系統(tǒng)的根本工作流程是:閱讀器通過(guò)發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號(hào),當(dāng)射頻卡進(jìn)入發(fā)射天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流,射頻卡獲得能量被***:射頻卡將本身編碼等信息通過(guò)卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去:系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來(lái)的載波信號(hào),經(jīng)天線調(diào)理器傳送到閱讀器,閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)展解調(diào)和解碼然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)展相關(guān)處理;主系統(tǒng)依照邏輯運(yùn)算推斷該卡的合法性,針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和操縱,發(fā)出指令信號(hào)操縱執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。在耦合方式(電感-電磁)、通訊流程(FDX、HDX、SEQ)、從射頻卡到閱讀器的數(shù)據(jù)傳輸方法(負(fù)載調(diào)制、反向散射、高次諧波)以及頻率范圍等方面,不同的非接觸傳輸方法有根本的區(qū)別,但所有的閱讀器在功能原理上,以及由此決定的設(shè)計(jì)構(gòu)造上都特別類似,所有閱讀器均可簡(jiǎn)化為高頻接口和操縱單元兩個(gè)根本模塊。高頻接口包含發(fā)送器和接收器,其功能包括:產(chǎn)生高頻發(fā)射功率以啟動(dòng)射頻卡并提供能量:對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)展調(diào)制,用于將數(shù)據(jù)傳送給射頻卡;接收并解調(diào)來(lái)自射頻卡的高頻信號(hào)。不同射頻識(shí)別系統(tǒng)的高頻接口設(shè)計(jì)具有一些差異,電感耦合系統(tǒng)的高頻接口原理圖如圖1所示。閱讀器的操縱單元的功能包括:與應(yīng)用系統(tǒng)軟件進(jìn)展通訊。 翊騰電子的RFID陶瓷天線具有高度的可靠性和安全性。形狀RFID陶瓷天線量大從優(yōu)
RFID技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):(1)非接觸性。由于標(biāo)簽與閱讀器是以無(wú)線。信號(hào)作為通信媒介,因此具有遠(yuǎn)距離識(shí)別的特點(diǎn)。識(shí)別距離取決于無(wú)線電的頻率。(2)可批處理。讀寫(xiě)器一次可讀取多個(gè)標(biāo)簽,這就**提高了智能識(shí)別的效率。(3)數(shù)據(jù)容量大。將來(lái)物品所攜帶信息越來(lái)越大,if1jRFID標(biāo)簽可按需要進(jìn)行容量設(shè)計(jì)。(4)能重復(fù)使用。因?yàn)闃?biāo)簽中存儲(chǔ)的是屯子數(shù)據(jù),因此可以擦除與重寫(xiě)。(5)跨介質(zhì)識(shí)別。除非被鐵質(zhì)類金屬屏蔽,RFID信號(hào)可以穿透紙張,木材和玻璃等非透明或金屬的覆蓋物進(jìn)行穿透性通訊。(6)對(duì)載體要求低。RFID在讀取上并不受載體大小與形狀的限制,無(wú)需為了精確讀取而配合載體的固定尺寸。(7)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。RFTD系統(tǒng)對(duì)水漬、油漬及化學(xué)物品等有較強(qiáng)的抗污性能并能在黑暗中讀取數(shù)據(jù)。 增益RFID陶瓷天線測(cè)試方法RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)智能門(mén)禁和安全監(jiān)控。
流動(dòng)站開(kāi)始測(cè)量:
(1)單點(diǎn)測(cè)量:在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng),即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開(kāi)始測(cè)量。單點(diǎn)測(cè)量觀測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短與跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星圖形精度、觀測(cè)精度要求等有關(guān)。當(dāng)“存儲(chǔ)”功能鍵出現(xiàn)時(shí),若滿足要求則按“存儲(chǔ)”鍵保存觀測(cè)值,否則按“取消”放棄觀測(cè)。
(2)放樣測(cè)量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)、直線、曲線、DTM道路等各項(xiàng)放樣數(shù)據(jù)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開(kāi),測(cè)量方式選擇“RTK",再選擇“放樣”選項(xiàng),即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí),在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離,觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站距離放樣點(diǎn)就距離小于設(shè)定值時(shí),手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點(diǎn)位置和天線中心位置。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時(shí),這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè),并保存觀測(cè)值。
隨著無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展,精確姿態(tài)測(cè)量技術(shù)逐漸成為了研究熱點(diǎn)。在這些機(jī)器人產(chǎn)品中,需要準(zhǔn)確測(cè)量姿態(tài),評(píng)估其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和姿態(tài)信息,以提高位置控制、自主導(dǎo)航和避障能力。傳統(tǒng)的基于GPS的姿態(tài)測(cè)量技術(shù)面臨著精度低、受干擾強(qiáng)等問(wèn)題。因此,基于MIMU磁傳感器和雙天線RTK的姿態(tài)測(cè)量方法逐漸受到人們的關(guān)注。MIMUMEMS慣性測(cè)量單元(MIMU)是一種卡爾曼濾波的慣性導(dǎo)航技術(shù),是一種集成慣性導(dǎo)航傳感器和數(shù)據(jù)處理單元于一體的產(chǎn)品,能夠?qū)ξ矬w的加速度、角速度、姿態(tài)等信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和處理。MIMU由加速度計(jì)G、陀螺儀M和磁場(chǎng)傳感器I等多個(gè)部件組成。其中,加速度計(jì)G可以測(cè)量物體的加速度,陀螺儀M可以測(cè)量物體的角速度,而磁場(chǎng)傳感器I可以測(cè)量物體的磁場(chǎng)變化,這些信息可以用來(lái)計(jì)算物體的姿態(tài)。二、雙天線RTK在將MIMU用于姿態(tài)測(cè)量時(shí),需要將其與RTK相結(jié)合,以提高定位精度。RTK全稱為RealTimeKinematics(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位),是一項(xiàng)高精度定位技術(shù)。RTK在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)的基礎(chǔ)上,通過(guò)兩個(gè)或多個(gè)接收機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換來(lái)確定到達(dá)時(shí)問(wèn)的誤差,以及其他誤差,比如星歷和人氣層誤差。通過(guò)利用接收機(jī)之問(wèn)的差分觀測(cè)數(shù)據(jù),可以實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)別的精度。 RFID陶瓷天線可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸和讀取,提高工作效率。
對(duì)CORS系統(tǒng)的研究主要分為多基準(zhǔn)的CORS系統(tǒng)與單基準(zhǔn)的CORS系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外許多CORS的研究主要集中在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、系統(tǒng)自動(dòng)化管理、數(shù)據(jù)采集分發(fā)、基于網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星定位。先后出現(xiàn)了大量的工程項(xiàng)目,其中具有代表性的全球和國(guó)家的項(xiàng)目包括美國(guó)、歐洲長(zhǎng)久性衛(wèi)星連續(xù)跟蹤觀測(cè)網(wǎng)等。國(guó)內(nèi)主要有中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)、中國(guó)沿海無(wú)線電指向標(biāo)差分定位系統(tǒng),以及大城市CORS系統(tǒng)的建設(shè)等項(xiàng)目。從這些項(xiàng)目可以看出,多基準(zhǔn)站CORS的發(fā)展已經(jīng)具有規(guī)?;头?wù)實(shí)時(shí)化,并成為應(yīng)用和研究的熱點(diǎn)。單基站 CORS系統(tǒng)的應(yīng)用與研究則沒(méi)有受到如此大的青睞。RFID陶瓷天線可以通過(guò)調(diào)整天線的位置和方向來(lái)優(yōu)化讀取效果。CN值RFID陶瓷天線時(shí)鐘
RFID陶瓷天線可以與不同類型的RFID標(biāo)簽兼容,如被動(dòng)標(biāo)簽和主動(dòng)標(biāo)簽等。形狀RFID陶瓷天線量大從優(yōu)
單基站RTK使用方法如下:
1.安裝基站在使用單基站RTK定位系統(tǒng)前,需要安裝基站來(lái)收集衛(wèi)星信號(hào)。安裝位置應(yīng)該選擇在可以直接接收到衛(wèi)星信號(hào)的開(kāi)放場(chǎng)地,并保持基站處于穩(wěn)定位置。在安裝基站時(shí),需要參考廠家提供的使用說(shuō)明和技術(shù)規(guī)范。在正確安裝基站后,可以通過(guò)顯示屏顯示基站的位置和收到的衛(wèi)星信號(hào)。
2.裝備移動(dòng)設(shè)備在使用單基站RTK定位系統(tǒng)時(shí),需要裝備移動(dòng)設(shè)備。該設(shè)備可以是一個(gè)精度高的GPS接收器、手持測(cè)量設(shè)備或其他電子設(shè)備。可以通過(guò)連接到GPS接收器來(lái)接收到衛(wèi)星信號(hào)。這需要在操作前設(shè)置移動(dòng)設(shè)備參數(shù)與基站相匹配,以確保精度高的RTK測(cè)量。
3.連接基站在移動(dòng)設(shè)備與基站之間建立連接后,系統(tǒng)將開(kāi)始對(duì)位置進(jìn)行精確計(jì)算??梢允褂脽o(wú)線連接或通過(guò)有線連接實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備與基站之間的通信。在連接成功后,移動(dòng)設(shè)備將開(kāi)始接收到基站發(fā)送的衛(wèi)星信號(hào),并計(jì)算位置的差異值。在連通過(guò)程中,應(yīng)該檢查傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否成功并進(jìn)行記錄。
形狀RFID陶瓷天線量大從優(yōu)