PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為肯定坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí)，為肯定坐標(biāo)系。采用PLC通過(guò)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動(dòng)控制中應(yīng)用更加普遍。例如，在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過(guò)程中，在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過(guò)運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的。并通過(guò)實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性。驅(qū)動(dòng)器完美匹配各類伺服電機(jī)，白山機(jī)電技術(shù)精湛。伺服驅(qū)動(dòng)器代碼表

如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分：輸入信號(hào)線由DATA引入，1腳是地線，其余是信號(hào)線。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)分別供電時(shí)，這個(gè)電阻可以提供信號(hào)電流回流的通路。當(dāng)驅(qū)動(dòng)板與單片機(jī)共用一組電源時(shí)，這個(gè)電阻可以防止大電流沿著連線流入單片機(jī)主板的地線造成干擾?；蛘哒f(shuō)，相當(dāng)于把驅(qū)動(dòng)板的地線與單片機(jī)的地線隔開(kāi)，實(shí)現(xiàn)“一點(diǎn)接地”。浙江打印機(jī)驅(qū)動(dòng)器要多少錢驅(qū)動(dòng)器兼容性強(qiáng)，輕松接入白山及第三方伺服電機(jī)。

什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備，通常作為橋梁來(lái)連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大，但是它本身的輸出能力（電流）卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控，并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管（可控硅）模塊、IGBT模塊，當(dāng)然對(duì)于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù)，就是將信息電子電路傳來(lái)的信號(hào)按照其控制目標(biāo)的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開(kāi)通或關(guān)斷的信號(hào)。對(duì)半控型器件只需提供開(kāi)通控制信號(hào)，對(duì)全控型器件則既要提供開(kāi)通控制信號(hào)，又要提供關(guān)斷控制信號(hào)，以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。

網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器的具體設(shè)置1、驅(qū)動(dòng)器符號(hào)的選擇。點(diǎn)擊下圖中紅色標(biāo)注所示的驅(qū)動(dòng)器，我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址，也可以點(diǎn)擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計(jì)算機(jī)的共享文件夾。3、在這里，我們直接輸入需要映射的共享文件夾的地址。4、附加選項(xiàng)一，登錄時(shí)重新連接。這個(gè)選項(xiàng)的功能是，當(dāng)你下次重啟電腦的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)連接我們之前設(shè)置好的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器。如果不選擇這個(gè)選項(xiàng)，那么每次重啟啟動(dòng)系統(tǒng)以后，都要再次設(shè)置。5、附加選項(xiàng)二，使用其它憑據(jù)連接。有些服務(wù)器共享，處于安全的考慮，需要你輸入訪問(wèn)密碼。這個(gè)選項(xiàng)默認(rèn)是沒(méi)有打勾的，如果共享服務(wù)器需要你輸入訪問(wèn)密碼，會(huì)自動(dòng)彈出窗口讓我們輸入訪問(wèn)用戶名和密碼。6、點(diǎn)擊"完成"，系統(tǒng)會(huì)為我們映射網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器。然后打開(kāi)我的計(jì)算機(jī)，雙擊網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器，就可以直接訪問(wèn)到我們想要訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)共享資源了。驅(qū)動(dòng)器采用模塊化設(shè)計(jì)，便于維護(hù)與升級(jí)。

驅(qū)動(dòng)器柵極驅(qū)動(dòng)部分：后面三極管和電阻，穩(wěn)壓管組成的電路進(jìn)一步放大信號(hào)，驅(qū)動(dòng)場(chǎng)效應(yīng)管的柵極并利用場(chǎng)效應(yīng)管本身的柵極電容(大約1000pF)進(jìn)行延時(shí)，防止H橋上下兩臂的場(chǎng)效應(yīng)管同時(shí)導(dǎo)通(“共態(tài)導(dǎo)通”)造成電源短路。當(dāng)運(yùn)放輸出端為低電平(約為1V至2V,不能完全達(dá)到零)時(shí)，下面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通。上面的三極管導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管截止,輸出為高電平。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平(約為VCC-(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC)時(shí)，下面的三極管導(dǎo)通，場(chǎng)效應(yīng)管截止。上面的三極管截止，場(chǎng)效應(yīng)管導(dǎo)通,輸出為低電平。強(qiáng)大的軟件支持，白山伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制邏輯。天津即插即用型驅(qū)動(dòng)器定制

白山伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為高速加工提供穩(wěn)定動(dòng)力源。伺服驅(qū)動(dòng)器代碼表

步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的很高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過(guò)目標(biāo)位置的很高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和很大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;很大脈沖數(shù)量=(移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。伺服驅(qū)動(dòng)器代碼表