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革新物流運(yùn)輸方式,思秉自動化180度皮帶輸送機(jī)助力多個行業(yè)發(fā)
思秉自動化智能輸送機(jī):解鎖物流新紀(jì)元,效率與智慧并驅(qū)的典范
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思秉自動化伸縮輸送機(jī):重塑圖書物流效率的革新性解決方案
思秉自動化提升式輸送機(jī):重塑物流效率新航標(biāo)
思秉自動化涂裝生產(chǎn)線:領(lǐng)航工業(yè)涂裝新紀(jì)元,精確高效點(diǎn)亮智能制
電動推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕,且升降按鈕通過導(dǎo)線與電動推桿6相連接,凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕,且伸縮按鈕通過導(dǎo)線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設(shè)有腳踩制動結(jié)構(gòu),凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接,照明燈17通過導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例:在進(jìn)行使用時,首先使用人員對本實用新型進(jìn)行檢查,檢查是否存在缺陷,如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用了,此時需要通知維修人員進(jìn)行維修,如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用,工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置,通過腳踩制動結(jié)構(gòu)將萬向輪1制動,工作人員按下移動按鈕,蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14,旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動絲桿12轉(zhuǎn)動,絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動,固定板5后側(cè)的滑動槽在滑動桿4上穩(wěn)定移動,該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離,工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度時,按下升降按鈕,電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動,該設(shè)計方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度,工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離時,通過伸縮套桿9調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離。溧水區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!濱湖區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支,它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性,機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機(jī)床控制,計算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等,而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌,實際的機(jī)器人由帶有腕的主機(jī)身和機(jī)身端部的工具組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。南通象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手原理六合區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,具體地,涉及一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):在玻璃搬運(yùn)中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導(dǎo)致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導(dǎo)致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經(jīng)濟(jì)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足,提供了一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,該機(jī)械手可以有效防止在抓取玻璃時,玻璃脫落而造成經(jīng)濟(jì)損失。為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種玻璃搬運(yùn)機(jī)械手,包括基座、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和抓取裝置,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在所述基座上,所述機(jī)械臂固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上,所述抓取裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述機(jī)械臂的端部;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定臺和旋轉(zhuǎn)臺,所述固定臺內(nèi)設(shè)有通孔,所述通孔內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸,所述旋轉(zhuǎn)軸的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連,另一端與所述固定臺上的旋轉(zhuǎn)臺相連,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)穿過所述基座的上底板置于所述基座內(nèi),所述機(jī)械臂固定在旋轉(zhuǎn)臺上;所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有鍵槽,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一端置于所述鍵槽內(nèi);所述旋轉(zhuǎn)臺中設(shè)有若干個貫穿的安裝孔,所述安裝孔內(nèi)設(shè)有緊固件,所述緊固件將所述旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)臺連接在一起;所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸,所述升降油缸的活塞桿上端固定設(shè)置在機(jī)械臂上。
包括萬向輪1、底座2、防護(hù)板3、固定板5以及凹型手臂座8,萬向輪1設(shè)有四組,且四組萬向輪1安裝在底座2下端,防護(hù)板3安裝在底座2上端,防護(hù)板3中間開設(shè)有通孔,防護(hù)板3右側(cè)裝配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)14,旋轉(zhuǎn)電機(jī)14左端面裝配有絲桿12,絲桿12上裝配有固定板5,固定板5內(nèi)部前側(cè)開設(shè)有通孔,且通孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋,固定板5后側(cè)裝配有滑動桿4,固定板5內(nèi)部后側(cè)開設(shè)有滑動槽,滑動桿4貫穿滑動槽內(nèi)部,固定板5上端面中間位置裝配有電動推桿6,電動推桿6上端面裝配有第1固定塊7,第1固定塊7內(nèi)部裝配有微電機(jī)13,微電機(jī)13上端面裝配有固定桿,第1固定塊7上側(cè)設(shè)有第二固定塊10,第二固定塊10底部通過螺栓與固定桿相固定,第二固定塊10后端面裝配有伸縮套桿9,伸縮套桿9后端面裝配有凹型手臂座8,凹型手臂座8左端面后側(cè)裝配有微型電動伸縮桿15,微型電動伸縮桿15右端面裝配有活動臂16,底座2左端裝配有蓄電池11,凹型手臂座8后端面中間位置鑲嵌有照明燈17。底座2右端面裝配有移動按鈕,且移動按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接,旋轉(zhuǎn)電機(jī)14通過導(dǎo)線與移動按鈕相連接。第1固定塊7右端裝配有轉(zhuǎn)動按鈕,且轉(zhuǎn)動按鈕通過導(dǎo)線與蓄電池11相連接,微電機(jī)13通過導(dǎo)線與轉(zhuǎn)動按鈕相連接。六合區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!
所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導(dǎo)向桿支架17、導(dǎo)向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27,兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側(cè)上,左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上,且兩左右移動氣缸固定板11為L形結(jié)構(gòu),左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側(cè)的兩導(dǎo)向桿支架17安裝在機(jī)械手安裝底板16左右兩側(cè)上,上下兩層分布的左右移動導(dǎo)向桿10安裝在導(dǎo)向桿支架17上,兩端分別通過導(dǎo)向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導(dǎo)向桿10上,左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35。棲霞區(qū)工業(yè)搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!濱湖區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
浦口區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!濱湖區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
近一段時期,中美貿(mào)易摩擦持續(xù)影響對外貿(mào)易發(fā)展,機(jī)械行業(yè)銷售企業(yè)通過多種渠道加強(qiáng)深化與傳統(tǒng)貿(mào)易伙伴的合作,并積極拓展新貿(mào)易伙伴、謀求新發(fā)展。2019年上半年,汽車起重機(jī)銷售了2.55萬臺,較私營獨(dú)資企業(yè)上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機(jī)銷量跌至低谷,近年來受戰(zhàn)略的影響,大型工程建設(shè)需要增加,我國汽車起重機(jī)銷量迅速反彈,預(yù)計未來汽車起重機(jī)仍將保持大幅增長的趨勢)。新的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的,并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。實施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。是我國工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ),圍繞工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要,發(fā)展工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。裝備技術(shù),提高國產(chǎn)工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。裝備制造水平,是我國工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。濱湖區(qū)常見搬運(yùn)機(jī)械手哪家的好
上海勁容自動化設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海勁容自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!