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圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置,本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案:第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤(pán)112的頂部上預(yù)設(shè)的第1卡槽115內(nèi),且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內(nèi)密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤(pán)122的頂部上預(yù)設(shè)的第二卡槽125內(nèi),且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內(nèi)密封圈126和第二外密封圈127。每一個(gè)吸盤(pán)部件連接桿與吸盤(pán)的連接處都設(shè)置有兩層同心布置的密封圈,極大地增強(qiáng)了吸盤(pán)的密封性,提升吸盤(pán)的吸附效果。實(shí)施例四:參見(jiàn)圖1至圖3,圖中示出了本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置,本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上還進(jìn)一步地做出了以下作為改進(jìn)的技術(shù)方案:連接孔21為腰型孔??紤]到調(diào)節(jié)兩個(gè)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)間相互位置達(dá)到理想的位置的需求,彈片的連接孔被設(shè)計(jì)為腰型孔。顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)。浦口區(qū)常見(jiàn)真空吸盤(pán)推薦廠家!寶山區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜
本實(shí)用新型涉及一種平面磨床通用真空吸盤(pán),屬于機(jī)械機(jī)構(gòu)中的裝夾設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):平面磨床是磨削工件平面或成型表面的一類磨床。一般情況是采用電磁吸盤(pán)對(duì)工件進(jìn)行裝卡,利用吸力固定,可以對(duì)工件進(jìn)行其余五個(gè)表面的加工,是理想的裝卡方式。但是對(duì)于一些無(wú)磁的材料,如鎳基合金,大部分不銹鋼材料,電磁吸盤(pán)無(wú)法裝卡。而對(duì)于市場(chǎng)上的一些cnc真空吸盤(pán),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴,無(wú)法有效降低磨削成本,因此急需一款高性能、低成本的真空吸盤(pán)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是提供一種平面磨床通用真空吸盤(pán),不但具有較強(qiáng)的吸力,而且成本較低,解決背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種平面磨床通用真空吸盤(pán),包含真空閥芯、吸盤(pán)主體、調(diào)整頂絲和彈簧,所述真空閥芯的上半部為圓錐形,真空閥芯的下半部為圓柱形;所述吸盤(pán)主體由面板、底板和側(cè)板構(gòu)成,中間形成真空室,吸盤(pán)主體上設(shè)有與真空室連通的真空接頭和多個(gè)貫通于面板和底板的通孔;吸盤(pán)主體的每個(gè)通孔內(nèi)均設(shè)有一個(gè)真空閥芯,真空閥芯的上半部位于面板的通孔內(nèi),真空閥芯的下半部通過(guò)調(diào)整頂絲和彈簧活動(dòng)連接在底板的通孔內(nèi),所述調(diào)整頂絲螺紋連接在底板上,彈簧設(shè)置在真空閥芯和調(diào)整頂絲之間。寶山區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜雨花臺(tái)區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種真空吸盤(pán)裝置及機(jī)器人。背景技術(shù):隨著自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和機(jī)械臂形成的復(fù)合機(jī)器人在各行各業(yè)的大量應(yīng)用,現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發(fā)展。傳統(tǒng)的復(fù)合機(jī)器人主要采用包括空氣壓縮機(jī)、真空發(fā)生器以及真空吸盤(pán)在內(nèi)的真空抓取方案來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的抓取作業(yè)。但是,現(xiàn)有的空氣壓縮機(jī)主要采用交流電源供電,而復(fù)合機(jī)器人的其他部件主要采用直流電源供電,由于兩者之間的電源需求不匹配,從而不只導(dǎo)致復(fù)合機(jī)器人的供電難度和使用難度增大,并導(dǎo)致現(xiàn)有的復(fù)合機(jī)器人的體積較大,無(wú)法實(shí)現(xiàn)小型化。所以如何提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤(pán)裝置是現(xiàn)在亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種真空吸盤(pán)裝置,只需直流供電驅(qū)動(dòng),不只結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧,且操作方便。為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種真空吸盤(pán)裝置,包括:吸盤(pán)安裝座;繼電器,設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座內(nèi)部,用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu);真空吸盤(pán)組件,所述真空吸盤(pán)組件包括真空泵和真空吸盤(pán),所述真空泵設(shè)置在所述吸盤(pán)安裝座上,并與所述繼電器電連接,所述真空吸盤(pán)與所述真空泵連通。
又能夠防止吸盤(pán)1在真空吸附時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的形變;所述吸盤(pán)1主水氣通道為螺紋通孔,便于外接真空進(jìn)行測(cè)試;所述輔助水氣通道為螺紋通孔,既起到分流作用,又能在內(nèi)多孔陶瓷板2損耗之后進(jìn)行輔助拆卸;所述吸盤(pán)密封槽11和固定底座密封槽16可用于橡膠密封圈的放置,防止水氣泄漏;所述底座13的螺紋孔14用于安裝不同尺寸類型的吸盤(pán)1;所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3在同一平面,且高于凸臺(tái)4,保證了吸盤(pán)1的修整余量。以上只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,上述實(shí)施方式不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制,本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi),還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。江寧區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)設(shè)備,具體涉及一種真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車。背景技術(shù):目前市場(chǎng)上鋁卷搬運(yùn)設(shè)備除了傳統(tǒng)的叉車、自動(dòng)堆高車、電動(dòng)軌道車等,還有真空吸吊裝置掛在電葫蘆上實(shí)現(xiàn)鋁卷的搬運(yùn)。其中叉車、自動(dòng)堆高車、電動(dòng)軌道車等設(shè)備只只能起到搬運(yùn)的作用,無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋁卷的翻轉(zhuǎn)與上料對(duì)中。而吊具式的真空吸吊機(jī)可利用電葫蘆的上下升降及吸盤(pán)的90度翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋁卷的短距離搬運(yùn)和開(kāi)卷機(jī)上料,但此真空吸盤(pán)吊具存在使用工位受限,搬運(yùn)距離較短的缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可多工位使用的真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車。一種真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車,包括車架,所述車架前端設(shè)有真空吸盤(pán)鋁卷舉升裝置,車架的底部設(shè)有行走裝置,真空吸盤(pán)鋁卷舉升裝置包括可沿車架上下、左右及前后移動(dòng)的支撐架,支撐架前方設(shè)有真空吸盤(pán),車架上設(shè)有控制真空吸盤(pán)動(dòng)作的真空動(dòng)力控制系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述真空動(dòng)力控制系統(tǒng)包括控制箱、蓄能器、吸盤(pán)拉鉤、真空吸盤(pán)推桿、水平移動(dòng)推桿、前后移動(dòng)推桿及與蓄能器能量相接,位于控制箱內(nèi)的真空泵,控制箱設(shè)置在車架后方,支撐架包括位于車架寬度方向兩側(cè)的支撐臂。六合區(qū)室內(nèi)深加工真空吸盤(pán)推薦廠家!寶山區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜
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本實(shí)用新型所提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置包安裝基板、第1吸盤(pán)部件、第二吸盤(pán)部件和連接彈片,第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件旋接與安裝基板的兩端,連接彈片相對(duì)兩端分別固定連接第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件。吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊時(shí)原本會(huì)形成的吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象,由于連接彈片限制了第1吸盤(pán)部件和第二吸盤(pán)部件的相對(duì)位置,吸盤(pán)自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象得以避免。本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置,其可以有效地防止吸盤(pán)在松開(kāi)或者吸緊產(chǎn)生自轉(zhuǎn)動(dòng)現(xiàn)象,保證真空吸盤(pán)吸附作業(yè)的穩(wěn)定性。附圖說(shuō)明通過(guò)閱讀下文實(shí)施方式的詳細(xì)描述,各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖只用于示出實(shí)施方式的目的,而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中,用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置的立體圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種防轉(zhuǎn)動(dòng)的真空吸盤(pán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開(kāi)的示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解。寶山區(qū)多功能真空吸盤(pán)哪家便宜
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