直流調(diào)速系統(tǒng):電動(dòng)叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關(guān)、電控、加速l器、直流電機(jī)、相關(guān)線束、機(jī)械傳動(dòng)裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關(guān)和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機(jī)上,驅(qū)動(dòng)叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(此時(shí)的速度反饋器件多采用低分辨率的脈沖編碼器或交、直流測(cè)速等)。通常使。用的電機(jī)主要有三種:直流有刷電機(jī)、異步電機(jī)和直流無刷電機(jī)。這在包裝機(jī)械、食品機(jī)械、印刷機(jī)械、物料輸送機(jī)械、紡織機(jī)械和交通車輛中。有大量應(yīng)用。可調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域一開始用的較多的是直流電機(jī),隨著交流調(diào)速技術(shù)特別是電力電子技術(shù)和控制器的發(fā)展,交流變頻技術(shù)獲...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。 2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。 5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛。電機(jī)好典...
無傳感器直流電機(jī)利用的是電動(dòng)勢(shì),電動(dòng)勢(shì)傾向于阻抗電機(jī)的旋轉(zhuǎn),被稱之為反電動(dòng)勢(shì),對(duì)于給定電機(jī)的固定磁通量和繞組數(shù),電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)子的角速度成正比。通過對(duì)反電動(dòng)勢(shì)的監(jiān)測(cè),用微控制器可以確定定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,因此就不需要霍爾傳感器了,這也簡(jiǎn)化了直流電機(jī)的結(jié)構(gòu),減少了直流電機(jī)線路的連接,也提高了可靠性。值得注意的是,直流電機(jī)在靜止時(shí)是不會(huì)產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì)的,控制器就沒有辦法確定啟動(dòng)時(shí)直流電機(jī)的位置,這就需要在開環(huán)配置中來啟動(dòng)直流電機(jī),直到控制器產(chǎn)生足夠的電動(dòng)勢(shì)來確定轉(zhuǎn)子、定子的位置再進(jìn)行接管。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一個(gè)客戶滿意。深圳直流電機(jī)控制器哪家先進(jìn)直流電動(dòng)機(jī)是將直...
PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù),通過對(duì)微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制,等效地獲得模擬電路所需的波形,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對(duì)噪聲敏感等缺點(diǎn),并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn).由此來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動(dòng)、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動(dòng)態(tài)顯示,并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供 多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的...
微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理不同所以就導(dǎo)致精度不同,一般伺服電機(jī)應(yīng)用在對(duì)于精度要求比較高的場(chǎng)合,直流電機(jī)應(yīng)用于精度要求不是非常高的場(chǎng)合,如物流倉庫等地方,而步進(jìn)電機(jī)居中,但是轉(zhuǎn)速?zèng)]有直流電機(jī)高。雖然步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都是利用數(shù)字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機(jī)轉(zhuǎn)速的,但是伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制,所以兩者的控制精度是不同的。三種微電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理也不一樣直流電機(jī)中的有刷電機(jī)只需要接入直流電即可轉(zhuǎn)動(dòng),無刷直流電機(jī)需要霍爾元件定位后交變電流轉(zhuǎn)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)只是可靠脈沖驅(qū)動(dòng);伺服電機(jī)靠脈沖來定位,收到一個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,實(shí)現(xiàn)位移。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確的服務(wù),服務(wù)到每一...
從芯片角度來看,電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率、高操作結(jié)溫方向發(fā)展。如E3芯片操作結(jié)溫在150℃,EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過175℃。使用SiC器件可以 降低開關(guān)損耗,提升系統(tǒng)效率,減少死區(qū)時(shí)間,提升系統(tǒng)輸出能力。電機(jī)里面的IGBT的方向是650V,IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V。EMC等級(jí)將越來越高,下一步應(yīng)該是class5水平,現(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3、class4,以后EMC要做到class5,要求措施要做到小型化,成本更低。隨著智能技術(shù)的進(jìn)步,電機(jī)控制器有很多種,而智能控制器可能是 普遍的那一種,因?yàn)樗芾梦⑻幚砥鱽砜刂齐妱?dòng)機(jī)控制...
電機(jī)類型簡(jiǎn)介:如今主要有如下幾種類型的電機(jī):有刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)以及無刷直流(BLDC)電機(jī)/永磁同步電機(jī)(PMSM)。圖1-1是對(duì)電機(jī)類型的匯總。密切相關(guān)的兩種無刷電機(jī)——無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)越來越廣地應(yīng)用于眾多領(lǐng)域。這些電機(jī)不需要電刷和換向器,因此比有刷電機(jī)更高效,并可有效延長(zhǎng)電機(jī)壽命。在有刷電機(jī)中,轉(zhuǎn)向(在各相中切換電流,以便形成能夠產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的過程)由電刷/換向器接口產(chǎn)生。該接口會(huì)產(chǎn)生不利的摩擦和電弧。無刷直流(BLDC)電機(jī)和永磁同步電機(jī)(PMSM)采用電子生成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),因此不需要使用電刷和換向器。這是通過使用外部電路調(diào)節(jié)傳送到各相...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡(jiǎn)要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。 2、隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化,其相關(guān)的硬件愈加配套齊全,功能更加完善,適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 3、PLC控制器從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。 4、PLC控制器體積小、重量輕,在能耗方面耗用低。 5、另外,PLC控制器易學(xué)易用,新手小白學(xué)起來輕松許多,深受工程人員技術(shù)的喜愛。淄博誠鋮...
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,其通常采用四個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),故常將其稱為“四相電機(jī)”,這種說法易被人理解為其具有四個(gè)相位,但其實(shí)際上只有兩個(gè)相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,可解釋為其有兩個(gè)相位,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示,其通常采用八個(gè)晶體管來完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動(dòng),其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩倍,其中位于下方的四個(gè)晶體管由微控制器直接驅(qū)動(dòng),而位于上方的四個(gè)晶體管需要另外的上端驅(qū)動(dòng)電路。該類驅(qū)動(dòng)電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時(shí)完成對(duì)四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入電壓,利用移相觸發(fā)技術(shù)控制可控硅的導(dǎo)通角,就可以把交流電整流成一定脈動(dòng)的直流電,因?yàn)橹绷麟姍C(jī)是大感性負(fù)載,脈動(dòng)直流電會(huì)被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個(gè)直流電的電壓是可以調(diào)整的,和可控硅的導(dǎo)通角成一定的比例關(guān)系。這種調(diào)速技術(shù)是非常成熟可靠的,在上個(gè)世紀(jì)中后期得到了廣的工業(yè)應(yīng)用。另外場(chǎng)效應(yīng)管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后,直流電機(jī)調(diào)速還可以做得更加精...
直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,直流電機(jī)通過換向來改變電流,使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡(jiǎn)單的方法,但是在慢速中,它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng),正弦換向器使用廣,因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng),但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢?下面誠鋮創(chuàng)惠就來簡(jiǎn)單的介紹。直流電機(jī)正弦換向會(huì)為直流電機(jī)繞組通過隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流,為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個(gè)矢量,其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)成正交。隨著直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的加大,正弦信號(hào)頻率也會(huì)增加,反電動(dòng)勢(shì)為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率,直流電機(jī)必須優(yōu)化,因?yàn)殡姍C(jī)控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以,追蹤正弦控制信...
電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。綜合幾種不同類型的直流電機(jī),直流電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)件之間,采用剛性連接,轉(zhuǎn)速高,輸出軸可連接不同類型的偏心塊、齒輪減速機(jī)等。電機(jī)好典范,誠鋮創(chuàng)惠相伴。濟(jì)南直流控制器批發(fā)帶來的一個(gè)問題是,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時(shí)候去查很多張...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場(chǎng)合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非???,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì),不斷超越。景德鎮(zhèn)電機(jī)控制器型號(hào)全電動(dòng)機(jī)控制器的工作...
討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答:脈寬,其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比,開的時(shí)間長(zhǎng),相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會(huì)縮短(每秒必須完成一次開和關(guān),相當(dāng)于脈沖的頻率)。脈寬調(diào)速,實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速,因脈寬調(diào)制的輸出,經(jīng)濾波,續(xù)流,供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓,所以也叫脈寬調(diào)壓,對(duì)電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷,但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器,基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對(duì)應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓,優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變,穩(wěn)定性好,適用于對(duì)穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可 節(jié)省電量...
1、直流調(diào)速器維修整流模塊損壞一般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,如電網(wǎng)電壓,有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。2、直流調(diào)速器維修逆變模塊損壞一般是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,還必須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無任何故障下,運(yùn)行變頻器。3、上電無顯示一般是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,如啟動(dòng)電阻損壞,也有可能是面板損壞。4、上電后顯示過電壓或欠電壓一般由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測(cè)...
直流電機(jī)的工作原理原理:任何電機(jī)的工作原理都是建立在電磁感應(yīng)和電磁力這個(gè)基礎(chǔ)上。1、直流電機(jī)的工作原理工作原理:導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)體中會(huì)感應(yīng)出電勢(shì)e;e=B×l×v;B:磁密L:導(dǎo)體長(zhǎng)度;V:導(dǎo)體與磁場(chǎng)的相對(duì)速度。正方向:用右手定則判斷。電勢(shì)e正方向表示電位升高的方向,與U相反。如果同一元件上e和U正方向相同時(shí),e=-U。理解:電磁感應(yīng)原理的變形(變化的磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì))直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖。(1)構(gòu)成:磁場(chǎng):圖中N和S是一對(duì)靜止的磁極,用以產(chǎn)生磁場(chǎng),其磁感應(yīng)強(qiáng)度沿圓周為正弦分布。勵(lì)磁繞組——容量較小的發(fā)電機(jī)是用永久磁鐵做磁極的。容量較大的發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)是由直流電流通過繞在磁極鐵心上的繞...
要調(diào)節(jié)好電機(jī)的行程,用戶窗子的長(zhǎng)度是不同的,這就對(duì)窗簾電機(jī)在軌道上的運(yùn)行范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)(百葉窗一般轉(zhuǎn)動(dòng)90度),具體調(diào)節(jié)方法請(qǐng)參照電機(jī)的生產(chǎn)廠家的說明書。接下來的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址,這樣您可以通過各種發(fā)射器對(duì)窗簾進(jìn)行控制了。例如:迷你控制器、無線系列、電話遠(yuǎn)程控制器、電腦控制等?,F(xiàn)在市場(chǎng)上有很多的直流窗簾電機(jī),它是怎么控制的呢?用窗簾控制器直接接直流電機(jī),結(jié)果肯定會(huì)把電機(jī)燒壞。接下來我們介紹直流窗簾電機(jī)的控制。對(duì)于直流的窗簾電機(jī),只需增加兩個(gè)繼電器就可以了。選購的時(shí)候要注意,窗簾控制器輸出端是AC220V,繼電器的線圈必須采用是AC220V的,否則就會(huì)燒壞。一種態(tài)度,一種鏡界——淄...
帶來的一個(gè)問題是,需要做負(fù)載和電流關(guān)系的表格,控制的時(shí)候去查很多張表,并且做插值。即使這樣可行,我們?nèi)绾蝿?dòng)態(tài)的知道電機(jī)的負(fù)載呢?人為去設(shè)置嗎?而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法,我們也不需要關(guān)系負(fù)載的質(zhì)量,以及其變化,在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個(gè)問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時(shí)的電流非常大,讓電機(jī)快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1A左右調(diào)節(jié),PID的實(shí)時(shí)響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機(jī)控制算法大部分都是采用二級(jí)串級(jí)P...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,及時(shí)的服務(wù)、正確...
應(yīng)用于汽車中的主要電機(jī)類型電機(jī)在汽車工業(yè)中的應(yīng)用非常廣,主要用于提高汽車的和舒適性上。根據(jù)不同的應(yīng)用,主要有三種電機(jī):有刷直流電機(jī):這些直流電機(jī)的線圈和轉(zhuǎn)子之間有碳刷,起到換向。汽車直流電機(jī)應(yīng)用部件是電動(dòng)車窗,座椅控制,和其他類似應(yīng)用的機(jī)械零件操作沒有任何輔助電子系統(tǒng)(如MCU或驅(qū)動(dòng)邏輯)。無刷直流電機(jī):直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用永磁體,當(dāng)電流通過電機(jī)線圈(定子)時(shí),由于定子和轉(zhuǎn)子之間沒有物理接觸,因此需要一個(gè)電機(jī)控制器來改變直流電機(jī)的速度。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——專業(yè)的一站式多方位貼心服務(wù)。江蘇調(diào)速電機(jī)控制器批發(fā)廠家為什么要選擇電機(jī)的功率?選擇電機(jī)功率的意義何在?答:電機(jī)額定功率的選擇是一個(gè)很重...
例如針對(duì)直流電機(jī)的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調(diào)速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實(shí)現(xiàn)能量回饋動(dòng)作,但是還是不能使得直流電機(jī)換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機(jī)調(diào)速,可以能量回饋,可以勵(lì)磁電流可以反轉(zhuǎn)。但是以上的三個(gè)選擇,一個(gè)比一個(gè)復(fù)雜,一個(gè)比一個(gè)造價(jià)高。需要設(shè)計(jì)者在性能和成本之間做出選擇, 貴的不一定是比較好的, 適合的才好。分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車可控性好、傳動(dòng)鏈短、結(jié)構(gòu)緊湊、車內(nèi)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),一直是研發(fā)的焦點(diǎn)。而且各個(gè)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均能 控制,通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩的合理分配,充分利用電機(jī)高效區(qū)間,并結(jié)合回饋制動(dòng)策略,能夠提高車輛的經(jīng)濟(jì)性。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——完美品質(zhì)...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中,電機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù),每年市場(chǎng)上增加110億臺(tái)電機(jī),其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)到無刷電機(jī),這一市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變革。原因有多個(gè),其中包括眾多行業(yè)對(duì)提高能源效率的強(qiáng)烈需求。此外,便攜式工具等不插電應(yīng)用逐漸興起,它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機(jī),從而使電池能夠持續(xù)使用更長(zhǎng)時(shí)間。無刷電機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì),例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是,與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)不同,它們需要電子控制。因此,電機(jī)控制市場(chǎng)也隨著有刷電機(jī)向無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)變而發(fā)展。誠鋮調(diào)速器,質(zhì)量靠得住。濟(jì)南直流控制器多少錢1、...
那么我們是不是有理由去說直驅(qū)電機(jī)可以是直流電機(jī),也可以是交流電機(jī),以及BLDC和PMSM呢?我想是可以的。而與我們的生活相關(guān)的 常見的應(yīng)用是洗衣機(jī),即洗衣機(jī)滾動(dòng)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間不使用皮帶連接。近年來作為一種新技術(shù)(或者說是新概念)被各大洗衣機(jī)廠商廣宣傳.至于廠家的宣傳大新聞,一向是靠不住的,至少在一些新概念(比如直流變頻)的報(bào)道上,單相交流異步電機(jī)可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?我想應(yīng)該是不合適的,畢竟先天性結(jié)構(gòu)劣勢(shì),導(dǎo)致單相交流異步電機(jī)的單位體積功率比不大,啟動(dòng)力矩過小,過載能力也不行,控制精度也不高;淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展,努力拼搏。直流電機(jī)控制器廠家電動(dòng)機(jī)控制器的工作不只是自己,...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過的電流足夠大,電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器,同時(shí)使用開關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。1、改變電樞回路電阻調(diào)速各種直流電機(jī)都可以通過改變電樞回路電阻來調(diào)速,當(dāng)負(fù)載一定時(shí),隨著串入的外接電阻的增大,電樞回路總電阻增大,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就降低。外接電阻的改變可用接觸器或主令開關(guān)切換來實(shí)現(xiàn)。2、改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須比以往更加智能。例如,它們能夠通過監(jiān)測(cè)負(fù)載并調(diào)整扭矩使其匹配來提高效率。提高效率的同時(shí)還減少電機(jī)的熱量、噪音和振動(dòng)。具有常規(guī)三相逆變器的無刷直流(BLDC)電機(jī)或永磁同步電機(jī)(PMSM)傳統(tǒng)上需要多個(gè)集成芯片(IC)來提供各種電機(jī)控制器功能。這其中包括微控制器、用于驅(qū)動(dòng)功率金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)的預(yù)驅(qū)動(dòng)功率級(jí)、用于放...
在從汽車到冰箱和庭院工具等極其廣的產(chǎn)品中,電機(jī)發(fā)揮著非常重要的作用。根據(jù)IMSResearch的數(shù)據(jù),每年市場(chǎng)上增加110億臺(tái)電機(jī),其消耗的電能占總耗電量的45%。從傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)到無刷電機(jī),這一市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變革。原因有多個(gè),其中包括眾多行業(yè)對(duì)提高能源效率的強(qiáng)烈需求。此外,便攜式工具等不插電應(yīng)用逐漸興起,它們需要體積更小、重量更輕、耗電量更少的電機(jī),從而使電池能夠持續(xù)使用更長(zhǎng)時(shí)間。無刷電機(jī)具有許多優(yōu)勢(shì),例如效率更高、重量更輕、控制更精確。但是,與傳統(tǒng)的有刷電機(jī)不同,它們需要電子控制。因此,電機(jī)控制市場(chǎng)也隨著有刷電機(jī)向無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)變而發(fā)展。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,深受各界客戶好評(píng)及厚愛...
直流電動(dòng)機(jī)、直流永磁無刷電動(dòng)機(jī),都是直接PID控制pwm,雙閉環(huán)是把簡(jiǎn)單事情做復(fù)雜了。先簡(jiǎn)單介紹下PID如何做:如果速度小于設(shè)定速度,那么增加PWM占空比,反之,減小占空比。simulink可以直接用pid模塊,設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三相異步電動(dòng)機(jī)、三相永磁同步電機(jī),如果電流不合適,電機(jī)會(huì)失步,系統(tǒng)崩潰。所以額外加了電流內(nèi)環(huán),保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,然后在穩(wěn)定基礎(chǔ)上,速度外環(huán)調(diào)節(jié)加減速,達(dá)到設(shè)定速度。原理:PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在 積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占...
電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號(hào),并將信號(hào)發(fā)送回控制器,控制器從命令信號(hào)中減去該信號(hào)并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時(shí),循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個(gè)循環(huán)過程速度極快,通常在亞秒級(jí)更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實(shí)現(xiàn)控制。三個(gè)回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。我們實(shí)現(xiàn)你的需求——誠鋮創(chuàng)惠。廣東直流電機(jī)...
PLC的語言并不是匯偏語言或C語言,而是采用繼電器控制的梯形圖,使得電器工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型,它們兩者 的區(qū)別是晶體管型需要中間繼電器這個(gè)二傳來控制接觸器,而繼電器型不需要。PLC更高層次的發(fā)展,實(shí)現(xiàn)已經(jīng)改變了很多工控設(shè)備。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個(gè)十分復(fù)雜的問題,因此在抗干擾設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮各方面的因素,合理有效地 抗干擾,才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作。隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。21世紀(jì),PLC會(huì)有更大的發(fā)展,產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全,通過完美的人機(jī)界面、完備的通...
電機(jī)工作原理的不同,直接影響調(diào)控過程的復(fù)雜程度和精確性。按照控制從易到難排列,分別是直流無刷電機(jī),永磁同步電機(jī),開關(guān)磁阻電機(jī),異步電動(dòng)機(jī)。電控的難易,既包括硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的規(guī)模大小、造價(jià)高低,也包括軟件算法實(shí)現(xiàn)的控制精度高低和為了達(dá)到這個(gè)精度所采用的策略和方法的好壞。人們期待得到的是硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,軟件算法簡(jiǎn)潔,控制精度高,系統(tǒng)穩(wěn)定性好的控制系統(tǒng)。選擇依據(jù):電機(jī)控制器作為一部特定功能的逆變器,它利用電力電子技術(shù)中的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù),將動(dòng)力電池中存儲(chǔ)的直流電,調(diào)制成控制電機(jī)所需的矩形波或者正玄波交流電,改變輸出電力的電壓、電流幅值或者頻率,進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,達(dá)到控制整車速度、加速度的目的。電力電子...