用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多，但結構和工藝較為復雜，操作難度較高，因結構設計的原因，有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸，使用不方便，定位不夠準確，無法把輪胎壓到合適位置上，上胎速度慢，容易對輪胎造成損傷。因此，如何提供一種結構簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂，成為本領域技術人員亟待解決的問題。技術實現思路本技術的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂，以解決上述現有技術存在的問題，使助力臂結構簡單、操作方便，同時提高助力臂定位精度。為實現上述目的，本技術提供了如下方案：本技術提供一種輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，所述滑動立柱與所述支撐外殼相連，所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部，所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動；所述連接軸與所述第1滑套相連，所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接，所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部，所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行；所述第1轉動臂連接有托胎盤，所述托胎盤能夠承托輪胎。棲霞區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！睢寧粉塵助力臂有幾種
再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。附圖說明圖1為本實用新型提供的搬運機械手的一較佳實施例的結構示意圖。具體實施方式本實用新型提供一種搬運機械手，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，當部件被稱為“裝設于”、“固定于”或“設置于”另一個部件上，它可以直接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。還需要說明的是，本發(fā)明實施例中的左、右、上、下等方位用語，只是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。請參閱圖1，本實用新型提供的一種搬運機械手，包括：固定在地面上的安裝座1；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件2；設置在所述第1旋轉組件2上的擺動組件3；與所述擺動組件3固定連接的第二旋轉組件4；與所述第二旋轉組件4固定連接的吸取組件5。具體來說。睢寧粉塵助力臂有幾種溧水區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
搬運機械手的主要動力來源是電力，所以我們在進行搬運機械手拆除的過程中需要注意一下幾點，搬運機械手拆除步驟及注意事項如下：21、關掉射出機電源2、關掉機械手電源。33、關掉機械手氣壓源。44、洩除空壓。5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。56、移動緩沖器座，使其靠近手臂。7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。68、中運智能機械集團建議將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。9、拆除射出機連接線。710.拔掉機械手臂電源線。11.整理射出機連接線和機械手臂電源線。812.拆除基座固定螺絲。13.拆除機械手臂。9搬運機械手拆除的安全注意事項:1、外部電源發(fā)生異常時，控制系統(tǒng)會發(fā)生故障，為使整個系統(tǒng)安全工作，請務必在控制系統(tǒng)的外部設置安全電路。102、安裝、配線、運行、維護前，必須熟悉本說明書內容。使用時也必須熟知相關機械、電子常識及一切有關安全注意事項。3、請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。114、使用時必須接地。5、配線作業(yè)必須由專業(yè)電工進行。6、確認電源斷開后才可開始作業(yè)。7、使用環(huán)境溫度為0-55度，不要使用在結露及冰凍的地方。注意：處理不當可能會引起危險。
另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結構，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上，兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。六合區(qū)米袋助力臂推薦廠家！
根據作用力與反作用力原理，小臂3的轉向與大臂2轉向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結構，末端承載4的轉向與小臂3的轉向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內部空間，防止異物灰塵進入機械臂內。小臂蓋板15也有相同結構，不再重復說明。如圖5所示，大臂2兩側板內分別設置松緊裝置，松緊裝置用于調節(jié)穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設置在支撐座10內，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內的傳動帶經過松緊輪11。小臂3兩側板內也設置相同的結構，此處不再重復。如圖4所示，大臂的兩側板與支撐座10之間分別設置有凸臺12，凸臺12內設置張力機構，用于調節(jié)松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構為頂絲13，持續(xù)提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側分別通過螺釘與大臂底板16連接，當放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。溧水區(qū)米袋助力臂推薦廠家！睢寧粉塵助力臂有幾種
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所述升降油缸311的活塞桿上端固定設置在機械臂310上，所述升降油缸311的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸311的缸體上端設有導向桿312，所述導向桿312的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點313和下觸點314，所述機械臂310上設有導向板315，所述導向板315的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關316和下行程開關317；所述抓取裝置固定架1、擋板6和傳動機構，所述固定架1下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤3，所述固定架1的兩端分別設有一個支撐板5，所述支撐板5與所述固定架1垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板5之間，所述傳動機構通過連接塊7與所述擋板6固定相連，兩個所述支撐板5上均設有長方形通孔，所述擋板6穿過所述通孔，與所述固定架1平行，所述傳動機構帶動擋板6在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。所述傳動機構包括設置在所述支撐板5之間的絲桿4、設置在所述固定架1下表面上的導軌一2和設置在擋板6上表面上與所述導軌一2相配的滑動裝置一，所述擋板6通過連接塊7與所述絲桿4相連。所述絲桿4為兩個，分別置于所述固定架1的兩側，兩個所述絲桿4均與所述擋板6相連。睢寧粉塵助力臂有幾種
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