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甘肅螺旋輸送機(jī)絞龍焊接機(jī)自動加工

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-01-25

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工業(yè)機(jī)器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋.合理推測就是,當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,機(jī)器人就有更高的靈活性.四軸SCARA機(jī)器人(以下簡稱四軸機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人),其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動靈活性.軸與卡迪爾坐標(biāo)系息息相關(guān).三軸機(jī)器人也被稱為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人,它的三個軸可以允許機(jī)器人沿三個軸的方向進(jìn)行運(yùn)動;而六軸機(jī)器人中的六軸,就是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸,及繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸.

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