PLC控制系統(tǒng)三大類之三——集散控制系統(tǒng)，集散控制系統(tǒng)也可以稱為分布式控制系統(tǒng)，必須由一臺具有通信功能的PLC控制多個被控對象，這些被控對象分布的距離較離散，分布的范圍較普遍，但是集散控制系統(tǒng)有一個優(yōu)點是，當其中一個被控對象或者PLC出現故障時，不會影響到整個系統(tǒng)的運行。用PLC進行開關量控制的場景還是很多：冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它。它很適應于工業(yè)現場多工況、多狀態(tài)變換的需要。PLC技術的發(fā)展使得工業(yè)生產更加智能化、高效化，為企業(yè)帶來了巨大的效益。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制
PLC控制下的系統(tǒng)無負荷聯動試運轉，本步驟的試驗目的是確認經過單體無負荷試運的工藝設備與經過系統(tǒng)模擬試運證明邏輯無誤的PLC聯接后，能否按工藝要求正確運行，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗各外部節(jié)點的可靠性、穩(wěn)定性。試驗前，要編制系統(tǒng)無負荷聯動試車方案，討論確認后嚴格按方案執(zhí)行。試驗時，先分子系統(tǒng)聯動，子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點短接或強置)，然后進行全系統(tǒng)聯動，試驗內容應包括設計要求的各種起停和運轉方式、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號等?？傊?，應盡可能地充分設想，使之更符合現場實際情況。事故狀態(tài)可用強置方法模擬，事故點的設置要根據工藝要求確定。在聯動負荷試車前，一定要再對全系統(tǒng)進行一次全方面檢查，并對操作人員進行培訓，確保系統(tǒng)聯動負荷試車一次成功。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制PLC系統(tǒng)具有良好的實時性,可以快速響應現場信號的變化。
PLC控制器通常包括以下幾個主要部分：1、傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包括各種檢測器件，如位置傳感器、力矩傳感器、視覺系統(tǒng)等。它們向PLC提供關節(jié)位置、力矩、工件位置等實時反饋信號，以實現閉環(huán)控制。2、外部裝置，根據應用需求，PLC控制系統(tǒng)還需要集成其他外部裝置，如夾具、工裝、輸送機等，以完成特定的工藝任務。這些裝置通過PLC的輸入輸出接口進行控制和交互。3、人機界面，現代PLC控制系統(tǒng)一般都配備觸摸屏或操作面板，方便操作人員對機器人進行監(jiān)控和手動干預。同時還支持與上位計算機系統(tǒng)的網絡通信，實現遠程監(jiān)控和數據管理。4、安全保護，PLC控制系統(tǒng)需要集成各類安全保護功能，如緊急停機、過載保護、極限位置檢測等，確保人員和設備的安全運行。
用于運動控制，實際的物理量，除了開關量、模擬量，還有運動控制。如機床部件的位移，常以數字量表示。運動控制有效的辦法是NC，即數字控制技術。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術。當今已很普及，并也很完善。目前，某些國家的金屬切削機床，數控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高。PLC也是基于計算機的技術，并日益完善。PLC可接收計數脈沖，頻率可高達幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數據處理及運算能力，若再配備相應的傳感器(如旋轉編碼器)或脈沖伺服裝置，則完全可以依NC的原理實現種種控制。高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運動單元，可實現點位控制。運動單元還可實現曲線插補，可控制曲線運動。所以，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法，進行數字量的控制。新開發(fā)的運動單元，甚至還發(fā)行了NC技術的編程語言，為更好地用PLC進行數字控制提供了方便。PLC控制系統(tǒng)普遍應用于各種工業(yè)領域，如制造業(yè)、汽車工業(yè)、能源行業(yè)等。
PLC進行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實現控制，可得到很高的控制質量。用PLC進行模擬量控制的好處是，在進行模擬量控制的同時，開關量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的，或控制的實現不如PLC方便。當然，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價格比上不如用調節(jié)器。用PLC進行開關量控制的場景還是很多：冶金、機械、輕工、化工、紡織等等，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它。目前，PLC首用的目標，也是別的控制器無法與其比擬的，就是它能方便并可行地用于開關量的控制。PLC系統(tǒng)可以記錄運行數據和報警信息,便于后續(xù)分析和優(yōu)化。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制
PLC系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成,硬件包括電源、CPU、輸入/輸出接口等,軟件則是用戶編寫的控制程序。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制
PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)的工作原理差異，PLC系統(tǒng)和傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)在幾個方面存在差異：組成器件不同：PLC使用微電子器件，而繼電器系統(tǒng)使用機械觸點。觸點數量：PLC的觸點是程序化的，可以無限擴展，而繼電器的觸點數量有限?？刂品椒ǎ篜LC通過軟件程序實現控制，繼電器系統(tǒng)則依賴硬件連接。PLC憑借其靈活性、速度和可靠性，已經成為現代工業(yè)控制系統(tǒng)的好選擇。掌握了這些基礎知識，你已經邁出了成為PLC專業(yè)人士的頭一步。如果你對PLC還有更多的好奇和疑問，不妨深入學習，你會發(fā)現一個全新的自動化世界在等著你。硬PLC控制系統(tǒng)非標定制