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加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。在自動化生產(chǎn)線中，主要的“部件...

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)?！窬艿臋C(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡...

機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機(jī)器人能夠促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)；作為服務(wù)人們美好生活的工具，機(jī)器人有助于提升生活品質(zhì)，滿足人們消費升級需求。尤其是在當(dāng)下，在新一代信息技術(shù)、新材料技術(shù)等與機(jī)器人技術(shù)加速融合的背景下，加緊謀劃布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正當(dāng)其時?？吹搅酥圃鞓I(yè)對機(jī)器人的強勁需求和對成本的高度敏感，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，對標(biāo)行業(yè)，發(fā)力細(xì)分領(lǐng)域，與國際巨頭錯位競爭，實現(xiàn)國產(chǎn)取代進(jìn)口，將“以己之長攻彼之短”的戰(zhàn)略運用得淋漓盡致。scara機(jī)器人的運動...

HSR-SR201000機(jī)器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機(jī)器人，負(fù)重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭，...

華數(shù)機(jī)器人是國內(nèi)唯有的2家能夠同時自主研發(fā)及生產(chǎn)銷售機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和機(jī)器人本體四大**零部件及機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的企業(yè)之一。其整機(jī)產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到80%以上。通過自主研發(fā)，華數(shù)機(jī)器人攻克了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動、設(shè)計、應(yīng)用、自動化、工程化等方面的多項**關(guān)鍵技術(shù)，形成自主知識產(chǎn)權(quán)300余項，填補了國內(nèi)空白。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，華數(shù)機(jī)器人完成了包含直角坐標(biāo)、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)、教學(xué)四大系列的11款產(chǎn)品的研發(fā)、試制及批量生產(chǎn)任務(wù)，4軸10kg沖壓機(jī)器人、6軸12kg關(guān)節(jié)機(jī)器人已經(jīng)成為高新技術(shù)產(chǎn)品。3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費...

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個動作（一般10--20次），每次與計劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度，從這指標(biāo)來看，目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少，重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強調(diào)快速和精細(xì)的同時，也強調(diào)其穩(wěn)定性，而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系，所以多家企業(yè)都強調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā)，實現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體，使機(jī)器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輔助完成加工任務(wù)真正實現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。3C、新能源等新興行業(yè)的需求...

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人，我們能看到機(jī)械手的有益效果有：一、...

焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)自動化產(chǎn)線總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。目前國內(nèi)五金、汽車、摩托等多個行業(yè)需要依靠焊接機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)。為什么焊接機(jī)械手能如此受歡迎？（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。（2）改善了工人的勞動條件。采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，...

針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞，正在于能勝任包括...

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人，在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破！更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機(jī)器人還針對應(yīng)用場景進(jìn)行了設(shè)計延伸，設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu)，**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢...

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，達(dá)到IP67防護(hù)能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景?？奢p松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換...

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。浙江4軸機(jī)器人 價格 沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，...

華數(shù)機(jī)器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇，憑借專精特新之路，強勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實現(xiàn)增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數(shù)機(jī)器人主動承擔(dān)任務(wù)，2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn)，并以日產(chǎn)超100臺/天的速度，12天實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人可滿足正裝、倒裝、側(cè)掛等多樣性安裝方式，高度靈活性滿足不同作業(yè)場景需求。東莞4軸機(jī)器人噴涂焊接機(jī)械手臂之所以能夠占據(jù)整個工業(yè)自動化產(chǎn)...

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，達(dá)到IP67防護(hù)能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景?！皺C(jī)器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機(jī)協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。安徽4軸機(jī)器人焊...

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動提供了安全保障，在構(gòu)造和性能上兼具了人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應(yīng)性。其結(jié)構(gòu)主要采用一體化關(guān)節(jié)模組結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計。一體化關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)集成了諧波減速器、中空電機(jī)、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機(jī)驅(qū)動中空電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動力。四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用,快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料、點膠、擺盤等。安徽4軸機(jī)器人噴涂HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，...

針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。華數(shù)機(jī)器人堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機(jī)器人整機(jī)、高性能...

華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個系列，BR雙旋系列是華數(shù)超高性價比產(chǎn)品，獲得中國好設(shè)計銀獎以及美國發(fā)明專利，主攻機(jī)床上下料，BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè)，JR612主攻打磨、搬運、焊接，其余的都可兼任碼垛和搬運職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計的一款打磨機(jī)器人，精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品，主攻弧焊、噴涂和搬運，能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓，家電沖壓，scara系列主攻裝配、搬運、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè)，體型較小價格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀，高精高準(zhǔn)快速，更適合于物流分揀等工作。在制造行業(yè)中...

針對電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運動控制技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點。豐富的應(yīng)用工藝包，實現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下...

華數(shù)機(jī)器人堅持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強大的韌性和旺盛的活力，把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇，憑借專精特新之路，強勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實現(xiàn)增長。近兩年，面對體溫檢測儀激增的需求，華數(shù)機(jī)器人主動承擔(dān)任務(wù)，2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn)，并以日產(chǎn)超100臺/天的速度，12天實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家，持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。SCARA機(jī)器人在選型時應(yīng)考慮工作臂的長度和Z軸的負(fù)載能力，現(xiàn)場安裝情況，產(chǎn)品使用要求，周邊環(huán)境的要求等。北京沖壓4軸機(jī)器人 HSR-SR201000機(jī)器...

HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控制技術(shù)，保證機(jī)器人的精細(xì)定位和穩(wěn)定運行。關(guān)鍵運動部件采用進(jìn)口成熟品牌，保證使用壽命。HSR-DT系列機(jī)器人適用于各個行業(yè)的快速分揀排列或者裝箱，集成智能視覺識別功能，具有良好的動態(tài)跟蹤功能，能夠滿足大多數(shù)需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設(shè)置、工具設(shè)置、軌跡設(shè)置、碼垛模塊、標(biāo)定模塊為一體，操作簡便。依托華中數(shù)控多年成熟的運動控...

HSR-SR3400系列機(jī)器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運動更靈活。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機(jī)，壽命可長達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機(jī)外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末...

SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點間拱形路徑下往返所需的時間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運行速度和加速度性能。可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。安徽4軸...

加快構(gòu)建數(shù)字化智能工廠，是當(dāng)前制造業(yè)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級的重中之重。華數(shù)機(jī)器人與智能裝備院以智能產(chǎn)線與工業(yè)軟件為抓手，開展了智能工廠生產(chǎn)系統(tǒng)快速建模布局仿真與優(yōu)化技術(shù)研究、產(chǎn)線虛實一體數(shù)字雙胞胎技術(shù)研究、沖壓工藝過程工業(yè)軟件研發(fā)等多項技術(shù)和工藝的聯(lián)合開發(fā)，為眾多傳統(tǒng)制造型企業(yè)提供定制化的數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案，積極推動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。針對特定行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人定制化解決方案進(jìn)行展示，力控自動打磨系統(tǒng)、激光焊接系統(tǒng)、高速高精視覺跟蹤抓取系統(tǒng)、高精密軸孔裝配、高速碼垛搬運……華數(shù)機(jī)器人“十八般武藝”各顯其能，讓機(jī)器人同時擁有人類**的智慧和嫻熟工匠的技藝。四軸機(jī)器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于...

華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機(jī)器人、四軸機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。山東桌面式4軸機(jī)器人 ...

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設(shè)計，減小機(jī)器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障；（2）末端機(jī)構(gòu)強化設(shè)計，提升整機(jī)耐沖擊性；同時機(jī)器人升降軸后置，有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力；（3）整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛，在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)無運動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)；（5）該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。華數(shù)機(jī)器人針對碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。中山...

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。河北沖壓4軸機(jī)器人華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都...

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計，能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，...

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強度大的勞動作業(yè)，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作，傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式。上海國產(chǎn)4軸機(jī)器人SCARA的特點如果要用三個字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)...

針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象，該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg，重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢，應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務(wù)。四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人，四軸機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸...

發(fā)展至今，華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時，在機(jī)器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā)，全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”，防護(hù)等級達(dá)到整機(jī)IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人，華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。華數(shù)機(jī)器人堅持...