隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨的化和個性化的方向發(fā)展,減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進了減速機行業(yè)的不斷進步,為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了力量。如今機器人產(chǎn)業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨馈N磥?,在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放,對國內(nèi)企業(yè)而言,既是機遇也是挑戰(zhàn),國產(chǎn)化發(fā)展任重道遠,需要不斷的努力。減速機是在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。山東蝸桿減速機品牌排行
我們在對減速機進行清理時,要及其注意防止水進入里面,這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進水了,我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機的風(fēng)罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下,擰開端蓋上的6個或8個螺栓,拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋,把轉(zhuǎn)子拉出。二、然后把定子豎起,用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時即可,記住烤時適當(dāng)蓋封住定子上端部,使定子的散熱不要太快,保持在80~100°C就好,用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機的漆包線,如果碰壞了漆包線的絕緣層,可到賣漆包線的店家去賣一點絕緣漆刷上烤干,還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承,可用煤油或柴油清洗后加上適當(dāng)?shù)拟}基脂潤滑油,如果帶有防塵蓋的軸承可用80~100°C的溫度烤兩小時即可,也可在烤定子時把燈泡至于底下,軸承輕輕的壓在燈泡上一起烤也可。四、然后清理機座,端蓋中雜物,一步一步往回裝,完成后,進行空載試驗,確認無異常后,方可使用。山東蝸桿減速機品牌排行減速機的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途。
減速機正式使用前必須進行負荷試車。負荷試車前應(yīng)該按油標位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于2小時,應(yīng)平穩(wěn)無沖擊振動和漏油,確信無故障后將機內(nèi)潤滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因,予以排除,并立即通知制造廠。減速機運行半年應(yīng)檢修一次,以后應(yīng)定期(每周)檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷,若缺陷面積沿齒長和齒高方向超過20%,并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都會引起減速機油溫升高;平常的維護保養(yǎng)及故障:平常的維護保養(yǎng)主要是:1.安裝時的調(diào)整和試車;2.定期檢查、高溫點檢和油質(zhì)化驗;3.定期補油和換油。常見的故障主要有:1.減速機振動大;2.有雜音;3.油溫高;4.漏油;5齒輪損壞;6串軸;7軸承碎裂。減速器是用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機來說,要達到標稱的1弧分以下,很多廠家是OK的,但是問題是一致性和穩(wěn)定的??赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達標,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此,短時間內(nèi)達到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題,但是時間長了,如何保持住就很難了。浙江雙龍減速機有限公司在客戶和行業(yè)中樹立了良好的企業(yè)形象。山東蝸桿減速機品牌排行
選用減速器時應(yīng)根據(jù)工作機的選用條件,技術(shù)參數(shù),動力機的性能,經(jīng)濟性等因素。山東蝸桿減速機品牌排行
行星齒輪減速器包括單級、兩級、三級減速的十二個系列和八個派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規(guī)格為200~800,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;規(guī)格為900~1120,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min;規(guī)格為1250~1600,高速軸轉(zhuǎn)速不大于750r/min;規(guī)格為1800~2000,高速軸轉(zhuǎn)速不大于600r/min;齒輪圓周速度不大于15~20m/s;工作環(huán)境溫度應(yīng)為-40~+45℃;可正反兩向運轉(zhuǎn)。山東蝸桿減速機品牌排行