隨著研發(fā)技術(shù)的更迭，骨科手術(shù)機(jī)器人的產(chǎn)品性能逐漸成熟，患者接受度將進(jìn)一步提高。此外，人均可支配收入和醫(yī)療保健消費(fèi)支出的提高也將驅(qū)動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的普及程度不斷提高，我國(guó)該領(lǐng)域市場(chǎng)將穩(wěn)步擴(kuò)容。人機(jī)協(xié)同優(yōu)勢(shì)刺激市場(chǎng)下沉目前，骨科手術(shù)機(jī)器人的身影常出現(xiàn)在頭部大醫(yī)院。事實(shí)上，骨科手術(shù)機(jī)器人的普及也將利好基層市場(chǎng)。關(guān)節(jié)置換手術(shù)主刀醫(yī)生通常需要具備12～15年的臨床經(jīng)驗(yàn)，而在人才資源相對(duì)匱乏的基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)，能夠進(jìn)行關(guān)節(jié)手術(shù)操作的醫(yī)生少之又少。機(jī)器人輔助手術(shù)在一定程度上可將經(jīng)驗(yàn)性操作進(jìn)行量化，有助于縮短臨床醫(yī)生對(duì)于相關(guān)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線，能夠有效彌補(bǔ)經(jīng)驗(yàn)的不足。此外，人機(jī)協(xié)同醫(yī)療模式不僅有助于解決術(shù)中操作精細(xì)度不足、復(fù)雜術(shù)式難普及等問題，還為臨床醫(yī)生提供了較好的操作舒適性與便利性。總之，隨著精細(xì)醫(yī)療和智能外科手術(shù)的普及，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)潛力將進(jìn)一步釋放，行業(yè)將繼續(xù)保持高速發(fā)展勢(shì)頭。位姿科技（上海）有限公司主營(yíng)：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位儀器,手術(shù)導(dǎo)航,手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)學(xué)影像仿真,專注于手術(shù)導(dǎo)航定位,醫(yī)學(xué)影像仿真導(dǎo)航定位,醫(yī)療機(jī)器人研發(fā),科研機(jī)器人開發(fā),協(xié)作機(jī)器人研發(fā)。 外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。重慶追蹤光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)儀器

    骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一，也是當(dāng)前手術(shù)機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。骨科手術(shù)機(jī)器人主要應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科、脊柱外科和關(guān)節(jié)外科，其中機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)的普及度相對(duì)較高。在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局中，國(guó)內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞?；谖覈?guó)龐大的人口基數(shù)、社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速、質(zhì)量醫(yī)療資源的逐漸下沉，以及在國(guó)家人工關(guān)節(jié)集中帶量采購(gòu)政策的推動(dòng)下，我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)需求有望大量釋放，行業(yè)將迎來(lái)高速發(fā)展。賽道競(jìng)爭(zhēng)激烈目前，骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出多強(qiáng)角力的市場(chǎng)格局。跨國(guó)企業(yè)布局骨科手術(shù)機(jī)器人賽道的有史賽克、強(qiáng)生、捷邁邦美、施樂輝、美敦力等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)多家企業(yè)也進(jìn)軍骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，如天智航、微創(chuàng)醫(yī)療、威高集團(tuán)、羅森博特等。其中，以骨科手術(shù)機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的天智航是國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的企業(yè)；威高集團(tuán)等多家上市公司近年來(lái)不斷拓展業(yè)務(wù)領(lǐng)域，也開始積極布局研發(fā)骨科手術(shù)機(jī)器人。值得關(guān)注的是，不同于跨國(guó)企業(yè)巨頭以收購(gòu)方式進(jìn)行賽道布局，國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要通過(guò)聯(lián)合醫(yī)院、高校和科研機(jī)構(gòu)等，不斷加強(qiáng)技術(shù)協(xié)作，聚焦自主研發(fā)。資本關(guān)注度高我國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚；

寧夏進(jìn)口光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)購(gòu)買價(jià)格通過(guò)使用PACT圖像，研究人員可以在消化道中找到并跟蹤微機(jī)器人的位置。

    與在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)模式的傳統(tǒng)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不同，LSTMs學(xué)習(xí)的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)中編碼模式的特征向量。LSTMs通過(guò)訓(xùn)練一個(gè)或多個(gè)“隱藏”Cell來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，其中每個(gè)Cell的每個(gè)時(shí)間步的輸出依賴于當(dāng)前輸入和前一個(gè)時(shí)間步的輸出。這些LSTMCell的輸入和輸出是由一組門控制。LSTMs通常有三個(gè)門:輸入門、輸出門和遺忘門。通過(guò)LSTM的一層可以得到較深的特征，基于LSTM的深度特征也準(zhǔn)確地對(duì)每一幀的人體關(guān)節(jié)之間相對(duì)位置進(jìn)行了建模，同時(shí)也捕捉到了手和腿的周期性運(yùn)動(dòng)。之后，將情緒特征和基于LSTM的深度特征進(jìn)行歸一化，再將它們串聯(lián)起來(lái)，利用隨機(jī)森林分類器進(jìn)行分類，從而得出快樂、悲傷、憤怒或者中性的情緒的概率。不僅用于常規(guī)監(jiān)控的步態(tài)識(shí)別研究步態(tài)識(shí)別技術(shù)并不是什么新鮮事兒。十多年來(lái)，美國(guó)、日本和英國(guó)的科學(xué)家一直在研究這項(xiàng)技術(shù)。無(wú)論是用于監(jiān)視并及時(shí)阻止罪犯行為，還是幫助零售業(yè)公司鎖定不滿的顧客，有的科學(xué)家們都試圖采用相對(duì)復(fù)雜的面部識(shí)別系統(tǒng)。但是根據(jù)研究，只通過(guò)一個(gè)人的面部表情并不能完全準(zhǔn)確看出一個(gè)人的情緒，許多人傾向于用身體表達(dá)情緒。或許以后結(jié)合面部表情與步態(tài)的情緒識(shí)別才是主流。而基于走路姿勢(shì)的情緒識(shí)別研究除了可用于常規(guī)的監(jiān)控任務(wù)。

    與傳統(tǒng)的健康應(yīng)用程序不同，這是一項(xiàng)研究，因此數(shù)據(jù)處理由兩個(gè)機(jī)構(gòu)審查委員會(huì)監(jiān)督，所有用戶信息都將在安全服務(wù)器之間加密和碎片化。Charvat說(shuō)，公司不會(huì)出售用戶數(shù)據(jù)。任何22歲或以上的人都可以參加，第一階段的研究大約需要45分鐘才能完成。將在18個(gè)月后再次聯(lián)系參與者進(jìn)行后續(xù)測(cè)試，測(cè)試時(shí)間約為15分鐘，總參與時(shí)間為1小時(shí)。在收集健康和生活方式數(shù)據(jù)后，將對(duì)其進(jìn)行分析，試圖確定危險(xiǎn)因素如何重疊或聚集以產(chǎn)生認(rèn)知變化。Galea懷疑阿爾茨海默病不會(huì)有一個(gè)單一的危險(xiǎn)因素，而是一系列增加發(fā)病風(fēng)險(xiǎn)的因素。目前，ASSIST研究的資助期為三年，但Charvat和Galea希望它能演變成一項(xiàng)長(zhǎng)期研究，就像弗雷明翰心臟研究一樣?！斑@項(xiàng)研究有很多機(jī)會(huì)成為一項(xiàng)更長(zhǎng)遠(yuǎn)更大型研究性非常強(qiáng)的研究，”Galea說(shuō)。 微膠囊的石蠟將會(huì)熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。

    中國(guó)半導(dǎo)體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進(jìn)，如今，敵人的炮火越來(lái)越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內(nèi)部根源是什么？據(jù)天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續(xù)變更了自己的經(jīng)營(yíng)范圍，并不約而同地增加了電信業(yè)務(wù)的板塊。“芯片不是的，但是沒有芯片萬(wàn)萬(wàn)不能。”在2019世界半導(dǎo)體會(huì)議期間，SEMI全球副總裁、中國(guó)區(qū)總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過(guò)，在這一關(guān)鍵領(lǐng)域，中國(guó)人才的儲(chǔ)備卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上行業(yè)的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前在建集成電路生產(chǎn)線25條以上，《中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)人才白皮書（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國(guó)集成電路行業(yè)人才需求規(guī)模約72萬(wàn)人左右，而我國(guó)現(xiàn)有人才存量40萬(wàn)人，人才缺口將達(dá)32萬(wàn)人。巨大的缺口直接導(dǎo)致企業(yè)搶人大戰(zhàn)。上海市集成電路行業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)徐偉指出，由于產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，人才缺口巨大，國(guó)內(nèi)企業(yè)想方設(shè)法吸引人才，特別是制造業(yè)，造成惡意競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象，并導(dǎo)致企業(yè)用人成本急劇攀升。“現(xiàn)在互相挖人的情況很嚴(yán)重，所以我們這個(gè)行業(yè)同類型的技術(shù)人員成本實(shí)際上比海外成本高。 光學(xué)跟蹤是一種3D定位技術(shù)，基于使用兩個(gè)或多個(gè)光學(xué)跟蹤攝像頭監(jiān)控定義的測(cè)量空間；重慶追蹤光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)儀器

然后，我們使用觸控筆測(cè)試的位置測(cè)量精度和距離測(cè)量精度。重慶追蹤光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)儀器

    光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù)我們研究使用光聲（PA）成像來(lái)檢測(cè)人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動(dòng)脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過(guò)光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對(duì)患者參考系中對(duì)鉆頭和超聲探針都要會(huì)進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測(cè)可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)挑戰(zhàn)性很大的問題，即對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)附近的激光線相交（根據(jù)術(shù)前圖像估算）。本文報(bào)告了為協(xié)助完成此任務(wù)而開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及幻象實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，這些幻象實(shí)驗(yàn)表明可以檢測(cè)到關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，相對(duì)于鉆頭的精度約為1mm。 重慶追蹤光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)儀器

位姿科技（上海）有限公司成立于2021-05-20，同時(shí)啟動(dòng)了以Atracsys,PST為主的手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器產(chǎn)業(yè)布局。旗下Atracsys,PST在儀器儀表行業(yè)擁有一定的地位，品牌價(jià)值持續(xù)增長(zhǎng)，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們?cè)诎l(fā)展業(yè)務(wù)的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了品牌價(jià)值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長(zhǎng)，以及品牌價(jià)值的提升，也逐漸形成儀器儀表綜合一體化能力。值得一提的是，位姿科技致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的儀器儀表一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時(shí)，更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘Atracsys,PST的應(yīng)用潛能。