鮑米勒伺服放大器根據(jù)輸出轉(zhuǎn)矩的有效值計(jì)算負(fù)載率。當(dāng)此值超過(guò)?Pr5.12?中設(shè)定的過(guò)載水平（初始設(shè)定值?= 115%）時(shí)，將發(fā)生此保護(hù)。 鮑米勒放大器維修 下面是鮑米勒伺服放大器出現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的維修方法 一、電機(jī)振動(dòng)和過(guò)載保護(hù)發(fā)生時(shí) 1、降低****和第二速度環(huán)增益→有效→機(jī)械共振引起的振蕩→ 重新調(diào)整增益或降低速度環(huán)增益?？蛰d時(shí)，設(shè)定慣量比 → 將慣量比?Pr0.04?重置為初始設(shè)定。 2、檢查UVW接線錯(cuò)誤。（特別是放大器側(cè)） 3、降低第?1?和第?2?位置的環(huán)路增益 → 有效 → 位置與速度增益相比過(guò)大。 → 減小位置增益或增大速度增益，或增大慣量比。增益切換無(wú)效時(shí)，只有****個(gè)有效，增益切換時(shí)，參考參數(shù)更改有效。江陰SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見(jiàn)的故障及維修案例-.

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開(kāi)機(jī)后，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。

西門(mén)子PCU20 是一臺(tái)用在工業(yè)上的、功能強(qiáng)大的、易操作的的計(jì)算機(jī)，所以它也會(huì)出現(xiàn)大多數(shù)工業(yè)計(jì)算機(jī)常見(jiàn)的故障，對(duì)于這些故障，我們做了一個(gè)故障總匯及解決方法。西門(mén)子PCU20維修故障一：開(kāi)關(guān)電源損壞；大多數(shù)的電源開(kāi)關(guān)故障都是因?yàn)殚_(kāi)關(guān)負(fù)載后出現(xiàn)短路造成的。開(kāi)關(guān)變頻器的使用一般都是采用兩級(jí)的開(kāi)關(guān)電源，和富士G5系列類似；這類電源開(kāi)關(guān)作用是將直流母線側(cè)的直流電壓由200多伏直接轉(zhuǎn)變成300多伏，開(kāi)關(guān)管轉(zhuǎn)換后,通過(guò)高頻脈沖變壓器變換,整改后,次級(jí)線圈輸出5、12、24 V和其他低電壓的逆變器控制董事會(huì),驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路等。西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修簡(jiǎn)化零搶修隊(duì)專業(yè)提供.

西門(mén)子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過(guò)大的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床，在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)，Y軸出現(xiàn)ALM1121報(bào)警和ALM1681報(bào)警。 ??分析與處理過(guò)程：SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大（YCLAMPING MONITORING）”；ALM1681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消（SERVOENABLENTRAV．AXIS）”。 ??手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸，發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化，但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后，即出現(xiàn)1121報(bào)警。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警及故障維修.宜興OMRON伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心

大隈OKUMA伺服驅(qū)動(dòng)器維修的流程解析.滁州英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修

（1）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜互換。 ??（2）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。 ??（3）在CNC側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過(guò)以上處理，事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機(jī)床，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器Y上的報(bào)警燈不亮，而西門(mén)子伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器Z上的報(bào)警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門(mén)子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷，考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機(jī)。在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩后檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋插頭明顯松動(dòng)；重新將插頭扭緊，并再次開(kāi)機(jī)，故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部接線，回到正常連接狀態(tài)，重新起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。滁州英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修