模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動和電驅(qū)動結(jié)合的方式，實現(xiàn)多軸方向上的運動標準化模式，通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。在自動化生產(chǎn)線上，通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài)，而不需要對生產(chǎn)線進行大規(guī)模的整改，便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。這種系統(tǒng)的基礎是以帶導向裝置的驅(qū)動器（氣/電驅(qū)動），帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現(xiàn)代對智能化流水線技術的要求，是以后很長時間內(nèi)的發(fā)展重點。氣動元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。福建固定氣動配件誠信為本

氣動元件的優(yōu)點： 1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒，故使用安全。 2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，成本低。 3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動作速度快。 4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次，某些質(zhì)量好的閥超過2億次。 5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應?？蓪崿F(xiàn)緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。 6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。 7.壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。河北固定氣動配件平均價格氣動元件可靠性高，使用壽命長。

由于氣動技術越來越多地應用于各行業(yè)的自動裝配和自動加工小件、特殊物品的設備上，原有傳統(tǒng)的氣動元件性能正在不斷提高，同時陸續(xù)開發(fā)出適應市場要求的新產(chǎn)品，使氣動元件的品種日益增加，其發(fā)展趨勢主要有以下幾個方面：體積更小，重量更輕，功耗更低.在電子元件、藥品等制造行業(yè)中，由于被加工件體積很小，勢必限制了氣動元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動元件的個發(fā)展方向。國外已開發(fā)了只大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥。能開發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此，相同外形尺寸的閥，流量已提高2~3.3倍。有一種系列的小型電磁閥，其閥體寬只10mm，有效面積可達5mm2;寬15mm,有效面積達10mm2等。國外電磁閥的功耗已達0.5W，還將進一步降低，以適應與微電子相結(jié)合。

與電子技術結(jié)合，大量使用傳感器，氣動元件智能化.帶開關的氣缸國內(nèi)已普遍使用，開關體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能自動控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運行動伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動伺服閥，將預定的定位目標與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進行比較，實施負反饋控制。氣缸較大速度達2m/s、行程300mm時，系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是氣動元件與光電子技術結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號，當信號滿足指定條件時，不必通過外部控制器，即可自行完成動作，達到控制目的。它已經(jīng)應用在物體的傳送帶上，能識別搬運物體的大小，使大件直接下送，小件分流。氣動元件利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。

常見的幾種氣動元件及相關特性 ： 1、氣電轉(zhuǎn)換器 該氣動元件是將氣動信號轉(zhuǎn)換為電信號，通過來自供氣端的供氣，設備內(nèi)部機械動作，通常開觸點為常閉觸點。一般將其串在電路中充當控制信號。 2、二位五通單電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為p進氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。如果P有氣體時，則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置)、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正)，電磁閥發(fā)生方向轉(zhuǎn)換，排出B位置的排氣。當電磁閥線圈失電，通過彈簧恢復到初始位。 3、二位五通雙電控電磁閥 3個直接頭為連接管端，分別為P進氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。當p端口有氣體時，先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置)，當電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時，電磁閥換向，一個出口氣體。當電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時，電磁閥開關，B出口氣體。電磁線圈停電后，保持這次的位置。氣動元件可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。山西創(chuàng)新氣動配件優(yōu)化價格

氣動元件輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。福建固定氣動配件誠信為本

從上述的氣動技術發(fā)展方向可知，在氣動產(chǎn)品的開發(fā)上我們有許多工作可做。任何一個氣動元件廠，即使其規(guī)模不大，只要突破一個方面，并保持技術，就可以在市場上占一席之地，在激烈的競爭中獲得生存和發(fā)展。救生拋投器的主要部件就是一個內(nèi)置氣缸帶折疊托的發(fā)射體，是氣動產(chǎn)品的典型應用。在水上救生和陸用救援發(fā)揮了很大的作用。氣動元件的市場走向　氣動元件發(fā)展方向：更高的安全性和可靠性。氣動技術國際標準可知，標準不只提出了互換性要求，并且強調(diào)了安全性。管接頭、氣源處理外殼等耐壓試驗的壓力提高到使用壓力的4~5倍，耐壓時間增加到5~15min，還要在高、低溫度下進行試驗。如果貫徹這些國際標準，國內(nèi)的缸筒、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達到標準要求。除耐壓試驗處，結(jié)構(gòu)上也作了某些規(guī)定，如氣源處理的透明殼外部規(guī)定要加金屬防護罩。福建固定氣動配件誠信為本

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