所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。六合區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！邳州助力臂哪家有
但是原理是一樣的，就是把罐內(nèi)大氣壓通過真空泵13抽吸使罐內(nèi)達到負壓并貯存負壓值，再連接到橡膠吸盤，橡膠吸盤的負壓氣體就可以吸附板材了，如果吸盤吸附板材時有點漏氣這是真空負壓罐內(nèi)負壓氣體慢慢釋放，而真空泵13不會頻繁工作，負壓值達所設(shè)定下限時真空泵13才自動啟動，機械工作時萬一真空,13發(fā)生故障停止工作時，這時真空負壓罐14發(fā)揮比較大作用，真空負壓罐14內(nèi)負壓氣體會保持吸附板材不會突然脫落，避免造成意外事故，一般來說，真空負壓罐就是方形或園柱形密封空罐，沒有其他構(gòu)造，連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，控制面板15的內(nèi)部設(shè)置有控制按鈕，且控制按鈕的數(shù)量為多組，多組控制按鈕分別與剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥電性連接，蓄電池12與控制面板15電性連接，蓄電池12由兩臺12v蓄電池串聯(lián)而成，其主要是為裝置提供電能，使得裝置可以正常運行，主要供能對象就是剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥。控制面板15一側(cè)設(shè)有用于和遙控器電性連接的遙控接收器，遙控接收器與遙控器上的發(fā)射器無線連接。邳州助力臂哪家有江寧區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
可調(diào)手柄將夾緊下側(cè)板以及夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上，將套圈夾緊。齒輪轉(zhuǎn)軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉(zhuǎn)軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側(cè)板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側(cè)板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉(zhuǎn)換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側(cè)板固定塊一、夾緊下側(cè)板固定塊一、夾緊上側(cè)板固定塊二、夾緊上側(cè)板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導(dǎo)向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調(diào)手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上分別設(shè)有調(diào)節(jié)用的腰形長槽，調(diào)節(jié)方便。所述的夾緊上側(cè)板和夾緊下側(cè)板上設(shè)有的V型夾緊塊，且成相向分布，結(jié)構(gòu)合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉(zhuǎn)移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導(dǎo)軌，其他采用光軸材料的導(dǎo)向軸移動以及齒輪齒條結(jié)構(gòu)的夾緊松開。
本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經(jīng)濟環(huán)保、安全易操作等特點具有很好的推廣應(yīng)用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖3的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)3，通用機械臂1包括垂直設(shè)置的立柱101。雨花臺區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！
附圖說明圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)示意圖圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂示意圖圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例scara型搬運機械手無蓋板大臂示意圖圖6為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態(tài)腕部關(guān)節(jié)局部剖視示意圖圖7為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個實施例scara型搬運機械手腕部關(guān)節(jié)第1帶輪示意圖附圖標記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅(qū)動裝置；6、大臂蓋板；7、開孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強筋；19、壓蓋具體實施方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本發(fā)明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。基于本發(fā)明中的實施例。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！靜安區(qū)室內(nèi)深加工助力臂原理
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所述精密滾珠絲桿環(huán)形側(cè)端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過軸承轉(zhuǎn)動安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設(shè)在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機。的，所述底座包括底板、電動推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向輪，所述底板上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，所述導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動推桿二設(shè)有兩個，兩個所述電動推桿二對稱安裝在底板左右兩端且電動推桿二的缸體與底板鉸接，兩個所述電動推桿二對稱安裝在支撐板左右兩端且電動推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座通過轉(zhuǎn)軸與豎桿連接。的，兩個所述豎桿前端均固定導(dǎo)軌，所述真空吸盤架后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個所述滑塊二配合安裝在一個導(dǎo)軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側(cè)端與剎車電機固定連接，所述剎車電機固定在其中一個支撐框架的側(cè)端上。的，所述橫桿通過軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與輸出軸連接。的。邳州助力臂哪家有
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