直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后,這個(gè)也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制。這個(gè)消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法,更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊,請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——聯(lián)和贏領(lǐng)未來。溫州電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備控制電機(jī)說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機(jī),而且效果很好,非常簡(jiǎn)單。交流電...
這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),但是同時(shí)控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?三相異步電機(jī)目前常用的方式是和減速傳動(dòng)系統(tǒng)一起驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行。通常在極數(shù)一定的情況下通過改變供電電源頻率進(jìn)行調(diào)速。但是由于控制電路價(jià)格較高,技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜,使得總成本較高。在傳統(tǒng)的間接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)中,中間環(huán)節(jié)具有緩沖和減振作用,而直驅(qū)電機(jī)系統(tǒng)由于缺失這一部分,就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng),參數(shù)變化,非線性及擾動(dòng)等因素的影響,所以,對(duì)于使用何種類型的電機(jī)作直驅(qū)...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速。根據(jù)輸入修改電機(jī)得目標(biāo)轉(zhuǎn)速值,設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)速目標(biāo)值:低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速。每隔一秒鐘讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——科技先鋒,服務(wù)典范。浙江直流脈寬調(diào)制控制器哪家出...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。 2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。 5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛。淄博誠(chéng)鋮...
什么叫電機(jī)?答:電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組?答:電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。什么叫磁場(chǎng)?答:在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度?答:定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為1A/m(安培/米,國(guó)際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn),定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用H表示。淄博誠(chéng)鋮...
什么叫電機(jī)?答:電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組?答:電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。什么叫磁場(chǎng)?答:在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度?答:定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為1A/m(安培/米,國(guó)際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn),定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用H表示。好質(zhì)量永...
什么叫電機(jī)?答:電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車車輪旋轉(zhuǎn)的部件。什么叫繞組?答:電樞繞組是直流電機(jī)的中心部分,是銅質(zhì)漆包線繞制的線圈。當(dāng)電樞繞組在電機(jī)的磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)都會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。什么叫磁場(chǎng)?答:在永磁體或電流周圍所發(fā)生的力場(chǎng)及凡是磁力所能達(dá)到的空間或磁力作用的范圍。什么叫磁場(chǎng)強(qiáng)度?答:定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線1/2米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為1A/m(安培/米,國(guó)際單位制SI);在CGS單位制(厘米-克-秒)中,為紀(jì)念?yuàn)W斯特對(duì)電磁學(xué)的貢獻(xiàn),定義載有1安培電流的無限長(zhǎng)導(dǎo)線在距離導(dǎo)線0.2厘米遠(yuǎn)處的磁場(chǎng)強(qiáng)度為10e(奧斯特),10e=1/4.103/m,磁場(chǎng)強(qiáng)度通常用H表示。淄博誠(chéng)鋮...
直流電機(jī)的調(diào)速原理: 我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會(huì)以滿速轉(zhuǎn)動(dòng),如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會(huì)以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動(dòng)器件驅(qū)動(dòng)小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)...
直流電機(jī)各種速度控制方法:1.當(dāng)電樞電壓因速度調(diào)節(jié)而降低時(shí),電樞電路必須具有可調(diào)節(jié)的DC電源。電樞電路和勵(lì)磁電路的電阻盡可能小。當(dāng)電壓降低時(shí),速度降低。人工特征硬度恒定,運(yùn)行速度穩(wěn)定,無級(jí)調(diào)速成為可能。2.電樞電路由串聯(lián)電阻控制。串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性越弱,轉(zhuǎn)速越不穩(wěn)定。在低速時(shí),串聯(lián)電阻很大,損失的能量越多,功率越低。調(diào)速范圍受負(fù)荷影響,負(fù)荷大負(fù)荷小負(fù)荷輕。3.弱磁調(diào)速,一般直流電機(jī),為了防止磁路過飽和只能是弱磁而不能是強(qiáng)磁。電樞電壓保持在額定值,電樞電路的串聯(lián)電阻減小到 小,勵(lì)磁電流和磁通量通過增加勵(lì)磁電路電阻Rf而減小,從而使電機(jī)速度增加,機(jī)械特性變軟。當(dāng)速度上升時(shí),如果負(fù)載扭矩仍然是額...
直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1調(diào)速范圍廣,易于平滑調(diào)節(jié);2過載、啟動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大;3易于控制,可靠性高;4調(diào)速時(shí)的能量損耗較小缺點(diǎn):換向困難,維修比較麻煩,制造成本高(與相同功率的交流異步電機(jī)比較。應(yīng)用:機(jī)床方面的應(yīng)用:龍門刨床、導(dǎo)軌磨床、龍門銑床等設(shè)備的工作驅(qū)動(dòng)電機(jī),導(dǎo)軌磨床、鏜床、銑床等設(shè)備的主軸電機(jī);軋鋼機(jī)、電車、電氣鐵道牽引、造紙、紡織拖動(dòng);直流發(fā)電機(jī):用作電解、電鍍、電冶煉、充電、交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁等的直流電源。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展為本,取創(chuàng)新為根。減速電機(jī)控制器哪家出口多直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較...
要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程,用戶窗子的長(zhǎng)度是不同的,這就對(duì)窗簾電機(jī)在軌道上的運(yùn)行范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)(百葉窗一般轉(zhuǎn)動(dòng)90度),具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參照電機(jī)的生產(chǎn)廠家的說明書。接下來的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址,這樣您可以通過各種發(fā)射器對(duì)窗簾進(jìn)行控制了。例如:迷你控制器、無線系列、電話遠(yuǎn)程控制器、電腦控制等?,F(xiàn)在市場(chǎng)上有很多的直流窗簾電機(jī),它是怎么控制的呢?用窗簾控制器直接接直流電機(jī),結(jié)果肯定會(huì)把電機(jī)燒壞。接下來我們介紹直流窗簾電機(jī)的控制。對(duì)于直流的窗簾電機(jī),只需增加兩個(gè)繼電器就可以了。選購的時(shí)候要注意,窗簾控制器輸出端是AC220V,繼電器的線圈必須采用是AC220V的,否則就會(huì)燒壞。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...
PLC控制器問世以來,在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來。德州減速電機(jī)控制器哪家出口多從芯片角度...
電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子換向電路,因此,它們需要監(jiān)控電路來確保線圈激勵(lì)精確定時(shí),從而準(zhǔn)確調(diào)節(jié)速度、恰當(dāng)控制扭矩以及提高效率。在許多需要可調(diào)速和準(zhǔn)確控制位置的新型電機(jī)應(yīng)用中,這種驅(qū)動(dòng)電路是必不可少的。好消息是,所有必需的模擬功能都與功能強(qiáng)大的微控制器一起集成到單個(gè)電機(jī)控制單元中,從而驅(qū)動(dòng)外部(或某些情況下集成在單元內(nèi)部)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管。這種單獨(dú)控制單元可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程并降低組件成本。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。深圳PLC控制控制器哪家先進(jìn)1、定義:電機(jī)控制器是通過集成電路的主動(dòng)工作來控制電機(jī)按照設(shè)定的方向,速度,角度,響應(yīng)時(shí)間來進(jìn)行工作的;而變...
控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。通過加入過調(diào)制,能有效提高弱磁區(qū)輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩,提高輸出電壓4%,峰值功率對(duì)應(yīng)提高4%左右,改善整車在高速的動(dòng)力性能;通過加入過調(diào)制,輸出相同功率,電流會(huì)明顯降低,能減小系統(tǒng)發(fā)熱,提高控制器的過載能力,改善整車動(dòng)力性能;通過加入過調(diào)制,能有效提高基波電壓,與沒有過調(diào)制相比,可以有效提高電機(jī)效率,電機(jī)電流能明顯減小(0~8%),效率提高可以有效延長(zhǎng)續(xù)航里程。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)脈寬調(diào)制控制器哪家質(zhì)量好直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方...
通過對(duì)大功率晶閘管的導(dǎo)通角的控制,將交流電整流為所需的直流電,提供給直流電動(dòng)機(jī)使用;上圖為三相全橋整流,4Q(4象限運(yùn)行)動(dòng)力部分基本原理圖;可實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)功能;單相交流電源供電原理與上圖基本相同,上圖中減少一對(duì)晶閘管即可;(單相供電主要應(yīng)用于小功率驅(qū)動(dòng)器)勵(lì)磁回路控制原理圖,通過控制兩只晶閘管的導(dǎo)通角,可以控制輸出的直流電壓;直流調(diào)速器從控制中心的角度分為:模擬控制和數(shù)字控制;模擬式直流調(diào)速器的特點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,價(jià)格較為便宜,性價(jià)比較好,但參數(shù)可調(diào)整的較少,調(diào)整參數(shù)不直觀,更多的憑經(jīng)驗(yàn)辦事,且無法直觀了解調(diào)速器的運(yùn)行狀態(tài);數(shù)字式直流調(diào)速器的特點(diǎn):功能強(qiáng)大,價(jià)格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴,參數(shù)調(diào)整較...
PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者 的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個(gè)二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地 抗干擾,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,通過完美的人機(jī)界面、完備的通...
控制器損耗包括開關(guān)損耗和導(dǎo)動(dòng)損耗。導(dǎo)動(dòng)損耗與輸出電流有很大關(guān)系,輸出功率一定的情況下,輸出電流降低對(duì)應(yīng)輸出電壓需要相應(yīng)提高。通過加入過調(diào)制,能有效提高弱磁區(qū)輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩,提高輸出電壓4%,峰值功率對(duì)應(yīng)提高4%左右,改善整車在高速的動(dòng)力性能;通過加入過調(diào)制,輸出相同功率,電流會(huì)明顯降低,能減小系統(tǒng)發(fā)熱,提高控制器的過載能力,改善整車動(dòng)力性能;通過加入過調(diào)制,能有效提高基波電壓,與沒有過調(diào)制相比,可以有效提高電機(jī)效率,電機(jī)電流能明顯減?。?~8%),效率提高可以有效延長(zhǎng)續(xù)航里程。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。濱州直流控制器哪家先進(jìn)PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的...
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),故常將其稱為“四相電機(jī)”,這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位,但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,可解釋為其有兩個(gè)相位,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)傳統(tǒng)上需要多個(gè)集成芯片(IC)來提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動(dòng)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的預(yù)驅(qū)動(dòng)功率級(jí)、用于放...
例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作,但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機(jī)調(diào)速,可以能量回饋,可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇,一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,一個(gè)比一個(gè)造價(jià)高。需要設(shè)計(jì)者在性能和成本之間做出選擇, 貴的不一定是比較好的, 適合的才好。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可控性好、傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),一直是研發(fā)的焦點(diǎn)。而且各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均能 控制,通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配,充分利用電機(jī)高效區(qū)間,并結(jié)合回饋制動(dòng)策略,能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——以發(fā)展求...
帶來的一個(gè)問題是,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時(shí)候去查很多張表,并且做插值。即使這樣可行,我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢?人為去設(shè)置嗎?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,以及其變化,在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時(shí)的電流非常大,讓電機(jī)快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)P...
從芯片角度來看,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃。使用SiC器件可以 降低開關(guān)損耗,提升系統(tǒng)效率,減少死區(qū)時(shí)間,提升系統(tǒng)輸出能力。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來越高,下一步應(yīng)該是class5水平,現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,以后EMC要做到class5,要求措施要做到小型化,成本更低。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,電機(jī)控制器有很多種,而智能控制器可能是 普遍的那一種,因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽砜刂齐妱?dòng)機(jī)控制...
PLC控制器問世以來,在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,面臨很多缺陷。體積大,可靠性低,更改、查找、排除故障困難,且對(duì)工藝變化的適應(yīng)能力弱。因此,為了提高控制系統(tǒng)的工作效率,則PLC控制器的研制背景就產(chǎn)生了。其次,PLC控制器結(jié)合計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的功能,比如可編程、通用性好。而且它是采用面向控制過程、面向問題的自然語言進(jìn)行的梯形編程。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。濱州減速電機(jī)控制器設(shè)備多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提...
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),被稱之為反電動(dòng)勢(shì),對(duì)于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子的角速度成正比。通過對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的監(jiān)測(cè),用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,因此就不需要霍爾傳感器了,這也簡(jiǎn)化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),減少了直流電機(jī)線路的連接,也提高了可靠性。值得注意的是,直流電機(jī)在靜止時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的,控制器就沒有辦法確定啟動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的位置,這就需要在開環(huán)配置中來啟動(dòng)直流電機(jī),直到控制器產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管。好品質(zhì),好生活——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。江南地區(qū)齒輪電機(jī)控制器設(shè)備電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也...
專門IC優(yōu)勢(shì)之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時(shí),必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時(shí)間,也就是 不能讓每個(gè)橋臂上的電子開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過大把兩個(gè)電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動(dòng)IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。專門IC優(yōu)勢(shì)之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動(dòng)電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門驅(qū)動(dòng)IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。實(shí)際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時(shí)候,還要保持1000轉(zhuǎn)...
電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。綜合幾種不同類型的直流電機(jī),直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間,采用剛性連接,轉(zhuǎn)速高,輸出軸可連接不同類型的偏心塊、齒輪減速機(jī)等。好質(zhì)量永遠(yuǎn)不變——誠(chéng)鋮創(chuàng)惠。江蘇調(diào)速電機(jī)控制器多少錢H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路:H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶...
從芯片角度來看,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃。使用SiC器件可以 降低開關(guān)損耗,提升系統(tǒng)效率,減少死區(qū)時(shí)間,提升系統(tǒng)輸出能力。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來越高,下一步應(yīng)該是class5水平,現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,以后EMC要做到class5,要求措施要做到小型化,成本更低。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,電機(jī)控制器有很多種,而智能控制器可能是 普遍的那一種,因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽砜刂齐妱?dòng)機(jī)控制...
直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn),是交流電機(jī)無法替代的。因此,直流電機(jī)調(diào)速設(shè)備具有廣的應(yīng)用領(lǐng)域。直流電機(jī)分為兩類:換向器和無換向器。那么如何調(diào)整它的速度呢?20世紀(jì)30年代后期,電機(jī)電機(jī)系統(tǒng)的開發(fā),使得具有優(yōu)良調(diào)速功能的直流電機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。這種控制方法可以獲得寬調(diào)速范圍、小變速比和平滑調(diào)速功能。然而,這種方法的主要缺點(diǎn)是系統(tǒng)重量大、占地面積大、功耗低、維修困難。近年來,隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,晶閘管變流供電的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)取代了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),其調(diào)速功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了FA電機(jī)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。特別是隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的精度、動(dòng)態(tài)功能和可靠...
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),被稱之為反電動(dòng)勢(shì),對(duì)于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子的角速度成正比。通過對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的監(jiān)測(cè),用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,因此就不需要霍爾傳感器了,這也簡(jiǎn)化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),減少了直流電機(jī)線路的連接,也提高了可靠性。值得注意的是,直流電機(jī)在靜止時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的,控制器就沒有辦法確定啟動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的位置,這就需要在開環(huán)配置中來啟動(dòng)直流電機(jī),直到控制器產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管。誠(chéng)鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。溫州PLC控制控制器多少錢直流電機(jī)具有低速大扭矩的特點(diǎn),是交流電機(jī)無法替代的。因此,直流電機(jī)...
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路:H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司...