發(fā)展至今,華數(shù)機(jī)器人共開發(fā)了6個系列、40多款機(jī)器人產(chǎn)品,產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用,并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項(xiàng)。同時,在機(jī)器人的主要零部件,如控制系統(tǒng)、減速機(jī)、電機(jī)等都能自主研發(fā),全部實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機(jī)器人積極探索下一代智能高防護(hù)機(jī)器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護(hù)機(jī)器人”,防護(hù)等級達(dá)到整機(jī)IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,運(yùn)行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人,華數(shù)HSR-HC403機(jī)器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢,適用于3C電子、機(jī)床內(nèi)置搬運(yùn)等小零件加工領(lǐng)域,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場景。華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新,重點(diǎn)開展機(jī)器人整機(jī)、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機(jī)等方面技術(shù)攻關(guān)。河北4軸機(jī)器人抓取
針對沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象,該款機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域。HSR- MD4130 有 效 負(fù) 載 130kg,重復(fù) 定 位 精 度 ± 0.3 mm, 工 作 半 徑3150mm,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢,應(yīng)用于包裝、飲料、化工、食品等領(lǐng)域的沖壓上下料、搬運(yùn)、拆垛、碼垛等任務(wù)。湖南4軸機(jī)器人流水線3C電子產(chǎn)品尤其是手機(jī)產(chǎn)品對于精細(xì)的要求日益增加,自動化成為發(fā)展必然趨勢。
華數(shù)機(jī)器人推出超大負(fù)載SCARA SR20系列,是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機(jī)器人,有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負(fù)載量大、高精度等特點(diǎn),可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負(fù)載。出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機(jī),保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,具有高速度、高剛性、運(yùn)動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。
工業(yè)機(jī)械手產(chǎn)品按照質(zhì)量來說,分為低端、中端、中高和**四種。不同質(zhì)量檔次的材質(zhì)用料、品牌、控制器減速器、功能等多個方面都是不同的,而機(jī)械手又分為沖壓機(jī)器人、上料機(jī)器人、裝配機(jī)械手、打磨、焊接等。如低端機(jī)械手廠家從材質(zhì)來說大多數(shù)都是采用國產(chǎn)比較普通的材質(zhì),對潮濕多塵等環(huán)境不能工作,因?yàn)檫@些材料價格便宜,因此對于一個沖壓機(jī)械手價格而言,這樣可以方便搶占市場空間。而對于華數(shù)機(jī)器人機(jī)械臂市場來說,更加重視產(chǎn)品性能與質(zhì)量,耐用性方面,堅(jiān)持以質(zhì)量取勝。通用性強(qiáng) ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);
四軸機(jī)器人HSR-HC420:該款機(jī)器人主要針對大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)(六關(guān)節(jié))機(jī)器人,價格相對較高。該款機(jī)器人專針對此情況研發(fā),生產(chǎn)成本相對較低,在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國外重載機(jī)器人,相對于國內(nèi)來說,重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求,該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對于其臂長采用可變式設(shè)計(jì),針對不同的使用場合,機(jī)器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。河北4軸機(jī)器人包裝
“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”,即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。河北4軸機(jī)器人抓取
重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個動作(一般10--20次),每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國產(chǎn)品牌還是國外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時,也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體,使機(jī)器人成為設(shè)備的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。河北4軸機(jī)器人抓取
深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè),位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園,是運(yùn)動控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運(yùn)動控制系統(tǒng),工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機(jī)器視覺系統(tǒng),以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā),公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng),為設(shè)備制造商提供比較好的運(yùn)動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實(shí)干精神的高學(xué)歷人才,擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展,擁有自主為主技術(shù),多次獲得發(fā)明專利、實(shí)用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書,走在行業(yè)的較前端。