且固定卡槽的內側連接有轉動盤，所述配重塊的右側設置有轉動盤，且轉動盤的右側固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調節(jié)手輪，所述機械手的底部設置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉動盤的中心為同一水平線。的，所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的，所述立柱的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m。的，所述機械手為可旋轉裝置，且旋轉范圍為0-360度。的，所述吸盤的個數(shù)為2個，且構成X型。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該氣動助力機械手，橫臂的尾部固定有配重塊，且固定底座牢牢固定機身，工作時的穩(wěn)定性好，通過升降桿可調節(jié)機身的高度，配合可旋轉的機械手，移動的范圍大，機械化運動，移動的位置準確，適用性強，采用氣動提升方式，X型吸盤將重物牢牢固定，提高了安全性，無需人工推動重物，省時省力，操作簡單。附圖說明圖1為本實用新型結構整體示意圖。圖中：1、固定底座，2、電動機，3、控制面板，4、氣缸，5、儲氣罐，6、配重塊，7、固定卡槽，8、轉動盤，9、橫臂，10、固定接頭，11、液壓缸，12、立柱，13、機械手，14、調節(jié)手輪，15、吸盤，16、吸頭。高淳區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！黃浦區(qū)室內深加工搬運機械手哪家便宜
搬運機器人【transferrobot】是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。較早的搬運機器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人第1次用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的較大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢。黃浦區(qū)室內深加工搬運機械手哪家便宜溧水區(qū)包裝袋搬運機械手推薦廠家！
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關和下行程開關；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。
安裝在小臂800下端的支撐架900；以及安裝在支撐架900上的電磁鐵吸板910。參照圖2所示，所述控制顯示單元600包括顯示器620、單片機610和電源模塊640，所述顯示器620上設置有按鍵630，所述顯示器620、按鍵630和電源模塊640的信號輸出端分別與單片機610的信號輸入端連接，所述單片機610的信號輸出端分別與顯示器620、液壓缸500、第1旋轉電機210、第二旋轉電機720和電磁鐵吸板910的信號輸入端連接。通過顯示器620上的按鍵630可以輸入搬運過程中的各個參數(shù)，然后通過單片機610控制液壓缸500、第1旋轉電機210、第二旋轉電機720和電磁鐵吸板910按照輸入的參數(shù)動作。本鐵板自動搬運機械手的工作原理是：正常工作時，通過控制顯示單元600可以自動控制第1旋轉電機210驅動大臂700旋轉，將大臂700旋轉至鐵板上方時，再通過控制顯示單元600控制第二旋轉電機720驅動小臂800旋轉至鐵板的適合位置，然后再控制電磁鐵吸板910啟動將鐵板吸附，然后再驅動液壓缸500向下動作，驅動大臂700和小臂800向上動作將鐵板提起，較后再控制第1旋轉電機210和第二旋轉電機720分別驅動大臂700和小臂800旋轉，將鐵板轉運至需要碼垛的位置，電磁鐵吸板910關閉，將鐵板放落至需要碼垛的位置。雨花臺區(qū)工業(yè)搬運機械手推薦廠家！
可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現(xiàn)了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節(jié)用的腰形長槽，調節(jié)方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發(fā)明可以達到以下有益效果：本發(fā)明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發(fā)明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。棲霞區(qū)室內深加工搬運機械手推薦廠家！黃浦區(qū)室內深加工搬運機械手哪家便宜
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搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益的應用。黃浦區(qū)室內深加工搬運機械手哪家便宜