**說，結(jié)合臨床和分子數(shù)據(jù)的機器學習算法是“未來的浪潮”。一名男子走進醫(yī)生的辦公室，對他的膽囊進行CT掃描。膽囊很好，但醫(yī)生注意到他胰腺上有問題。醫(yī)生告訴他，這里有一個可能導致的囊腫，所以為了安全起見，我需要切除它。醫(yī)生補充說，從手術(shù)中恢復(fù)需要三個月的時間，另外，手術(shù)并發(fā)癥的幾率為50%，而男性在手術(shù)臺上死亡的幾率為5%。據(jù)估計，美國每年有80萬患者被偶然診斷出胰腺囊腫，醫(yī)生們沒有很好的方法來判斷哪個囊腫含有致命的和良性。這種不明確性導致了數(shù)千次不必要的手術(shù)：一項研究發(fā)現(xiàn)，高達78%的囊腫患者被轉(zhuǎn)診為外科手術(shù)，但終沒有變?，F(xiàn)在有一種機器學習算法可以幫助我們。約翰霍普金斯大學的外科醫(yī)生和計算機科學家們近日在《ScienceTranslationalMedicin（科學轉(zhuǎn)化醫(yī)學）》雜志上發(fā)表了一項稱為“CompCyst（復(fù)合囊腫）”（用于的囊腫分析）的試驗，該試驗明顯優(yōu)于的標準護理——即“醫(yī)生觀察和醫(yī)學成像”，可預(yù)測病人是否應(yīng)該回家觀察，醫(yī)生監(jiān)測，或接受手術(shù)。約翰霍普金斯金梅爾中心胰腺囊腫項目主任AnneMarieLennon在一次關(guān)于這項研究的新聞發(fā)布會上說：“我們對這項研究的結(jié)果感到非常興奮?！彼A(yù)計將在6到12個月內(nèi)為霍普金斯患者提供這項測試。 人機交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。廣東國產(chǎn)光學測量價格

    近日，清華大學與加州大學伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個體長的超快速度移動，并且重力之后運動如初，特性神似‘小強’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機器人是由什么制成的：一個熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當給這只小的薄片機器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時，機器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會頻繁的伸展和收縮。此時，機器人前面的‘小腳’便會通過不停的震動向前移動。機器人的移動步態(tài)據(jù)介紹，該機器人完成一個完整的步進周期需要50ms，相當于200Hz。這樣，在高頻的運動步態(tài)下，機器人便可以以每秒20個體長的速度高速向前移動。而且，由于本身材料的優(yōu)勢，即使給它超過自身體重100萬倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來的運動模式。除了在平地上高速移動，它還能以每秒1個體長的移動速度攀爬15度的斜坡。此外，該機器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。 廣東國產(chǎn)光學測量價格我們評估了由EM跟蹤的腹腔鏡和EM跟蹤的LUS探頭組成的圖像引導系統(tǒng)的準確性。

    “可以使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些生物神經(jīng)元的信號標記在小鼠所處位置的地圖上嗎？”也就是說，如果我們對生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行逆向工程，是否可以通過讀取小鼠的意念得知它的位置？準確預(yù)測生物神經(jīng)元活動的位置為此我們訓練了一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)近的神經(jīng)元放電模式預(yù)測小鼠的位置。我們使用實驗觀察結(jié)果的前80%作為訓練數(shù)據(jù)，給出神經(jīng)元的活動，來預(yù)測后20％觀察結(jié)果的小鼠位置。我們嘗試了許多模型體系結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)具有回歸輸出層的簡單密集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)比較好，平均預(yù)測誤差為4cm。小鼠身長約8厘米，而競技場大小為45cm×60cm的矩形。此循環(huán)動畫中顯示了我們的預(yù)測（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）。模型預(yù)測給出的位置（藍點）和小鼠的標記位置（紅點）不過，盡管回歸輸出表現(xiàn)良好，但沒有表現(xiàn)出對其他預(yù)測的確定性的任何信息。為此我們設(shè)計了另一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，這次的模型包括卷積層。我們將“競技場”劃分為1厘米見方的網(wǎng)格，并訓練分類任務(wù)，預(yù)測小鼠將走過“競技場”中的哪些網(wǎng)格方塊。模型為預(yù)測了小鼠會經(jīng)過每個方塊的概率，輸出了一張預(yù)測強度的熱圖。但是，由于小鼠的實際位置的標簽是單個網(wǎng)格方塊（以小鼠的中心點為準）。

    且由于該領(lǐng)域具有較高的技術(shù)門檻，目前仍處于產(chǎn)業(yè)化初期。但值得關(guān)注的是，近年來我國骨科手術(shù)機器人融資市場熱度不斷升高，億元級融資數(shù)量持續(xù)增長。2020年7月，天智航在科創(chuàng)板始發(fā)上市，募集資金。成立于2018年的創(chuàng)新企業(yè)元化智能，專注于骨科手術(shù)機器人研發(fā)。2021年3月，元化智能完成2億元A輪融資；2022年1月，該企業(yè)又宣布完成數(shù)億元B輪融資。我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域企業(yè)備受資本青睞，預(yù)計未來該領(lǐng)域融資數(shù)量及融資金額都將持續(xù)上升。不過，公開資料顯示，我國骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的融資主要集中在A輪和B輪，種子輪和天使輪融資數(shù)量相對較少，初創(chuàng)企業(yè)入局門檻較高。市場高速增長近年來，我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)?？焖僭鲩L。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2016年，國內(nèi)骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模為410萬美元左右；2019年和2020年，該行業(yè)市場規(guī)模分別達到約4720萬美元和4250萬美元；2021年，市場規(guī)模預(yù)計約為8040萬美元（詳見圖）。Frost&Sullivan發(fā)布的數(shù)據(jù)還顯示，在骨科手術(shù)數(shù)量大幅增加的背景下，預(yù)計到2026年，我國骨科手術(shù)機器人市場規(guī)模將達到約，市場滲透率將增至。發(fā)展?jié)摿薮螽斍?，在政策、資本、市場的多重驅(qū)動下。我國骨科手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展迅速； 在日益激烈的競爭格局中，國內(nèi)企業(yè)加大自主研發(fā)力度，并獲得資本青睞。

    如何在PST光學定位系統(tǒng)中訓練追蹤目標物？當追蹤目標物粘貼marker之后，PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目標模型）選項即可選擇訓練頁面（請見下圖）。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程，即在PST攝像頭前面（追蹤范圍內(nèi)）緩慢旋轉(zhuǎn)物體，系統(tǒng)根據(jù)marker點的位置關(guān)系對其進行識別并建模，然后該模型即可用于追蹤交互。訓練步驟：1.在目標物上添加四個或多個標記點。將目標物放置在PST工作空間中（無遮擋），該空間里所有其它追蹤目標物和反光材料，因為在訓練過程中如果有多個物體可能會造成目標物識別錯誤。該過程可以訓練多包含多達100個標記點的單個目標物。2.點擊“開始”按鈕，下圖顯示為一個示例訓練的片段?；疑c表示被自身遮擋的標記點。3.緩慢而平穩(wěn)地移動并旋轉(zhuǎn)目標物，以便將所有標記點顯示給系統(tǒng)。確保在訓練過程中始終保持三個或更多標記點可見。如果沒有足夠的標記點可見，訓練過程將中止，并顯示錯誤對話框。在這種情況下，請關(guān)閉錯誤對話框并重新開始訓練操作。如果問題仍然存在，請檢查目標物各個角度是否都有足夠的標記點可見。當顯示的追蹤目標物標記點數(shù)量和物體上的實際標記點數(shù)量一致時； 受到越來越多投資人和創(chuàng)業(yè)者的青睞。河北進口光學測量報價

是手術(shù)導航和手術(shù)機器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。廣東國產(chǎn)光學測量價格

    為什么光學系統(tǒng)的高速度和低延遲在機器人手術(shù)中如此重要？光學系統(tǒng)是機器人的眼睛。可以說，如果你想要一個機器人快速準確地移動，你需要高效的眼睛！這部分是正確的。但是，您需要考慮其他元素才能擁有一個高效的系統(tǒng)。首先，讓我們嘗試類比人類抓握物體時的手眼協(xié)調(diào)。我們生活在一個三維的世界，但我們的視網(wǎng)膜只能在二維中捕捉它。立體視覺是一種大腦皮層過程，它在心理上重建了一個三維世界，這個三維世界通過視網(wǎng)膜從環(huán)境中捕獲光而簡化為二維世界。更正式地說，立體視覺是基于雙目視差線索計算物體的立體感和深度。為了拿起一個物體，我們必須首先估計它的形狀和它相對于我們身體的位置。立體視覺可以明確地確定這些屬性，因為眼睛聚散度指定了一個物體的以自我為中心的距離，而雙眼視差決定了它的3D（3維）結(jié)構(gòu)。LiesbethMazyn通過分析具有單眼、正常和弱立體視覺能力的受試者捕捉移動網(wǎng)球的效率，做了一個非常簡單的心理物理實驗。實驗結(jié)果如下：事實證明，球越快，就越有必要擁有良好的立體視覺。無論是人還是機器人，立體視覺系統(tǒng)的質(zhì)量都會影響完成移動任務(wù)的速度。實際上，機器人的眼睛需要良好的準確性（或真實性）。相反，機器人應(yīng)該能夠移動得足夠快！ 廣東國產(chǎn)光學測量價格

位姿科技（上海）有限公司成立于2021-05-20，同時啟動了以Atracsys,PST為主的手術(shù)導航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學定位儀器產(chǎn)業(yè)布局。旗下Atracsys,PST在儀器儀表行業(yè)擁有一定的地位，品牌價值持續(xù)增長，有望成為行業(yè)中的佼佼者。我們在發(fā)展業(yè)務(wù)的同時，進一步推動了品牌價值完善。隨著業(yè)務(wù)能力的增長，以及品牌價值的提升，也逐漸形成儀器儀表綜合一體化能力。位姿科技始終保持在儀器儀表領(lǐng)域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在手術(shù)導航，手術(shù)機器人，醫(yī)療機器人，光學定位儀器等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多儀器儀表企業(yè)提供服務(wù)。