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滁州OTC伺服驅(qū)動(dòng)器維修

來源： 發(fā)布時(shí)間：2022-08-05

檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮，表示伺服電動(dòng)機(jī)過載。 ??根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。 ??為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況，通過加入外部電源，確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠完全松開；重新連接后，故障消失。 " 安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A020的原因-.滁州OTC伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢：
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)***.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開關(guān)關(guān)閉.
5021限位開關(guān)關(guān)閉;無方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開關(guān)信號(hào)收到:參考開關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向受到不正確的限位開關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器***,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
連云港英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)中心西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修 6SL3120-1TE28-8AA3報(bào)警故障修理。

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三菱伺服器故障
A10：電壓不足
報(bào)警內(nèi)容：電源電壓下降
原因1：電源電壓低
原因2：電源容量不足導(dǎo)致電源電壓下降。
原因3：母線電壓低于規(guī)定值。
原因4：控制電路電源出現(xiàn)60ms以上的瞬間停電。
原因 5：伺服放大器中的某個(gè)部件出現(xiàn)故障。
處理方法：1、如果電壓低于規(guī)定電壓，請(qǐng)更換電源。2、如果報(bào)警不消失或電壓低于電壓，請(qǐng)更換伺服放大器。
A12：內(nèi)存錯(cuò)誤 1 (RAM)
報(bào)警內(nèi)容：RAM 內(nèi)存錯(cuò)誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部部件故障
處理方法：如果報(bào)警不消失，更換伺服放大器
三菱伺服器維修
A13：時(shí)鐘錯(cuò)誤
報(bào)警內(nèi)容1：印刷電路板異常
原因1：伺服放大器內(nèi)部部件故障
處理方法：更換伺服放大器
報(bào)警內(nèi)容2：從伺服系統(tǒng)控制器傳輸?shù)臅r(shí)鐘誤差
原因二：伺服系統(tǒng)控制器故障
處理方法：更換伺服放大器系統(tǒng)控制器

三菱伺服器故障  A15：內(nèi)存錯(cuò)誤 2 (EEP-ROM)
報(bào)警內(nèi)容：EEP-ROM 錯(cuò)誤
原因1：伺服放大器內(nèi)部件故障
原因2：寫入 EEPROM 的次數(shù)超過 100,000。
處理方法：替換驅(qū)動(dòng)
A16：檢測(cè)器錯(cuò)誤1（打開電源時(shí)）
報(bào)警內(nèi)容：檢測(cè)器與伺服放大器之間的通訊出現(xiàn)錯(cuò)誤。
原因 1：檢測(cè)器連接器（CN2）與伺服放大器斷開。
原因2：參數(shù)設(shè)置中檢測(cè)器電纜類型（2線式或4線式）不正確。
原因 3：檢測(cè)器電纜有缺陷（損壞或短路）
原因 4：檢測(cè)器故障
原因 5：連接了不支持 MR-J3 系列的伺服電機(jī)。
原因 6：外部噪聲引起的通訊錯(cuò)誤
處理方法：1、正確連接。2、正確設(shè)置參數(shù) No.PC04 的第 4 位。3、修理或更換電纜。4、更換伺服電機(jī)。5、檢查伺服放大器和伺服電機(jī)的組合
斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器欠壓過壓故障維修方法.

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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢：
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制***時(shí)不允許寫參數(shù).
1004***信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作***時(shí)不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未***-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入***.
貝加萊伺服器報(bào)警維修
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄***.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄***.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄***.
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
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（1）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜互換。 ??（2）在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。 ??（3）在CNC側(cè)，將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。 ??經(jīng)過以上處理，事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機(jī)床，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器Y上的報(bào)警燈不亮，而西門子伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器Z上的報(bào)警燈亮，由此可以判斷，故障的原因不在驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路，可能與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。 ??西門子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷，考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大，為了維修方便，首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機(jī)。在打開電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩后檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋插頭明顯松動(dòng)；重新將插頭扭緊，并再次開機(jī)，故障現(xiàn)象消失。 ??進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部接線，回到正常連接狀態(tài)，重新起動(dòng)機(jī)床，報(bào)警消失，機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。滁州OTC伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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