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蘇州發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修案例

來源： 發(fā)布時間：2023-10-12

進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修：故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動，對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。路斯特伺服驅(qū)動器E-EEP故障代碼維修廠.蘇州發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修案例

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西門子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過大的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開機(jī)回參考點(diǎn)時，Y軸出現(xiàn)ALM1121報(bào)警和ALM1681報(bào)警。 ??分析與處理過程：SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報(bào)警的含義是“伺服使能信號撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 ??手動運(yùn)動Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動機(jī)沒有運(yùn)動，當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報(bào)警。英威騰伺服驅(qū)動器維修技巧匯川伺服驅(qū)動器維修中比較常見的故障及維修案例-.

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三菱伺服器故障  A15：內(nèi)存錯誤 2 (EEP-ROM)
報(bào)警內(nèi)容：EEP-ROM 錯誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2：寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法：替換驅(qū)動
A16：檢測器錯誤1（打開電源時）
報(bào)警內(nèi)容：檢測器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯誤。
原因 1：檢測器連接器（CN2）與伺服放大器斷開。
原因2：參數(shù)設(shè)置中檢測器電纜類型（2線式或4線式）不正確。
原因 3：檢測器電纜有缺陷（損壞或短路）
原因 4：檢測器故障
原因 5：連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6：外部噪聲引起的通訊錯誤
處理方法：1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合

三菱伺服電機(jī)輸出不平衡故障維修：許多工廠的機(jī)器和設(shè)備用的時候一長，會出現(xiàn)一些不同的問題。 就在****，有個客戶咨詢他的三菱伺服電機(jī)故障問題，我們能否維修。 根據(jù)客戶描述，應(yīng)該是伺服電機(jī)輸出不平衡故障，這是可以維修的。在大多數(shù)情況下，CNC機(jī)器必須同步多個運(yùn)動軸。 通常，伺服驅(qū)動器將控制發(fā)送到各個電機(jī)的電壓，而多軸控制器則協(xié)調(diào)各個驅(qū)動器的動作。 但是當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)任何問題時，則CNC機(jī)床將無法正常工作，尤其是出現(xiàn)軸承故障時，這對于任何設(shè)備來說都是致命的。 同行應(yīng)該都知道在CNC加工中，電子元件的完整性至關(guān)重要。當(dāng)其發(fā)生軸承故障時，保證是可以對伺服電機(jī)組件級零件進(jìn)行快速而經(jīng)濟(jì)的維修的。丹納赫Danaher科爾摩根伺服驅(qū)動器維修方法-.

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貝加萊伺服驅(qū)動器維修報(bào)警代碼查詢：
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動***.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個限位開關(guān)信號收到:參考開關(guān)信號未發(fā)現(xiàn).
5023對于當(dāng)前運(yùn)動方向受到不正確的限位開關(guān)信號.
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動不是基本運(yùn)動,
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器***,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
西門子S120伺服報(bào)警代碼維修講解.英威騰伺服驅(qū)動器維修技巧

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修要注意的一些問題.蘇州發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修案例

檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮，表示伺服電動機(jī)過載。 ??根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時將伺服電動機(jī)與機(jī)械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動器的伺服電動機(jī)，初步確定故障是由于制動器不良引起的。 ??為了確認(rèn)伺服電動機(jī)制動器的工作情況，通過加入外部電源，確認(rèn)制動器工作正常。進(jìn)一步檢查制動器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動器電源連接不良，造成制動器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。 蘇州發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修案例