“讀心術(shù)”真的能夠?qū)崿F(xiàn)嗎？近日，由DARPA和斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)正在研究如何“讀小鼠的心”。當(dāng)然，其實(shí)沒有“讀心術(shù)”那么玄乎，確切地說，是通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)讀取小鼠大腦中的電信號活動，來預(yù)測小鼠的活動和位置。讀取小鼠的“想法”，預(yù)測小鼠的位置大腦由相互連接的神經(jīng)元組成：神經(jīng)元可以響應(yīng)輸入處于狀態(tài)，反過來其他神經(jīng)元。這些系統(tǒng)的“簡化版”就是個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的靈感來源。斯坦福Schnitzer實(shí)驗(yàn)室的同事們制作了一個數(shù)據(jù)集，用于監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室的小鼠在“競技場”中移動時的神經(jīng)活動。所謂“競技場”其實(shí)是一個帶有地標(biāo)貼紙的小盒子。研究人員通過將一個微型顯微鏡連接到小鼠的頭部，并記錄熒光染料的軌跡，這種染料會在單個神經(jīng)元在放電時發(fā)出綠光，從而實(shí)現(xiàn)記錄神經(jīng)活動的目的。這項(xiàng)技術(shù)可以同時跟蹤數(shù)百個、甚至數(shù)千個神經(jīng)元的活動。我們主要關(guān)注小鼠大腦中海馬體CA1區(qū)域的神經(jīng)元，這是大腦中涉及學(xué)習(xí)、記憶和導(dǎo)航的部分。該區(qū)域中的一些神經(jīng)元被稱為“放置細(xì)胞”，因?yàn)樗鼈冺憫?yīng)于鼠標(biāo)的位置而發(fā)射。例如，當(dāng)鼠標(biāo)位于機(jī)箱的左上角時，給定的單元格可能只會觸發(fā)。鼠標(biāo)的大腦通過解釋這些細(xì)胞活動或不活動的組合信號來編碼位置概念。 鏡頭周圍有一圈IRLED，用于周期性地用IR光照亮測量空間。湖南醫(yī)用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

    如何把一個物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請保持至少四個標(biāo)記點(diǎn)同時可見（針對紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個視角清晰地看到多個標(biāo)記點(diǎn)。由于PST使用IRLED面板進(jìn)行環(huán)境照明，所以應(yīng)注意將追蹤目標(biāo)物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會降低其追蹤性能，而使用黑色物體時追蹤性能為比較好。要驗(yàn)證目標(biāo)物是否適合追蹤，請?jiān)赑ST客戶端應(yīng)用程序的“查看”菜單中打開“攝像機(jī)圖像”窗口。將目標(biāo)物放在PST定位儀的前面，并檢查標(biāo)記點(diǎn)與目標(biāo)物之間的對比度是否過高，且除標(biāo)記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標(biāo)記點(diǎn)為白色而目標(biāo)物應(yīng)顯示為黑色。 遼寧進(jìn)口光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)價錢然后，我們使用觸控筆測試的位置測量精度和距離測量精度。

    手術(shù)機(jī)器人由各省、直轄市醫(yī)保部門自行決定是否報銷，并探索定價。去年5月，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人上市公司天智航（）業(yè)績交流會上，其董事長張送根表示：“骨科手術(shù)機(jī)器人，已在15個省市進(jìn)入收費(fèi)目錄?！钡衲?月以來，國家醫(yī)保局兩次下發(fā)意見/紅頭便函，對骨科手術(shù)機(jī)器人收費(fèi)原則做出規(guī)定，也向外界釋放一個明確信號——各地逐步將骨科機(jī)器人納入醫(yī)保，是大勢所趨，因此需要從國家層面出臺指導(dǎo)規(guī)范。北京大學(xué)醫(yī)學(xué)部衛(wèi)生政策與技術(shù)評估中心研究員陶立波表示，此番政策出臺的背景，可能是相關(guān)部門擔(dān)心集采降費(fèi)效果被“抵消”?！叭ツ暌詠恚珖秶鷥?nèi)的集中帶量采購將人工關(guān)節(jié)的價格大幅降低，因此，醫(yī)保部門不希望看到，醫(yī)院通過手術(shù)機(jī)器人或3D打印輔助項(xiàng)目，將手術(shù)費(fèi)重新不合理推高。”他談到。某外資器械巨頭中國區(qū)高管告訴《財(cái)健道》，在人工關(guān)節(jié)集采落地，年DGR/DIP權(quán)重分值不變的情況下，的確可能助推醫(yī)院引進(jìn)關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人的動力。他解釋道：“打個比方，假設(shè)目前實(shí)行的DRG/DIP，根據(jù)此前情況，對于人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)給出的醫(yī)保打包支付價是10萬元，人工關(guān)節(jié)集采后，一下子節(jié)省了5萬元，但10萬元的總額沒有變，醫(yī)院為了不影響下一年度醫(yī)保支付價的調(diào)整。

    光學(xué)定位系統(tǒng)集成所面臨的挑戰(zhàn)本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時涵蓋了對其他錯誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測量實(shí)時位置和方向的應(yīng)用中。標(biāo)記定義為包含三個或三個以上基準(zhǔn)的對象。使用光學(xué)追蹤作為測量手段的例子很少，例如整形外科植入物的放置，圖像引導(dǎo)手術(shù)中手術(shù)器械的，機(jī)器人手術(shù)或放射學(xué)中患者運(yùn)動的補(bǔ)償，運(yùn)動捕捉或工業(yè)零件檢查等應(yīng)用。具體而言，基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)由兩個攝像頭組成，兩個攝像頭彼此位移以與人類雙目視覺相同的方式在場景中獲得兩個不同的視圖。通過比較這兩個圖像，可以通過三角測量裝置檢索相對深度信息。立體光學(xué)定位系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化，可以檢測由紅外反射材料或紅外發(fā)光二極管（IR-LED）組成的基準(zhǔn)。在可見光譜范圍內(nèi)工作可以減少對用戶眼睛的干擾，并且由于外科手術(shù)的光電傳感頭不發(fā)射紅外光，因此產(chǎn)生的圖像受到其他光源的影響也較小。AtracsysfusionTrack250立體光學(xué)定位系統(tǒng)，包括（底部）由四個IR-LED組成的主動標(biāo)記點(diǎn)和。 可以通過在測量空間中使用單個標(biāo)記來測量3D位置。

    近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運(yùn)動如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機(jī)器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機(jī)器人的移動步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人完成一個完整的步進(jìn)周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運(yùn)動步態(tài)下，機(jī)器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且，由于本身材料的優(yōu)勢，即使給它超過自身體重100萬倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來的運(yùn)動模式。除了在平地上高速移動，它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外，該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。 測量物體的3D位置和方向時，會測量六個自由度(6DOF)：3個位置坐標(biāo)和3個角坐標(biāo)。湖南醫(yī)用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

通過使用每個對象的這種配置模型，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)能夠區(qū)分對象并確定每個對象的3D位置和方向。湖南醫(yī)用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

    光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)跟蹤儀器和電磁跟蹤儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁跟蹤：與光學(xué)跟蹤的比較以及組合式腹腔鏡和腹腔鏡超聲系統(tǒng)的可行性研究》目的在圖像引導(dǎo)腹腔鏡檢查中，通常采用光學(xué)跟蹤，但是在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了電磁（EM）系統(tǒng)。在本文中，我們對用于圖像引導(dǎo)腹腔鏡手術(shù)的EM和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了比較，并提出了結(jié)合EM跟蹤腹腔鏡和腹腔鏡超聲（LUS）圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的可行性研究。方法我們首先使用標(biāo)準(zhǔn)評估板評估帶有兩個光學(xué)（Atracsys&NDI）和兩個EM的腹腔鏡的跟蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)跟蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM將傳感器嵌入近端。 湖南醫(yī)用光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商

位姿科技（上海）有限公司是以提供手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù)，為消費(fèi)者多方位提供手術(shù)導(dǎo)航，手術(shù)機(jī)器人，醫(yī)療機(jī)器人，光學(xué)定位儀器，公司始建于2021-05-20，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。位姿科技致力于構(gòu)建儀器儀表自主創(chuàng)新的競爭力，多年來，已經(jīng)為我國儀器儀表行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)等的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。