第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外。江寧區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！武進區(qū)真空搬運機生產(chǎn)廠家

    在第1、第二起重機是懸掛式起重機的情況下，由于無需在與第1、第二起重機對應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進行軌道的設(shè)置。另外，在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機和高架搬運車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機干擾的可能性，并且，能夠簡化高架搬運車和第1、第二起重機的控制。另外，在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的較上層的情況下，能夠通過高架搬運車和第1、第二起重機雙方來進行物品的移送，能夠容易地在高架搬運車與第1、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統(tǒng)的一個例子的俯視圖。圖2表示第1、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示第1、第二起重機的第1、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。武進區(qū)真空搬運機生產(chǎn)廠家江寧區(qū)粉塵真空搬運機推薦廠家！

    其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，上述行駛部沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道、以及區(qū)段間頂棚軌道行駛，其中，第1起重機在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品，第二起重機在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品，高架搬運車在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品。根據(jù)本發(fā)明所涉及的搬運系統(tǒng)以及搬運方法，通過第1、第二起重機進行區(qū)段內(nèi)的物品的搬運，從而能夠增加物品的保管數(shù)量，通過高架搬運車進行區(qū)段間的物品的搬運，從而能夠抑制與頂棚軌道下方的設(shè)備的干擾。另外，由于能夠防止沿著區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機的第1、第二桅桿與裝載端口、第1、第二保管部、以及第1、第二交接端口的干擾，并且將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道由第1、第二起重機和高架搬運車共享，因此無需分別對應(yīng)地另外設(shè)置頂棚軌道，能夠減少頂棚軌道的鋪設(shè)所需要的成本。另外。

    在上述的實施方式中，例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明，但并不限定于該結(jié)構(gòu)，保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明。如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結(jié)構(gòu)中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，第1、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320，并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。六合區(qū)象鼻子真空搬運機推薦廠家！

    并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍第1保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。直線部11a在裝載端口lp的正上方沿著多個裝載端口lp在y方向上配置。直線部11a在俯視下分別配置于第1保管區(qū)域sa1與隔著第1保管區(qū)域sa1對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部11b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部11a彼此連接。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11相同地，具有直線部12a和循環(huán)部12b。直線部12a在裝載端口lp的正上方沿著裝載端口lp與y方向平行地配置。直線部12a在俯視下分別配置于第二保管區(qū)域sa2與隔著第二保管區(qū)域sa2對置配置的多個裝載端口lp之間。循環(huán)部12b包含曲線部且配置于y方向的兩端，將兩個直線部12a彼此連接。此外，在本實施方式中，示出第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12也可以是不同形狀。第1區(qū)段間頂棚軌道13和第二區(qū)段間頂棚軌道14被設(shè)置為分別沿著x方向呈直線狀延伸。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家！蘇州米袋真空搬運機推薦廠家

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    控制頭19包括頂端開設(shè)有開口一22、底端開設(shè)有開口二23的殼體24，開口一22與搬運管15底端連通，開口二23通過數(shù)根支管29與各吸盤20——對應(yīng)連通(即一根支管29連通一個吸盤20)，開口二23上設(shè)置有位于殼體24內(nèi)的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時了解控制頭19內(nèi)的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄，可隨意控制搬運管15的上升、下降，以方便搬運。其中，閥門包括閥片25和數(shù)根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周，閥片25配合將開口二23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端，同時由彈簧28抵住。本實用新型對被搬運物體的搬運動作過程如下開啟真空泵13，在真空吸盤裝置對著被搬運物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開，真空作用力依次通過開口二23、支管29進入吸盤20，終實現(xiàn)對被搬運物體的吸附、搬運。搬運到位后，關(guān)閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復(fù)作用力下被頂回原位，將開口二23密封。武進區(qū)真空搬運機生產(chǎn)廠家