中國(guó)半導(dǎo)體一直是在冒著敵人的炮火匍匐前進(jìn)，如今，敵人的炮火越來(lái)越兇猛。圍追堵截中，除了外部的壓力外，芯片困境的內(nèi)部根源是什么？據(jù)天眼查顯示，百度、阿里、騰訊、B站、滴滴、360等紛紛陸續(xù)變更了自己的經(jīng)營(yíng)范圍，并不約而同地增加了電信業(yè)務(wù)的板塊。“芯片不是的，但是沒(méi)有芯片萬(wàn)萬(wàn)不能?！痹?019世界半導(dǎo)體會(huì)議期間，SEMI全球副總裁、中國(guó)區(qū)總裁居龍這樣形容芯片的重要性。不過(guò)，在這一關(guān)鍵領(lǐng)域，中國(guó)人才的儲(chǔ)備卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上行業(yè)的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)目前在建集成電路生產(chǎn)線25條以上，《中國(guó)集成電路產(chǎn)業(yè)人才白皮書(shū)（2017-2018）》指出，到2020年前后，我國(guó)集成電路行業(yè)人才需求規(guī)模約72萬(wàn)人左右，而我國(guó)現(xiàn)有人才存量40萬(wàn)人，人才缺口將達(dá)32萬(wàn)人。巨大的缺口直接導(dǎo)致企業(yè)搶人大戰(zhàn)。上海市集成電路行業(yè)協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)徐偉指出，由于產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，人才缺口巨大，國(guó)內(nèi)企業(yè)想方設(shè)法吸引人才，特別是制造業(yè)，造成惡意競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象，并導(dǎo)致企業(yè)用人成本急劇攀升?！艾F(xiàn)在互相挖人的情況很嚴(yán)重，所以我們這個(gè)行業(yè)同類型的技術(shù)人員成本實(shí)際上比海外成本高。 因?yàn)槟憧梢詫⑽C(jī)械設(shè)備帶到你需要的地方，它們未來(lái)可以被用于藥物遞送或者智能微手術(shù)。河北導(dǎo)航光學(xué)測(cè)量

    如果我們對(duì)機(jī)器人有一點(diǎn)了解的話，那就是我們知道它們會(huì)壞的。它們一直會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。軟件壞了。硬件壞了。你認(rèn)為永遠(yuǎn)，永遠(yuǎn)都不可能會(huì)壞的零件壞掉的時(shí)候，你必須試著向?qū)熃忉尩降装l(fā)生了什么，他一直站在那里看著你的機(jī)器人失敗，然后再整夜的熬夜修復(fù)那些本不該嚴(yán)重?fù)p壞的東西。雖然這其中的大部分只是機(jī)器人的一個(gè)基本特性，但歐盟委員會(huì)正在資助一個(gè)名為SHERO（SelfHEalingsoftRObotics，自愈軟機(jī)器人）的項(xiàng)目，試圖解決機(jī)器人遭受的物理破壞。SHERO是一個(gè)為期三年、耗資300萬(wàn)歐元的合作項(xiàng)目，由布魯塞爾大學(xué)、劍橋大學(xué)、巴黎大學(xué)物理與工業(yè)學(xué)院和瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（EMPA）共同完成。正如SHERO這個(gè)名字所暗示的，這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出能夠完全從機(jī)器人在日常操作中可能遭受的各種傷害中恢復(fù)過(guò)來(lái)的軟材料，以及偶爾發(fā)生的更為極端的事故。大多數(shù)材料，特別是軟性材料，不管是用強(qiáng)力膠還是膠帶，都是可以固定的。但修復(fù)東西需要人類首先識(shí)別出它們何時(shí)損壞，然后執(zhí)行潛在的技能、勞動(dòng)、時(shí)間和金錢(qián)密集型任務(wù)。SHERO的軟材料終將使整個(gè)過(guò)程具有自主性，使機(jī)器人能夠自我識(shí)別損傷并自行開(kāi)始。 河北導(dǎo)航光學(xué)測(cè)量位姿科技（上海）有限公司主營(yíng)：醫(yī)療機(jī)器人,光學(xué)定位導(dǎo)航,光學(xué)定位系統(tǒng)；

    醫(yī)生通常用導(dǎo)管進(jìn)入心臟，燒掉心房四條肺靜脈周圍的組織。Trayanova說(shuō)，這種手術(shù)對(duì)間歇性房顫患者效果很好，但對(duì)持續(xù)性房顫患者效果不太好，特別是當(dāng)患者的組織有時(shí)，這與年齡有關(guān)。這些患者通常會(huì)回到手術(shù)室重復(fù)手術(shù)，甚至多達(dá)四五次，每次都會(huì)在心臟產(chǎn)生更多的組織，從而導(dǎo)致更多的誤射。新的個(gè)體化程序，稱為OptimalTargetIdentificationviaModelingofArrhythmogenesis(OPTIMA)，可以在次手術(shù)嘗試中針對(duì)心臟的所有問(wèn)題區(qū)域，包括那些在未來(lái)或會(huì)發(fā)生問(wèn)題的區(qū)域。它的工作原理如下：首先，一名房顫患者接受增強(qiáng)MRI心臟掃描，記錄心臟上的任何。模型中的每個(gè)心臟組織細(xì)胞借助于數(shù)學(xué)方程式產(chǎn)生電信號(hào)，這些數(shù)學(xué)方程表示心臟細(xì)胞在健康時(shí)如何表現(xiàn)，或者當(dāng)它們?cè)隈：鄹浇鼤r(shí)是半衰期的。通過(guò)在不同位置用小電信號(hào)戳住患者的虛擬心臟，計(jì)算機(jī)程序然后確定心臟是否發(fā)生心律失常以及使其持續(xù)的組織的位置。使用該模型，Trayanova然后模擬對(duì)心臟區(qū)域的消融并反復(fù)運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以找到醫(yī)生應(yīng)該對(duì)實(shí)際患者進(jìn)行消融的多個(gè)位置。接下來(lái)，工程師們用小的電刺激刺激虛擬心臟，看看它會(huì)有什么反應(yīng)。Trayanova說(shuō)：“通過(guò)觀察圖像，我們不知道會(huì)發(fā)生什么。

    如何把一個(gè)物體快速變成VR交互設(shè)備？人機(jī)交互設(shè)備是虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中不可或缺的一部分，可以提高VR系統(tǒng)的沉浸感和交互性。本文主要介紹在PST光學(xué)定位系統(tǒng)中如何輕松創(chuàng)建新的VR交互設(shè)備（目標(biāo)物）。首先在新目標(biāo)物上隨機(jī)添加標(biāo)記點(diǎn)（可使用平面反光貼、反光球或主動(dòng)發(fā)光marker），然后使用PST客戶端軟件訓(xùn)練該目標(biāo)物，該過(guò)程大約需要幾秒鐘。訓(xùn)練完成后，該目標(biāo)物即可用于VR交互。新目標(biāo)物創(chuàng)建為使PST的交互性能達(dá)到比較好，請(qǐng)保持至少四個(gè)標(biāo)記點(diǎn)同時(shí)可見(jiàn)（針對(duì)紅外攝像頭）。為防止標(biāo)記點(diǎn)的自身遮擋，目標(biāo)物所有相鄰邊之間的角度應(yīng)大于90°。所以，凸面物體比較適用于追蹤。如下圖示例，系統(tǒng)可以從單個(gè)視角清晰地看到多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)。由于PST使用IRLED面板進(jìn)行環(huán)境照明，所以應(yīng)注意將追蹤目標(biāo)物的反射率降至比較低。金屬或光滑的表面會(huì)降低其追蹤性能，而使用黑色物體時(shí)追蹤性能為比較好。要驗(yàn)證目標(biāo)物是否適合追蹤，請(qǐng)?jiān)赑ST客戶端應(yīng)用程序的“查看”菜單中打開(kāi)“攝像機(jī)圖像”窗口。將目標(biāo)物放在PST定位儀的前面，并檢查標(biāo)記點(diǎn)與目標(biāo)物之間的對(duì)比度是否過(guò)高，且除標(biāo)記物外是否有其它反射。在比較好情況下，標(biāo)記點(diǎn)為白色而目標(biāo)物應(yīng)顯示為黑色。 這種光對(duì)人眼是不可見(jiàn)的，其強(qiáng)度對(duì)于人類工作來(lái)說(shuō)是安全的。

    當(dāng)微機(jī)器人膠囊抵達(dá)體內(nèi)病患區(qū)域（比如腸道）時(shí)，外源近紅外光可以穿透深層組織并引發(fā)膠囊破裂從而釋放微機(jī)器人。釋放出的微機(jī)器人依靠其高效游動(dòng)可穿越生物屏障終實(shí)現(xiàn)在病患區(qū)域的滯留和持久的藥物傳遞。微機(jī)器人系統(tǒng)包含的兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：（1）微機(jī)器人微機(jī)器人由內(nèi)而外依次是鎂球、薄金層、藥物層和聚對(duì)二甲苯層組成，外面三層并未完全覆蓋鎂球，留下了一塊類似舷窗的圓形區(qū)域，當(dāng)微機(jī)器人暴露在消化液時(shí)，鎂球作為機(jī)器人的“燃料”與消化中的液體發(fā)生化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生小氣泡推動(dòng)球體運(yùn)動(dòng)，薄金層作為造影劑增強(qiáng)影響效果，聚對(duì)二甲苯層作為抵抗消化的保護(hù)層。為了保護(hù)微機(jī)器人免受胃中的惡劣環(huán)境，它們被包裹在由石蠟制成的微膠囊中。當(dāng)微膠囊口服之后將會(huì)順著消化道一直運(yùn)動(dòng)。一旦微機(jī)器人到達(dá)附近，就會(huì)使用高功率連續(xù)近紅外激光束它們。由于微型機(jī)器人能夠大量地吸收紅外光，使它們被短暫地加熱，微膠囊的石蠟將會(huì)熔化，使得微機(jī)器人暴露在消化液當(dāng)中。未被覆蓋的鎂將會(huì)和消化液產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)推動(dòng)微機(jī)器人直到它與附近的組織碰撞。因?yàn)槲C(jī)器人不具備轉(zhuǎn)向功能，所以這項(xiàng)技術(shù)就像是一種的方法，盡管不會(huì)是所有的微機(jī)器人命中病灶區(qū)域，但是還是會(huì)很多微機(jī)器人命中目標(biāo)。 骨科是手術(shù)機(jī)器人早涉及的領(lǐng)域之一；河北導(dǎo)航光學(xué)測(cè)量

需要跟蹤的物體配備了反射標(biāo)記，可將傳入的紅外光反射回?cái)z像機(jī)。河北導(dǎo)航光學(xué)測(cè)量

    近日，清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上發(fā)表了一篇其軟體機(jī)器人研究成果的論文。雖然該軟體機(jī)器人看起來(lái)就像一張彎曲的小紙條，它卻能夠以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的超快速度移動(dòng)，并且重力之后運(yùn)動(dòng)如初，特性神似‘小強(qiáng)’。這是一只小到只有3cm×，薄到只能用掃描電子顯微鏡才能真正看到機(jī)器人是由什么制成的：一個(gè)熱塑層夾在鈀金電極之間，用粘合劑硅膠粘合到底部的結(jié)構(gòu)塑料上。當(dāng)給這只小的薄片機(jī)器人通以交流電（比較低可以為8V，通常約為60V）時(shí)，機(jī)器人內(nèi)部的熱塑性塑料便會(huì)頻繁的伸展和收縮。此時(shí)，機(jī)器人前面的‘小腳’便會(huì)通過(guò)不停的震動(dòng)向前移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)步態(tài)據(jù)介紹，該機(jī)器人完成一個(gè)完整的步進(jìn)周期需要50ms，相當(dāng)于200Hz。這樣，在高頻的運(yùn)動(dòng)步態(tài)下，機(jī)器人便可以以每秒20個(gè)體長(zhǎng)的速度高速向前移動(dòng)。而且，由于本身材料的優(yōu)勢(shì)，即使給它超過(guò)自身體重100萬(wàn)倍的壓力，它也能在碾壓消失之后，恢復(fù)原來(lái)的運(yùn)動(dòng)模式。除了在平地上高速移動(dòng)，它還能以每秒1個(gè)體長(zhǎng)的移動(dòng)速度攀爬15度的斜坡。此外，該機(jī)器人還能在載重為自身重量6倍的情況下，自如前行。 河北導(dǎo)航光學(xué)測(cè)量

位姿科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的儀器儀表行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**位姿供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！