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伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。 慣性越大,帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫,大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1~2赫以下。自20世紀(jì)70年代以來,由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī),使伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了直接驅(qū)動,革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素,使帶寬達(dá)到50赫,并成功應(yīng)用在遠(yuǎn)程導(dǎo)彈、人造衛(wèi)星、精密指揮儀等場所。伺服系統(tǒng)的精度主要決定于所用的測量元件的精度。 ??因此,在伺服系統(tǒng)中必須采用高精度的測量元件,如精密電位器、自整角機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器等。此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機(jī))的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱粗讀數(shù)通道。常州KEB伺服驅(qū)動器維修多少錢多摩川伺服驅(qū)動器維修,過載 欠壓 缺相等故障修理快.
三菱伺服電機(jī)維修:三菱伺服電機(jī)輸出不平衡故障維修檢測步驟: 1、檢測旋轉(zhuǎn)和振動是否穩(wěn)定 2、檢測電路是否出現(xiàn)故障 3、檢查保險(xiǎn)絲是否已被燒斷 4、OVC和HC警報(bào)的發(fā)生時(shí)間 三菱伺服電機(jī)維修:當(dāng)涉及到三菱伺服電機(jī)軸承維修時(shí),我們了解對**服務(wù)的需求,而且要快速。如果您認(rèn)為您的伺服電機(jī)軸承出現(xiàn)故障時(shí),我們經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員會提供****的電話支持,以幫助您確定問題和解決方案。如果您的設(shè)備****終需要維護(hù),我們備貨充足的備用伺服零件庫存意味著您的機(jī)器將立即啟動并運(yùn)行。另外如果您在精密CNC加工中遇到任何問題,并且懷疑電子零件有問題,請立即與我們聯(lián)系。我們提供****的電話支持,以幫助您確定您的伺服電機(jī)是否有故障并且需要維修。
短路和供電階段 1、短路——“0004 SHORT CIRC”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。此故障意味著驅(qū)動器檢測到電機(jī)電纜沿線某處或電機(jī)本身發(fā)生短路。故障也可能由有缺陷的輸出晶體管或有缺陷的電流傳感器引起。 2、供電階段——“0022 SUPPLY PHASE”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。觸發(fā)此故障的原因是中間電路直流電壓因輸入電源線缺相或保險(xiǎn)絲熔斷而振蕩。直流電壓紋波必須超過驅(qū)動器標(biāo)稱直流電壓的 14%,故障才會跳閘。 過熱和過流 1、電機(jī)過熱– “0009 MOTOR OVERTEMP”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。此故障表示由于負(fù)載過大、電機(jī)功率不足、冷卻不足或啟動數(shù)據(jù)不正確導(dǎo)致電機(jī)溫度過高。 2、過電流– “0001 OVERCURRENT”將顯示在驅(qū)動器的鍵盤上。當(dāng)輸出電流超過驅(qū)動器的跳閘水平時(shí)觸發(fā)此故障,通常為驅(qū)動器額定電流的 325%。宿遷安川伺服驅(qū)動器無法啟動故障維修記錄。常州KEB伺服驅(qū)動器維修多少錢
Indramat HDS驅(qū)動器故障代碼維修解決方法.常州ABB伺服驅(qū)動器維修案例
(1)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜與Z軸伺服電動機(jī)的測速反饋電纜互換。 ??(2)在61lA驅(qū)動器側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動機(jī)的電樞電纜互換。 ??(3)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器Y上的報(bào)警燈不亮,而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動器Z上的報(bào)警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動機(jī)及機(jī)械傳動系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動機(jī)。在打開電動機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動機(jī)的位置反饋插頭明顯松動;重新將插頭扭緊,并再次開機(jī),故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動機(jī)床,報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常州ABB伺服驅(qū)動器維修案例
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