西門(mén)子S7-1200 PLC（可編程邏輯控制器）作為中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和軟件編程方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備。硬件知識(shí)硬件組成CPU模塊：PLC的硬件**，負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行及自診斷。電源模塊：為PLC的運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源，有的還可為輸入/輸出信號(hào)提供電源。I/O模塊：包括輸入/輸出I/O電路，是PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸入/輸出通道。內(nèi)存模塊：用于存儲(chǔ)用戶程序，有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內(nèi)存。常見(jiàn)擴(kuò)展模塊：如信號(hào)板（SB）、信號(hào)模塊（SM）、通信模塊（CM）等，用于擴(kuò)展PLC的功能。硬件選型與配置根據(jù)應(yīng)用需求選擇合適的CPU模塊、I/O模塊和擴(kuò)展模塊?？紤]電源模塊的類型和規(guī)格，確保與PLC的額定電壓和電流匹配。規(guī)劃安裝擴(kuò)展模塊時(shí)，注意將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離，確保設(shè)備的上方和下方留出足夠的發(fā)熱區(qū)使空氣自由流通。二、軟件編程TIA Portal軟件TIA Portal是西門(mén)子重新定義自動(dòng)化的概念、平臺(tái)及標(biāo)準(zhǔn)的軟件工具，分為STEP 7和WinCC兩部分。用于PLC的編程、組態(tài)、調(diào)試和監(jiān)控。模擬量是區(qū)別數(shù)字量的一個(gè)連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)。長(zhǎng)寧區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)課程

發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)硬件系統(tǒng)：了解發(fā)那科機(jī)器人的硬件構(gòu)成，包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系、示教器TP（包括其上的鍵、開(kāi)關(guān)和顯示屏）等。坐標(biāo)系設(shè)置：學(xué)習(xí)如何設(shè)置工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，以及使用不同的方法（如三點(diǎn)法、六點(diǎn)法和直接輸入法）進(jìn)行TCP（工具中心點(diǎn)）的設(shè)置和校驗(yàn)。二、機(jī)器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設(shè)置示教速度、手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到指定位置并記錄點(diǎn)位等。程序編寫(xiě)：學(xué)習(xí)如何編寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的程序，包括建立新程序、點(diǎn)位教導(dǎo)、手動(dòng)測(cè)試和動(dòng)作指令的詳細(xì)說(shuō)明等。需要熟悉動(dòng)作指令的構(gòu)成，如動(dòng)作型式（關(guān)節(jié)動(dòng)作J、直線動(dòng)作L、圓弧動(dòng)作C）、速度、連續(xù)性和附加命令等。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：了解發(fā)那科機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)功能，包括機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求（RSR）功能和程序號(hào)碼選擇（PNS）功能等。掌握通過(guò)**設(shè)備I/O輸入來(lái)啟動(dòng)程序的方法，以及將機(jī)器人置于遙控狀態(tài)的條件。臺(tái)州plc基本指令培訓(xùn)班通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。

除法運(yùn)算在PLC中用于計(jì)算兩個(gè)數(shù)值的商。除法運(yùn)算在PLC中的應(yīng)用非常***，尤其是在需要精確計(jì)算或單位轉(zhuǎn)換的場(chǎng)景中。除法指令通常表示為“DIV”。應(yīng)用場(chǎng)景：?jiǎn)挝晦D(zhuǎn)換：PLC可以通過(guò)除法運(yùn)算將一種單位的測(cè)量值轉(zhuǎn)換為另一種單位，如將溫度從攝氏度轉(zhuǎn)換為華氏度。計(jì)算比例：在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，PLC可以通過(guò)除法運(yùn)算來(lái)計(jì)算產(chǎn)品的合格率、不良率等比例值。精確控制：PLC可以通過(guò)除法運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)某個(gè)參數(shù)的精確控制，如調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)整流體的流量等。操作示例：PLC可以將流體的流速與管道的截面積相除，以計(jì)算流體的流量。PLC可以將產(chǎn)品的數(shù)量除以總時(shí)間，以計(jì)算生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

遞減計(jì)數(shù)器（CTD）：裝載輸入（LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位變?yōu)?，計(jì)數(shù)值變?yōu)樵O(shè)定值。裝載后，計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù)端（CD）每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就減1。當(dāng)計(jì)數(shù)值減到0時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，并停止計(jì)數(shù)。增減計(jì)數(shù)器（CTUD）：兼具遞增和遞減功能。在加計(jì)數(shù)時(shí)，加計(jì)數(shù)端（CU）每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就增1；在減計(jì)數(shù)時(shí)，減計(jì)數(shù)端（CD）每輸入一個(gè)脈沖上升沿，計(jì)數(shù)值就減1。無(wú)論是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，只要計(jì)數(shù)值等于或大于設(shè)定值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)就為1。復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)和計(jì)數(shù)值都變?yōu)?。西門(mén)子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能。

三菱的CC-Link通訊是一種開(kāi)放式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，全稱為Control & Communication Link，即控制與通信鏈路系統(tǒng)。

推出時(shí)間：1996年由三菱電機(jī)公司推出。底層通信協(xié)議：遵循RS-485串行通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)測(cè)，包括傳感器數(shù)據(jù)采集、控制命令下發(fā)、機(jī)器狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。二、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)主站：整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中通常只有1個(gè)主站，一般由PLC擔(dān)當(dāng)，負(fù)責(zé)管理和控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信，對(duì)從站進(jìn)行輪詢、數(shù)據(jù)交換等操作。從站：可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器及各種測(cè)量?jī)x表、閥門(mén)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。一般情況下，CC-Link一層網(wǎng)絡(luò)**多可支持64個(gè)從站。 變頻器的設(shè)置及以PLC的通訊。閔行區(qū)西門(mén)子300/400 PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)

S7-1200模擬量及PID閉環(huán)控制。長(zhǎng)寧區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)課程

跟蹤事件發(fā)生的次數(shù)：例如，在一個(gè)生產(chǎn)線上，可能需要跟蹤某個(gè)過(guò)程完成的次數(shù)?？梢允褂眠f增計(jì)數(shù)器來(lái)設(shè)置過(guò)程完成的次數(shù)限制。每次過(guò)程完成時(shí)，都會(huì)在計(jì)數(shù)輸入上給出一個(gè)脈沖。當(dāng)過(guò)程完成指定次數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器將設(shè)置輸出，可以使用該輸出來(lái)觸發(fā)警報(bào)或執(zhí)行其他操作。***操作：在某些情況下，需要知道在達(dá)到限制之前還剩下多少個(gè)計(jì)數(shù)。這時(shí)可以使用遞減計(jì)數(shù)器。例如，一個(gè)半自動(dòng)過(guò)程需要操作員執(zhí)行手動(dòng)任務(wù)來(lái)啟動(dòng)，并且該過(guò)程需要完成指定次數(shù)?？梢詫⑻幚頃r(shí)間的總量分配給計(jì)數(shù)器限制，并在裝載輸入處給出脈沖值。然后，每次過(guò)程完成時(shí)，都會(huì)在計(jì)數(shù)輸入上發(fā)出一個(gè)脈沖，從而可以使用當(dāng)前計(jì)數(shù)器值向操作員顯示還剩下多少個(gè)進(jìn)程?？刂圃O(shè)備的啟動(dòng)與停止：通過(guò)結(jié)合遞增計(jì)數(shù)器和遞減計(jì)數(shù)器的使用，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如，在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，可以使用計(jì)數(shù)器來(lái)控制輸送帶的啟動(dòng)和停止。當(dāng)貨物數(shù)量達(dá)到指定值時(shí)，遞增計(jì)數(shù)器將觸發(fā)輸送帶的啟動(dòng)；當(dāng)貨物被取走時(shí)，遞減計(jì)數(shù)器將減少計(jì)數(shù)，并在計(jì)數(shù)達(dá)到0時(shí)停止輸送帶。長(zhǎng)寧區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC培訓(xùn)課程