隨著98年半導(dǎo)體工廠的整線引進,也帶入機器視覺系統(tǒng),06年以前國內(nèi)機器視覺產(chǎn)品主要集中在外資制造企業(yè),規(guī)模都較小,06年開始,工業(yè)機器視覺應(yīng)用的客戶群開始擴大到印刷、食品等檢測領(lǐng)域,2011年市場開始高速增長,隨著人工成本的增加和制造業(yè)的升級需求,加上計算機視覺技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多機器視覺方案滲透到各領(lǐng)域,到2016年我國機器視覺市場規(guī)模已達近70億元。機器視覺中,缺陷檢測功能,是機器視覺應(yīng)用得多的功能之一,主要檢測產(chǎn)品表面的各種信息。在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,連續(xù)大批量生產(chǎn)中每個制程都有一定的次品率,單獨看雖然比率很小,但相乘后卻成為企業(yè)難以提高良率的瓶頸,并且在經(jīng)過完整制程后再剔除次品成本會高很多(例如,如果錫膏印刷工序存在定位偏差,且該問題直到芯片貼裝后的在線測試才被發(fā)現(xiàn),那么返修的成本將會是原成本的100倍以上),因此及時檢測及次品剔除對質(zhì)量控制和成本控制是非常重要的,也是制造業(yè)進一步升級的重要基石。在檢測行業(yè),與人類視覺相比,機器視覺優(yōu)勢明顯1、精確度高:人類視覺是64灰度級,且對微小目標分辨力弱;機器視覺可顯著提高灰度級,同時可觀測微米級的目標;2、速度快:人類是無法看清快速運動的目標的。應(yīng)用于大眾發(fā)動機的主軸焊縫檢測,采用線陣采集+深度學習的方案。江蘇平面度檢測設(shè)備供應(yīng)商
本文介紹了機器視覺在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展歷程,通過其與人類視覺對比,凸顯出機器視覺的優(yōu)勢。但不可否認的是,機器要做到完全替代人眼,仍有瓶頸需要突破。此外,通過對機器視覺的產(chǎn)業(yè)鏈情況進行分析,對行業(yè)進行梳理,有助于關(guān)注該領(lǐng)域的人士對機器視覺的未來趨勢作出預(yù)判。機器視覺在工業(yè)檢測中的應(yīng)用歷史與發(fā)展機器視覺在工業(yè)上應(yīng)用領(lǐng)域廣闊,功能包括:測量、檢測、識別、定位等。產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游部件級市場、中游系統(tǒng)集成/整機裝備市場和下游應(yīng)用市場。蕪湖平面度檢測設(shè)備公司液晶面板行業(yè)檢測設(shè)備,當玻璃到達檢測工位前時,讀取當前玻璃在PLC中的ID。
使用垂直投影法對字符進行分割。使用了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別分割后的字符。為提高識別率,設(shè)計訓練了三個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):字母網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字網(wǎng)絡(luò)、字母與數(shù)字網(wǎng)絡(luò)。實驗結(jié)果利用該系統(tǒng)做過多次實驗,測試了大量數(shù)據(jù),整體看,系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)對輸血袋文字識別程度非常高。本系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程的自動化程度,并為機器視覺系統(tǒng)應(yīng)用于此種生產(chǎn)線,提供了成功的先例和經(jīng)驗。但由于各種原因,也會對識別的結(jié)果有一定的影響,因此,在識別率方面,尚有一定的差距。機器視覺技術(shù)在應(yīng)用中存在問題雖然機器視覺技術(shù)目前已***應(yīng)用到各領(lǐng)域,但由于其自身或配套技術(shù)上仍有不完善的地方,要***的應(yīng)用還有一定限制。而圖像處理算法的效率高低是計算機視覺成功應(yīng)用的關(guān)鍵,盡管國內(nèi)外都提出一些新的算法,但是大部分仍處于實驗階段。特別是有復(fù)雜背景的工業(yè)現(xiàn)場,對視覺識別技術(shù)的識別率和精度降低。機器視覺技術(shù)應(yīng)用前景極為廣闊,目前應(yīng)用于生產(chǎn)生活各領(lǐng)域,但我國發(fā)展滯后,在工業(yè)檢測中離實用化、商業(yè)化還有差距,因此亟待提高我國機器視覺技術(shù)的發(fā)展速度和水平,達到工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化,為我國的現(xiàn)代化建設(shè)做出應(yīng)有貢獻。鋼鐵制造廠運用機器視覺優(yōu)化效率及質(zhì)量鋼鐵制造過程中。
由此,本發(fā)明的光源模組包括兩種形狀、亮度和光源顏色不一樣的光源,能夠滿足不同的檢測需求。在一些實施方式中,夾料翻轉(zhuǎn)裝置包括第二安裝塊、夾爪、夾爪氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和前后進給氣缸,夾爪安裝于夾爪氣缸,夾爪氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于升降調(diào)節(jié)氣缸,升降調(diào)節(jié)氣缸安裝于前后進給氣缸,前后進給氣缸通過第二安裝塊固定安裝于機臺。由此,夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理為:當需要對料件進行翻轉(zhuǎn)時,前后進給氣缸、升降調(diào)節(jié)氣缸和夾爪氣缸一起驅(qū)動夾爪夾取料件定位旋轉(zhuǎn)模組的定位座上的料件,然后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下上升,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動夾爪以及夾取的料件一起旋轉(zhuǎn)180°,隨后在升降調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動下下降并在夾爪氣缸的驅(qū)動下松開料件放回定位座,**后復(fù)位回到初始位置。在一些實施方式中,外觀檢測設(shè)備還包括控制裝置,控制裝置設(shè)置于機臺,控制裝置與料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置均連接,用于控制料件承載裝置、檢測裝置和夾料翻轉(zhuǎn)裝置的工作。由此,控制裝置可以為計算機,通過嵌入程序?qū)Ω餮b置進行控制,以保證各裝置的自動進行。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面,提供了一種上述的外觀檢測設(shè)備的檢測方法。其他行業(yè)檢測設(shè)備,顏色檢測、玻璃彎曲度、反射面3D形狀檢測、圖案檢測。
4、3d視覺的發(fā)展3D視覺還處于起步階段,許多應(yīng)用程序都在使用3D表面重構(gòu),包括導(dǎo)航、工業(yè)檢測、逆向工程、測繪、物體識別、測量與分級等,但精度問題限制了3D視覺在很多場景的應(yīng)用,目前工程上先鋪開的應(yīng)用是物流里的標準件體積測量,相信未來這塊潛力巨大。要全免替代人工目檢,機器視覺還有諸多難點有待攻破:1、光源與成像:機器視覺中質(zhì)量的成像是步,由于不同材料物體表面反光、折射等問題都會影響被測物體特征的提取,因此光源與成像可以說是機器視覺檢測要攻克的個難關(guān)。比如現(xiàn)在玻璃、反光表面的劃痕檢測等,很多時候問題都卡在不同缺陷的集成成像上。2、重噪音中低對比度圖像中的特征提取:在重噪音環(huán)境下,真假瑕疵的鑒別很多時候較難,這也是很多場景始終存在一定誤檢率的原因,但這塊通過成像和邊緣特征提取的快速發(fā)展,已經(jīng)在不斷取得各種突破。3、對非預(yù)期缺陷的識別:在應(yīng)用中,往往是給定一些具體的缺陷模式,使用機器視覺來識別它們到底有沒有發(fā)生。但經(jīng)常遇到的情況是,許多明顯的缺陷,因為之前沒有發(fā)生過,或者發(fā)生的模式過分多樣,而被漏檢。如果換做是人,雖然在操作流程文件中沒讓他去檢測這個缺陷,但是他會注意到,從而有較大幾率抓住它。其他行業(yè)檢測設(shè)備,透鏡曲率、焦點檢測、光潔度檢測。湖州平面度檢測設(shè)備聯(lián)系方式
不被國外技術(shù)卡脖子的工業(yè)產(chǎn)品檢測設(shè)備。江蘇平面度檢測設(shè)備供應(yīng)商
大幅度地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。譬如,企業(yè)中用于檢測輸血袋編號。在血袋生產(chǎn)過程中,血袋上的字符編號的正確和是必不可少的檢測信息。依靠工人的肉眼逐條檢測帶狀轉(zhuǎn)印薄膜上的字符串,來追蹤血袋編號是否錯印,勞動強度大,效率低,不能從根本上保證檢測質(zhì)量。一旦血袋編號出現(xiàn)重印、錯印將會發(fā)生嚴重醫(yī)療事故,因此一種基于機器視覺技術(shù)的血袋編號字符的提取、識別與錯誤反饋于一體的檢測系統(tǒng)就適時、必要的誕生了,用以提高一次性血袋出廠編號的檢測精度和自動化水平,保證產(chǎn)品質(zhì)量,解決生產(chǎn)實際問題。字符在線識別系統(tǒng)組成為達到識別目的,識別系統(tǒng)由硬件和軟件構(gòu)成。硬件系統(tǒng)主要有血袋編號檢測臺機械結(jié)構(gòu)、LED陣列照明系統(tǒng)、血袋編號圖像采集系統(tǒng)、攝像機和計算機等。軟件部分是系統(tǒng)的,主要由圖像預(yù)處理、字符定位、字符傾斜校正、字符分割、字符識別等部分組成。識別系統(tǒng)的實現(xiàn)系統(tǒng)基于labVIEW編程、圖像處理、微型計算機接口技術(shù)等實現(xiàn)輸血袋的文字在線識別。使用圖像灰度化技術(shù)、平滑、校正、直方圖均衡化等技術(shù)進行圖像預(yù)處理。使用投影定位法等對字符進行定位。使用投影法、模版匹配等進行傾斜角度調(diào)整。使用垂直投影法對字符進行分割。江蘇平面度檢測設(shè)備供應(yīng)商