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所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設有的V型夾緊塊22,且成相向分布。所述的夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上分別設有調(diào)節(jié)用的腰形長槽,根據(jù)套圈8的大小,調(diào)節(jié)V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時,先根據(jù)套圈8外徑調(diào)整好機械手的夾取寬度,也即兩V型夾緊塊22的距離,通過夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上設有的腰形長槽進行調(diào)節(jié)。前后移動氣缸19驅(qū)動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動,保證了機械手前移時可以夾取套圈8,后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側(cè)板固定塊一30向右移動,氣缸9和夾緊下側(cè)板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的,夾緊下側(cè)板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動,由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的,不會自行左右移動,齒輪的話只能轉(zhuǎn)動,所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉(zhuǎn)動,34齒輪的轉(zhuǎn)動又帶動了35齒條的向左移動,而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的,左右移動的量是一樣的。溧水區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家!黃浦區(qū)工業(yè)搬運機械手生產(chǎn)廠家
氣動助力機械手,又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等,是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時省力操作的助力設備。市場上氣動助力機械手一般為純氣動產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常作業(yè),具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、功率高、性價比優(yōu)良等特點,運用在物流運送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫忙操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,進步出產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)安全舒適性。氣動助力機械手一般選用先進的氣壓反應技術(shù),智能自適應負載的改變到達平衡,使工件在空中構(gòu)成一種無重力化起浮狀況,即:工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件施行轉(zhuǎn)移操作時只需很小的操作力。由于重物在提高或下降時構(gòu)成起浮狀況,關于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就能夠把重物正確地放到空間中的任何方位。運用“平衡吊”主機能夠平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手,裝置基座或軌跡,我們就具有了一套完好的“氣動助力機械手”系統(tǒng)。我們能夠輕松地自某處抓起任何工件。江蘇室內(nèi)深加工搬運機械手哪里可以買到棲霞區(qū)牛皮袋搬運機械手推薦廠家!
氣動助力機械手,又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等,是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時省力操作的助力設備。市場上氣動助力機械手一般為純氣動產(chǎn)品,只需要壓縮空氣即可正常作業(yè),具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適應性好、功率高、性價比優(yōu)良等特點,運用在物流運送、裝配、加工、家電、轎車、玻璃、電子、礦山、動力、食品飲料等出產(chǎn)領域。在空間環(huán)境受限或工位不定的情況下,助力機械手將幫忙操作者輕松地移載,極大地減輕勞動強度,進步出產(chǎn)功率、產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)安全舒適性。氣動助力機械手一般選用先進的氣壓反應技術(shù),智能自適應負載的改變到達平衡,使工件在空中構(gòu)成一種無重力化起浮狀況,即:工件的重力被相應的氣控系統(tǒng)所平衡,使操作者對工件施行轉(zhuǎn)移操作時只需很小的操作力。由于重物在提高或下降時構(gòu)成起浮狀況,關于操作者而言,無需熟練的點動按鈕操作,徒手推拉重物,就能夠把重物正確地放到空間中的任何方位。運用“平衡吊”主機能夠平衡物料重力的特性,再配上相應的抓取機械手,裝置基座或軌跡,我們就具有了一套完好的“氣動助力機械手”系統(tǒng)。我們能夠輕松地自某處抓起任何工件。
從而實現(xiàn)了鐵板的自動轉(zhuǎn)運和碼垛。本機械手采用電磁鐵吸板910取代了傳統(tǒng)機械手中的抓爪,簡化了對鐵板抓取的控制,方便了鐵板的吸取和堆放。參照圖2所示,所述控制顯示單元600還包括漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670,所述漏電檢測單元650、定時計數(shù)單元660和數(shù)據(jù)存儲單元670的信號輸出端分別與單片機610的信號輸入端連接。漏電檢測單元650可以自動檢測本系統(tǒng)的漏電狀態(tài),保護系統(tǒng)的安全運行;定時計數(shù)單元660可以自動對搬運的貨物進行計數(shù)并反饋至單片機610,較后存儲在數(shù)據(jù)存儲單元670中。以上所述為本實用新型的較佳實施例而已,但本實用新型不應局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容,所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改,都落入本實用新型保護的范圍。六合區(qū)象鼻子搬運機械手推薦廠家!
所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置,所述的前后移動裝置設于底板的前方上,左右移動裝置位于前后移動裝置上方,夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充,本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征:所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊,兩前后移動導軌安裝在底板的前方上,機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上,前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上,前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上,前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接,另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈,后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊,兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上,左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上,左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。溧水區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家!連云港搬運機械手推薦廠家
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本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領域,更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術(shù):軸承是機械設備基礎零部件,被稱為機械的“關節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進步和發(fā)展以及機器換人的新目標,軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運機構(gòu)的應運也越來越。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應運越來越多。設計一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越,針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運,現(xiàn)有的機械手無法根據(jù)實際空間結(jié)構(gòu)適應。現(xiàn)有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動,成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板,兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺面板固設在兩臺面支架上。黃浦區(qū)工業(yè)搬運機械手生產(chǎn)廠家
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