伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高級產(chǎn)品。那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。" 臺達(dá)asda-a2伺服器故障代碼解析".合肥富士伺服驅(qū)動器維修技巧
過壓和模擬輸入損耗 1、過壓——“0002 DC OVERVOLT”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。該故障表示驅(qū)動器檢測到中間電路直流電壓過高。直流過壓跳閘限值為變頻器****大額定電壓的 210%。 2、模擬輸入丟失——“0007 AI1 LOSS”將顯示驅(qū)動器的鍵盤。當(dāng)模擬輸入 AI1 信號低于驅(qū)動器定義的限制時(shí),此故障會跳閘。此限制在參數(shù) 3021 中設(shè)置。 FANUC A06B-6055 或 A06B-6059 主軸驅(qū)動器帶有警報(bào) 16-17故障維修步驟 此過程還將**** NVRAM 存儲器被加擾時(shí)發(fā)生的警報(bào) 16/17。對于只有驅(qū)動和測試跳線的驅(qū)動器: 1、關(guān)閉主軸驅(qū)動器的電源,將鍵盤顯示屏旁邊的跳線設(shè)置到“設(shè)置”或“測試”位置。重新打開主軸驅(qū)動器的電源。這將導(dǎo)致存儲在 RAM 芯片中的數(shù)據(jù)在顯示屏上“滾動”。合肥富士伺服驅(qū)動器維修技巧Lust路斯特SO84系列伺服器維修及常見故障維修.
穆格MOOG伺服驅(qū)動器維修 8,時(shí)分多扯tdma與載頻復(fù)用技術(shù):gsm系統(tǒng)采用頻分復(fù)用技術(shù),整個頻段分為124對載頻,其載頻間隔為200khz,雙工間隔為45mhz。上行頻段(移動臺到)為890mhz-gl5mhz,下行頻段(到移動臺)為。處理:TA錯誤:在%1的跳轉(zhuǎn)點(diǎn)沒找到參數(shù):%1=--說明:--處理:自動測試已啟動說明:--處理:自動測試已結(jié)束說明:--處理:TA錯誤:沒找到%1參數(shù):%1=--說明:--。凌科自動化35,想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇,設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí),容量需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大。揭秘變頻器為什么能省電。
(1)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器Y上的報(bào)警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動器Z上的報(bào)警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動機(jī)及機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動機(jī)。在打開電動機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋插頭明顯松動;重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動機(jī)床,報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。臺達(dá)B2伺服驅(qū)動器無顯示故障維修案例。
穆格MOOG伺服驅(qū)動器維修 設(shè)定值=(負(fù)載慣量比×100/256無負(fù)載時(shí),負(fù)載慣量比為,所以速度增益為100。負(fù)載與電機(jī)慣量相同時(shí),負(fù)載慣量設(shè)為256,這種狀態(tài)稱為慣量匹配,此時(shí)速度增益為200。速度增益是一個非常重要的參數(shù),值應(yīng)該盡量高一些,一般設(shè)為。凌科自動化二)動態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,才可進(jìn)行動態(tài)測試,即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn):1,上電之前,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容,壓敏電阻,模塊等)。斯德博伺服驅(qū)動器欠壓過壓故障維修方法.合肥富士伺服驅(qū)動器維修技巧
西門子S120驅(qū)動器報(bào)警F30021故障維修.合肥富士伺服驅(qū)動器維修技巧
4、請勿將高壓線和低壓線捆扎在一起! 5、在大多數(shù)情況下,可以在卸載任何電氣設(shè)備之前為應(yīng)用程序的接線做好一些照相。但是在某些情況下,尤其是對于我們一些在現(xiàn)場的集成商客戶而言,并不總是很清楚驅(qū)動器是如何接線的。如果您被迫將高低壓電線放在同一位置,請將它們分開??梢?0度角穿過它們,以消除任何電噪聲。 5、請勿在端子的輸出上施加輸入電壓! 這屬于“看起來很簡單,我的任何人都不會這樣做”的類別。但是當(dāng)我說這是科爾摩根驅(qū)動器的頭號****時(shí),請相信我,這是一個簡單的錯誤!在大多數(shù)電動機(jī)控制裝置上,輸入線標(biāo)記為L1,L2和L3,而電動機(jī)的輸出線標(biāo)記為U,V和W。由于輸入和輸出均具有3條線,因此安裝人員急忙經(jīng)常犯下嚴(yán)重的錯誤接線輸入到輸出,反之亦然合肥富士伺服驅(qū)動器維修技巧