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慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用拓展：在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)成為了連接虛擬世界與現(xiàn)實(shí)世界的關(guān)鍵橋梁，用于精確追蹤用戶的頭部和肢體運(yùn)動(dòng)。在VR游戲中，用戶佩戴的頭盔內(nèi)置了高精度的慣性導(dǎo)航傳感器。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)頭部時(shí)，加速度計(jì)和陀螺儀迅速捕捉到頭部的加速度和角速度變化，將這些物理量轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳輸給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)根據(jù)這些信號(hào)實(shí)時(shí)更新游戲畫(huà)面，使玩家能夠感受到逼真的視角變化。例如，當(dāng)玩家在游戲中向左轉(zhuǎn)頭時(shí)，游戲畫(huà)面會(huì)立即相應(yīng)地向左切換，仿佛玩家真的置身于游戲場(chǎng)景中。在AR設(shè)備中，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能追蹤頭部運(yùn)動(dòng)，還可結(jié)合環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)虛擬物體與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的準(zhǔn)確融合...

保障鐵路運(yùn)輸安全，軌道檢測(cè)至關(guān)重要，慣性導(dǎo)航在軌道檢測(cè)車(chē)上展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。當(dāng)檢測(cè)車(chē)沿著鐵路線高速行駛時(shí)，需要精確測(cè)量軌道的幾何參數(shù)，如軌距、高低、方向等。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合激光測(cè)距、圖像識(shí)別等技術(shù)，以極高精度記錄檢測(cè)車(chē)自身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化，進(jìn)而推算出軌道的細(xì)微變形情況。無(wú)論是在白天繁忙時(shí)段還是夜間行車(chē)低谷，它都能穩(wěn)定工作，即使在山區(qū)彎道多、地形起伏大的鐵路路段，也能準(zhǔn)確定位故障隱患，為鐵路維護(hù)人員提供詳細(xì)數(shù)據(jù)，確保鐵路軌道始終處于良好狀態(tài)，保障列車(chē)平穩(wěn)、安全運(yùn)行。無(wú)錫凌思科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！LINS-I500慣性導(dǎo)航廠家在智能交通領(lǐng)域，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與其...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析與補(bǔ)償：雖然慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自主性強(qiáng)，但誤差會(huì)隨著時(shí)間的推移而累積。主要誤差來(lái)源復(fù)雜多樣，加速度計(jì)和陀螺儀的零偏誤差是其中之一。零偏誤差指的是在沒(méi)有外界加速度或角速度輸入時(shí)，傳感器輸出的非零信號(hào)，這是由于傳感器內(nèi)部的電子元件特性不一致、溫度漂移等因素導(dǎo)致的。標(biāo)度因數(shù)誤差則是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量值與實(shí)際值之間的比例偏差，例如加速度計(jì)的實(shí)際輸出值與理論上應(yīng)輸出的加速度值之間存在一定比例差異。此外，安裝誤差也不容忽視，當(dāng)加速度計(jì)和陀螺儀安裝在載體上時(shí)，如果安裝位置不準(zhǔn)確或存在角度偏差，會(huì)導(dǎo)致測(cè)量的加速度和角速度并非載體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。為補(bǔ)償這些誤差，一方面在制造工藝上精益求精，采用高精度的...

為提高精度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在硬件和算法層面展開(kāi)了多方位的優(yōu)化。在硬件方面，科技的進(jìn)步促使高精度的加速度計(jì)和陀螺儀不斷涌現(xiàn)。例如，光纖陀螺儀相較于傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀，在精度上實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。光纖陀螺儀利用光在光纖環(huán)中的傳播特性，通過(guò)薩格納克效應(yīng)精確測(cè)量角速度。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，無(wú)機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件，減少了磨損和振動(dòng)帶來(lái)的誤差，零偏穩(wěn)定性可達(dá)到0.001°/h甚至更高精度級(jí)別，標(biāo)度因數(shù)精度也能控制在極小的誤差范圍內(nèi)。在算法上，先進(jìn)的卡爾曼濾波算法發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它如同一個(gè)智能的“數(shù)據(jù)管家”，能融合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，對(duì)測(cè)量誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)和校正。以飛機(jī)導(dǎo)航為例，卡爾曼濾波算法將慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的加速度計(jì)、陀螺儀數(shù)據(jù)與氣...

由于制作工藝的原因，慣性傳感器測(cè)量的數(shù)據(jù)通常都會(huì)有一定誤差。凌思種誤差是偏移誤差，也就是陀螺儀和加速度計(jì)即使在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或加速的情況下也會(huì)有非零的數(shù)據(jù)輸出。要想得到位移數(shù)據(jù)，我們需要對(duì)加速度計(jì)的輸出進(jìn)行兩次積分。在兩次積分后，即使很小的偏移誤差會(huì)被放大，隨著時(shí)間推進(jìn)，位移誤差會(huì)不斷積累，較終導(dǎo)致我們沒(méi)法再跟蹤物體的位置。第二種誤差是比例誤差，所測(cè)量的輸出和被檢測(cè)輸入的變化之間的比率。與偏移誤差相似，在兩次積分后，隨著時(shí)間推進(jìn)，其造成的位移誤差也會(huì)不斷積累。第三種誤差是背景白噪聲，如果不給予糾正，也會(huì)導(dǎo)致我們沒(méi)法再跟蹤物體的位置。無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！武漢L...

VR和AR技術(shù)正重塑娛樂(lè)、教育、培訓(xùn)等領(lǐng)域體驗(yàn)，慣性導(dǎo)航為其帶來(lái)的沉浸感。以沉浸式VR游戲?yàn)槔?，玩家頭戴設(shè)備在虛擬空間內(nèi)自由移動(dòng)、轉(zhuǎn)身、跳躍，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置在頭盔中，通過(guò)追蹤頭部的加速度與角速度變化，瞬間將玩家動(dòng)作反饋給計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)更新虛擬視角，讓畫(huà)面跟隨玩家動(dòng)作流暢切換，毫無(wú)延遲感。在工業(yè)培訓(xùn)的AR場(chǎng)景中，學(xué)員佩戴AR眼鏡操作虛擬設(shè)備，慣性導(dǎo)航確保手部動(dòng)作準(zhǔn)確識(shí)別，操作手感真實(shí)還原，極大提高培訓(xùn)效果，開(kāi)啟人機(jī)交互新篇章，拓展人類(lèi)感知邊界。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電哦！山東LMG918慣性導(dǎo)航IMUIMU（Inertial Measurement Uni...

隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了新型的慣性傳感器微機(jī)械陀螺儀和加速度計(jì)。MEMS（Micro-Electro-Mechanical System，微機(jī)電系統(tǒng)/微電子機(jī)械系統(tǒng)）技術(shù)傳感器也逐漸演變成為汽車(chē)傳感器的主要部件。 其中MEMS的六軸慣性傳感器。它主要由三個(gè)軸加速度傳感器及三個(gè)軸的陀螺儀組成。 目前不管是傳統(tǒng)汽車(chē)還是自動(dòng)駕駛汽車(chē)用的慣性傳感器通常是中低級(jí)的，其特點(diǎn)是更新頻率高（通常為：1kHz），可提供實(shí)時(shí)位置信息。但它有個(gè)致命的缺點(diǎn)——他的誤差會(huì)隨著時(shí)間的推進(jìn)而增加，所以只能在很短的時(shí)間內(nèi)依賴(lài)慣性傳感器進(jìn)行定位。通常在自動(dòng)駕駛車(chē)輛中與GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）配合一起使用，稱(chēng)為組合慣導(dǎo)。...

新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較新技術(shù)成就的微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是人類(lèi)較早發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)之一。早在1942年德國(guó)在V-2火箭上就首先應(yīng)用了慣性導(dǎo)航技術(shù)。而美國(guó)凌思部高級(jí)研究計(jì)劃局新一代導(dǎo)航系統(tǒng)主要通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。 有資料顯示，2003年美國(guó)凌思部就斥資千萬(wàn)開(kāi)始對(duì)原子慣性導(dǎo)航技術(shù)的研制。該技術(shù)一旦研制成功，將會(huì)使慣性導(dǎo)航達(dá)到前所未有的精度。具體來(lái)說(shuō)，將會(huì)比目前較準(zhǔn)確的凌思慣性導(dǎo)航的精度還要高出100到1000倍，...

由于陀螺儀輸出的角速度是瞬時(shí)量，而角速度在姿態(tài)平衡上是不能直接使用的，需要角速度與時(shí)間積分計(jì)算角度，由此得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標(biāo)角度，其中積分時(shí)間Dt越小，輸出角度就越精確，但陀螺儀的原理決定了它的測(cè)量基準(zhǔn)是自身，并沒(méi)有系統(tǒng)外的參照物，加上Dt是不可能無(wú)限小的,所以積分的累積誤差會(huì)隨著時(shí)間流逝迅速增加，較終導(dǎo)致輸出角度與實(shí)際不符，所以陀螺儀只能工作在相對(duì)較短的時(shí)間尺度內(nèi)，單獨(dú)工作一段時(shí)間后，得到的數(shù)據(jù)就會(huì)偏差非常大，所以實(shí)際應(yīng)用中，都會(huì)把陀螺儀與其他定位系統(tǒng)相融合，不斷矯正。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎您的來(lái)電哦！青島LINS354慣性導(dǎo)航單元隨著微電子技...

工業(yè)4.0時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上承擔(dān)著精密制造任務(wù)，慣性導(dǎo)航賦予它們超準(zhǔn)確操作能力。在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)裝配車(chē)間，機(jī)器人需將微小零部件精確安裝到位，一絲差錯(cuò)都可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)故障。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)部位，實(shí)時(shí)感知其運(yùn)動(dòng)姿態(tài)與速度，配合先進(jìn)的控制系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人手臂伸展、旋轉(zhuǎn)時(shí)，能精確控制位置精度達(dá)到毫米甚至微米級(jí)。這使得機(jī)器人在高速作業(yè)時(shí)仍可保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，降低次品率，為制造業(yè)邁向好的化、智能化提供堅(jiān)實(shí)支撐，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有需要可以聯(lián)系我司哦！深圳LMG918慣性導(dǎo)航廠家價(jià)格陀螺儀：測(cè)量瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)角速度。雖然加速度計(jì)可以測(cè)量線性加速度...

MEMS加速度計(jì)是MEMS領(lǐng)域較早開(kāi)始研究的傳感器之一。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，MEMS加速度計(jì)的設(shè)計(jì)和加工技術(shù)已經(jīng)日趨成熟。 它的工作原理就是靠MEMS中可移動(dòng)部分的慣性。由于中間電容板的質(zhì)量很大，而且它是一種懸臂構(gòu)造，當(dāng)速度變化或者加速度達(dá)到足夠大時(shí)，它所受到的慣性力超過(guò)固定或者支撐它的力，這時(shí)候它會(huì)移動(dòng)，它跟上下電容板之間的距離就會(huì)變化，上下電容就會(huì)因此變化。電容的變化跟加速度成正比。根據(jù)不同測(cè)量范圍，中間電容板懸臂構(gòu)造的強(qiáng)度或者彈性系數(shù)可以設(shè)計(jì)得不同。還有如果要測(cè)量不同方向的加速度，這個(gè)MEMS的結(jié)構(gòu)會(huì)有很大的不同。電容的變化會(huì)被另外一塊使用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào)，有時(shí)還會(huì)把這個(gè)電壓信號(hào)放大。電壓...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大，而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時(shí)間不斷增大），可通過(guò)組成舒拉回路、陀螺羅盤(pán)回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回路的方法來(lái)修正這種誤差以獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤(pán)回路和傅科回路都具有無(wú)阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無(wú)線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合，構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來(lái)提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測(cè)量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們?cè)谑覂?nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過(guò)融合這些數(shù)據(jù)可以補(bǔ)償傳感器類(lèi)型的固有局限性，實(shí)現(xiàn)更精確的位置跟蹤。實(shí)驗(yàn)評(píng)估顯示，IMU與UWB數(shù)據(jù)融合明顯提高了室內(nèi)定位的準(zhǔn)確度。 在室外環(huán)境中，GPS是一種常用的定位技術(shù)，但受天氣、建筑物等環(huán)境因素的影響，容易出現(xiàn)定位誤差。IMU雖然不受環(huán)境影響，但存在累積誤差問(wèn)題。因此，將GPS和IMU融合使用可以充分利用兩者的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)兩者的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航。融...

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下主要優(yōu)點(diǎn)．（1）由于它是不依賴(lài)于任何外部信息．也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)．故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；（2）可全天侯全球、全時(shí)間地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù)，所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低．（4）數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好． 其缺點(diǎn)是：（1）由于導(dǎo)航信息經(jīng)過(guò)積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而增大，長(zhǎng)期精度差；（2）每次使用之前需要較長(zhǎng)的初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)間；（3）設(shè)備的價(jià)格較昂貴；（4）不能給出時(shí)間信息。無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，有想法的可以來(lái)電咨詢！北京LMG918慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性傳感器有多種類(lèi)型。MEMS（...

VR設(shè)備 VR頭戴式設(shè)備主要使用這些IMU傳感器來(lái)跟蹤你的頭部位置，以改變它發(fā)出的視頻信號(hào)。例如，當(dāng)你向上看時(shí)，你的頭部實(shí)際上是繞X軸旋轉(zhuǎn)的，這將被放置在你的虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)中的IMU傳感器的陀螺儀感應(yīng)到，這反過(guò)來(lái)將給予你提供天空的視頻反饋。當(dāng)你向下看的時(shí)候，你向相反的方向旋轉(zhuǎn)你的頭，你就能看到地面。 無(wú)人機(jī) IMU傳感器的另一個(gè)應(yīng)用是跟蹤無(wú)人機(jī)、直升機(jī)和飛機(jī)的方向和航向。 通常，這些解決方案使用IMU傳感器沿著電子羅盤(pán)（又稱(chēng)磁力計(jì)）的組合。該組合的技術(shù)名稱(chēng)為AHRS傳感器。（姿態(tài)和航向基準(zhǔn)系統(tǒng)） 基本上，加速度計(jì)告訴我們無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的角度，陀螺儀使用這些數(shù)據(jù)作為參考，并計(jì)算無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的俯仰...

低精度MEMS慣性傳感器作為消費(fèi)電子類(lèi)產(chǎn)品主要用在手機(jī)、GPS導(dǎo)航、游戲機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、音樂(lè)播放器、無(wú)線鼠標(biāo)、PD、硬盤(pán)保護(hù)器、智能玩具、計(jì)步器、防盜系統(tǒng)。由于具有加速度測(cè)量、傾斜測(cè)量、振動(dòng)測(cè)量甚至轉(zhuǎn)動(dòng)測(cè)量等基本測(cè)量功能，有待挖掘的消費(fèi)電子應(yīng)用會(huì)不斷出現(xiàn)。 中級(jí)MEMS慣性傳感器作為工業(yè)級(jí)及汽車(chē)級(jí)產(chǎn)品，則主要用于汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP或ESC）GPS輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，汽車(chē)安全氣囊、車(chē)輛姿態(tài)測(cè)量、精密農(nóng)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化、大型醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人、儀器儀表、工程機(jī)械等。 高精度的MEMS慣性傳感器作為凌思級(jí)和宇航級(jí)產(chǎn)品，主要要求高精度、全溫區(qū)、抗沖擊等指數(shù)。主要用于通訊衛(wèi)星無(wú)線、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、光學(xué)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等穩(wěn)...

慣性傳感器能夠?yàn)檐?chē)輛中的所有控制單元提供車(chē)輛的即時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。路線偏移，縱向橫向的擺動(dòng)角速度，以及縱向、橫向和垂直加速度等信號(hào)被準(zhǔn)確采集，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口傳輸至數(shù)據(jù)總線。所獲得的信號(hào)用于復(fù)雜的調(diào)節(jié)算法，以增強(qiáng)乘用車(chē)和商用車(chē)（例如，ESC/ESP、ADAS、AD）以及摩托車(chē)（優(yōu)化的曲線 ABS）、工業(yè)車(chē)輛和農(nóng)用車(chē)的舒適性與安全應(yīng)用，在無(wú)人車(chē)方面的應(yīng)用多與GPS或者GNSS組合使用。 IMU傳感器的主要作用包括姿態(tài)控制和平衡、導(dǎo)航和定位、動(dòng)作執(zhí)行和路徑規(guī)劃，以及提高系統(tǒng)的可靠性。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域，IMU傳感器都發(fā)揮著重要作用。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無(wú)...

在室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)受限，IMU成為了重要的定位技術(shù)。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)粒子濾波算法和多傳感器融合技術(shù)，探討了IMU和UWB測(cè)量數(shù)據(jù)的融合，展示了它們?cè)谑覂?nèi)定位中的綜合潛力。IMU能夠捕捉精確的短期運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)，而UWB提供凌思定位，通過(guò)融合這些數(shù)據(jù)可以補(bǔ)償傳感器類(lèi)型的固有局限性，實(shí)現(xiàn)更精確的位置跟蹤。實(shí)驗(yàn)評(píng)估顯示，IMU與UWB數(shù)據(jù)融合明顯提高了室內(nèi)定位的準(zhǔn)確度。 在室外環(huán)境中，GPS是一種常用的定位技術(shù)，但受天氣、建筑物等環(huán)境因素的影響，容易出現(xiàn)定位誤差。IMU雖然不受環(huán)境影響，但存在累積誤差問(wèn)題。因此，將GPS和IMU融合使用可以充分利用兩者的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)兩者的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航。融...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價(jià)，普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動(dòng)手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無(wú)人駕駛中，價(jià)格從幾百塊到幾萬(wàn)塊不等，取決于此無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo)，宇航級(jí)的IMU可以達(dá)到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)...

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，IMU技術(shù)可以幫助機(jī)器人在行走跨越障礙物等復(fù)雜動(dòng)作中保持平衡和穩(wěn)定性，以確保運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的準(zhǔn)確和流暢。 據(jù)公開(kāi)資料顯示，人形機(jī)器人中IMU的用量將達(dá)到2-4個(gè)，分別配置在頭部、雙足和胯部等關(guān)鍵部位。 除了特斯拉的Optimus外，目前全球凌思的人形機(jī)器人廠商如波士頓動(dòng)力的Atlas和智元機(jī)器人的遠(yuǎn)征A1、優(yōu)必選的WalkerX、宇樹(shù)機(jī)器人的H1以及小米的CyberOne等都內(nèi)置了IMU來(lái)實(shí)現(xiàn)精確的肢體動(dòng)作控制。 IMU技術(shù)普遍除了應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，還在智能汽車(chē)禾和無(wú)人機(jī)等多個(gè)新興產(chǎn)業(yè)中大有可為。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！廣州MEMS慣性導(dǎo)航...

慣性測(cè)量裝置IMU屬于捷聯(lián)式慣導(dǎo)，該系統(tǒng)有三個(gè)加速度傳感器與三個(gè)角速度傳感器（陀螺）組成，加速度計(jì)用來(lái)感受飛機(jī)相對(duì)于地垂線的加速度分量，角速度傳感器用來(lái)感受飛機(jī)的角度信息，該子部件主要有兩個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器AD7716BS與64K的E/EPROM存儲(chǔ)器X25650構(gòu)成，A/D轉(zhuǎn)換器采用IMU各傳感器的模擬變量，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息后經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算后較后輸出飛機(jī)俯仰角度、傾斜角度與側(cè)滑角度，E/EPROM存儲(chǔ)器主要存儲(chǔ)了IMU各傳感器的線性曲線圖與IMU各傳感器的件號(hào)與序號(hào)，部品在剛開(kāi)機(jī)時(shí)，圖像處理單元讀取E/EPROM內(nèi)的線性曲線參數(shù)為后續(xù)角度計(jì)算提供初始信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，就選無(wú)錫凌思科技有限公司，歡...

智能手環(huán) 當(dāng)我們走路或跑步時(shí)，我們創(chuàng)造了一些加速模式，當(dāng)我們的腳接觸地面時(shí)，我們減速或慢下來(lái)，當(dāng)我們的腳離開(kāi)地面時(shí)，我們加速。由于這些行走和奔跑對(duì)我們來(lái)說(shuō)是自然的，我們只是從來(lái)沒(méi)有注意到這個(gè)微小的加速度。 智能手環(huán)里也包含了IMU傳感器，它能夠感應(yīng)到這種微小的變化，通過(guò)感應(yīng)這些運(yùn)動(dòng)，判斷人是在走路、跑步還是靜止不動(dòng)，這樣將數(shù)據(jù)輸出到手環(huán)里的計(jì)步器，從而統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)步數(shù)。 但由于手環(huán)的體積較小，致使所用的IMU傳感器體積比較小、靈敏度較低，故統(tǒng)計(jì)的步數(shù)也不夠準(zhǔn)確。無(wú)錫凌思科技有限公司致力于提供慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，歡迎新老客戶來(lái)電！深圳MMG200慣性導(dǎo)航模塊廠家新一代導(dǎo)航系統(tǒng)其實(shí)質(zhì)是一種基于現(xiàn)代原子物理較...

將運(yùn)載體從起始點(diǎn)引導(dǎo)到目的地的技術(shù)或方法稱(chēng)為導(dǎo)航。導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量并解算出運(yùn)載體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，提供給駕駛員或自動(dòng)駕駛儀實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)載體的正確操縱或控制。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，可資利用的導(dǎo)航信息源越來(lái)越多，導(dǎo)航系統(tǒng)的種類(lèi)也越來(lái)越多。以航空導(dǎo)航為例，可供裝備的機(jī)載導(dǎo)航系統(tǒng)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)、羅蘭C導(dǎo)航系統(tǒng)等，這些導(dǎo)航系統(tǒng)各有特色，優(yōu)缺點(diǎn)并存。比如，慣性導(dǎo)航(以下簡(jiǎn)稱(chēng)慣導(dǎo))系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：不需要任何外來(lái)信息也不向外輻射任何信息，可在任何介質(zhì)和任何環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航，且能輸出飛機(jī)的位置、速度、方位和姿態(tài)等多種導(dǎo)航參數(shù)，系統(tǒng)的頻帶寬，能跟蹤運(yùn)載體的任何機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)航輸出數(shù)據(jù)平穩(wěn)，...

無(wú)錫凌思科技有限公司是一家集數(shù)據(jù)、軟件、服務(wù)于一體的中國(guó)先進(jìn)的傳感系統(tǒng)集成商、產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋機(jī)器人，無(wú)人機(jī)，無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域；工程車(chē)輛，農(nóng)機(jī)領(lǐng)域；新能源，船舶，動(dòng)中通等產(chǎn)業(yè)鏈。 公司所研發(fā)生產(chǎn)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一系列高性價(jià)比、高可靠性的航姿參考系統(tǒng)，可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾，俯仰，航向）、角速度、加速度和位置、速度信息。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì)，在惡劣的環(huán)境下仍能保持測(cè)量精度。 凌思的產(chǎn)品將MEMS陀螺和加速度計(jì)與增強(qiáng)卡爾曼濾波算法相結(jié)合. 為客戶提供了高性價(jià)比的解決方案。在陸、 海、空等領(lǐng)域, 凌思慣性系統(tǒng)是理想的儀器測(cè)試、導(dǎo)航與控制系統(tǒng)產(chǎn)品。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)錫凌思科技有限公司值得用戶放...

市面上的IMU，雖然采用多個(gè)慣導(dǎo)計(jì)算單元(磁力計(jì)、加速度計(jì)，陀螺儀)融合提升精度，但首先我們需要了解各測(cè)量單元存在的影響： 加速度計(jì)存在累積誤差，z軸由于重力加速度，無(wú)法獲取z軸旋轉(zhuǎn)角。 陀螺儀存在零點(diǎn)漂移(初始狀態(tài)傳感器有值，解決方案：上電時(shí)靜置狀態(tài)，減去零偏)，并且受溫度影響。 磁力計(jì)可校準(zhǔn)z軸角度，但容易受磁場(chǎng)影響。 在選型時(shí)盡量選擇誤差較小的IMU，但難免由于成本，選擇檔次的消費(fèi)級(jí)IMU，而不同廠家的IMU質(zhì)量差異很大，誤差校準(zhǔn)方式各有不同，姿態(tài)估計(jì)不準(zhǔn)確。故在使用時(shí)建議： 使用聯(lián)合磁力計(jì)的9軸方案，角度會(huì)更可靠，測(cè)量yaw角時(shí)與指南針相當(dāng)(凌思姿態(tài))。 使用過(guò)程中盡量保證環(huán)境中不受磁...

慣性傳感器有多種類(lèi)型。MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器是較完善的傳感器類(lèi)型之一，已經(jīng)使眾多應(yīng)用受益。15年前，MEMS線性加速度傳感器（加速度計(jì)）徹底革新了汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)。自此以后，從筆記本電腦硬盤(pán)保護(hù)到游戲控制器中更為直觀的用戶運(yùn)動(dòng)捕捉，各種獨(dú)特的功能和應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)。 根據(jù)諧振器陀螺儀的原理，MEMS結(jié)構(gòu)也可提供角速率檢測(cè)。兩個(gè)多晶硅檢測(cè)結(jié)構(gòu)各含一個(gè)“擾動(dòng)框架”，通過(guò)靜電將擾動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)到諧振狀態(tài)，以產(chǎn)生必要的運(yùn)動(dòng)，從而在旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生科氏力。在各框架的兩個(gè)外部極限處（與擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)正交）是可動(dòng)指，放在固定指之間，形成一個(gè)容性撿拾結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)科氏運(yùn)動(dòng)。當(dāng)MEMS陀螺儀旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)指的位置變化通過(guò)電容變化...

零偏不穩(wěn)定性（Bias Instability） IMU傳感器的零偏會(huì)隨著時(shí)間發(fā)生漂移的現(xiàn)象被稱(chēng)為零偏不穩(wěn)定性bias instability,也被稱(chēng)為flicker noise。零偏不穩(wěn)定性通常會(huì)在低頻下被觀察到，而高頻的閃爍噪聲往往會(huì)被白噪聲所掩蓋。 由閃爍噪聲引起的偏差波動(dòng)通常被建模為隨機(jī)游走(random walk)。零偏不穩(wěn)定性測(cè)量描述了在固定條件（通常為恒溫）下，在指定的時(shí)間段內(nèi)傳感器的零偏發(fā)生的變化。他是一款陀螺儀傳感器或者IMU十分重要的指標(biāo)。Bias instability通常指定為 1σ 值，單位為°/h，對(duì)不太精確的傳感器也會(huì)采用°/s的單位。無(wú)錫凌思科技有限公司為您提供...

為了得到飛行器的位置數(shù)據(jù)，須對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)每個(gè)測(cè)量通道的輸出積分。陀螺儀的漂移將使測(cè)角誤差隨時(shí)間成正比地增大，而加速度計(jì)的常值誤差又將引起與時(shí)間平方成正比的位置誤差。這是一種發(fā)散的誤差（隨時(shí)間不斷增大），可通過(guò)組成舒拉回路、陀螺羅盤(pán)回路和傅科回路 3個(gè)負(fù)反饋回路的方法來(lái)修正這種誤差以獲得準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)。 舒拉回路、陀螺羅盤(pán)回路和傅科回路都具有無(wú)阻尼周期振蕩的特性。所以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)常與無(wú)線電、多普勒和天文等導(dǎo)航系統(tǒng)組合，構(gòu)成高精度的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，使系統(tǒng)既有阻尼又能修正誤差。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航精度與地球參數(shù)的精度密切相關(guān)。高精度的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)須用參考橢球來(lái)提供地球形狀和重力的參數(shù)。由于地殼密度不...

采用MEMS制成的IMU傳感器，尺寸通常為20微米至1mm，由于其物理尺寸小型化、價(jià)格低、節(jié)能性，在消費(fèi)電子領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。 根據(jù)不同的使用場(chǎng)景，對(duì)IMU的精度有不同的要求，精度高，也意味著成本高。 IMU的精度、價(jià)格和使用場(chǎng)景： 低精度IMU：應(yīng)用在普通的消費(fèi)級(jí)電子產(chǎn)品中，這種低精度的IMU十分廉價(jià)，普遍應(yīng)用于手機(jī)、運(yùn)動(dòng)手表中，常用于記錄行走的步數(shù)。 中精度IMU：應(yīng)用于無(wú)人駕駛中，價(jià)格從幾百塊到幾萬(wàn)塊不等，取決于此無(wú)人駕駛汽車(chē)對(duì)定位精度的要求。 高精度IMU：應(yīng)用于導(dǎo)彈或航天飛機(jī)。就以導(dǎo)彈為例，從導(dǎo)彈發(fā)射到擊中目標(biāo)，宇航級(jí)的IMU可以達(dá)到極高精度的推算，誤差甚至可以小于一米。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)...

從20世紀(jì)50年代的液浮陀螺儀到70年代的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀;從80年代的環(huán)形激光陀螺儀、光纖陀螺儀到90年代的振動(dòng)陀螺儀以及研究報(bào)道較多的微機(jī)械電子系統(tǒng)陀螺儀相繼出現(xiàn),從而推動(dòng)了慣性傳感器不斷向前發(fā)展。因此對(duì)慣性傳感器的研究一直是各國(guó)慣性技術(shù)領(lǐng)域的重點(diǎn),各種新材料、新技術(shù)在慣性傳感器研究中都有所體現(xiàn),隨著低成本、高精度的慣性傳感器的出現(xiàn),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)將成為通用、低價(jià)的導(dǎo)航系統(tǒng)。 較近的傳感器技術(shù)發(fā)展使得機(jī)器人和其他工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了凌思性的進(jìn)步。除了機(jī)器人以外，慣性傳感器有可能改善其系統(tǒng)性能或功能的應(yīng)用還包括：平臺(tái)穩(wěn)定、工業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、安全/監(jiān)控設(shè)備和工業(yè)車(chē)輛導(dǎo)航等。這種傳感器提供的運(yùn)動(dòng)信息非...