INS慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領域的綜合技術。

慣性導航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導可以達到每秒幾百次更新甚至更高。

慣性導航屬于一種推算導航方式。即從一已知點的位置根據(jù)連續(xù)測得的運載體航向角和速度推算出其下一點的位置。因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度經(jīng)過對時間的一次和分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。慣性導航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點：1、由于它是不依賴于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好已不受外界電磁干擾的影響；2、可全天流全球、全時間地工作于空中地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導航信息連續(xù)性好而且噪聲低；4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。慣性導航的工作原理是什么？

目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導航坐標系，以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據(jù)直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣導中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作“數(shù)學平臺”，它的姿態(tài)數(shù)據(jù)時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。比如中距空空導彈中段采用捷聯(lián)式慣導+指令修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。使用慣性導航系統(tǒng)的目的是什么？廣東車道級慣性導航INS

慣性導航系統(tǒng)的注意事項是什么？上海進口慣性導航

慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導航系統(tǒng)的力學編排實現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。平臺式慣性導航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統(tǒng)與運動載物固聯(lián)的慣性導航系統(tǒng)。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數(shù)。平臺式慣性導航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。上海進口慣性導航

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