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本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)設(shè)備,具體涉及一種真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車(chē)。背景技術(shù):目前市場(chǎng)上鋁卷搬運(yùn)設(shè)備除了傳統(tǒng)的叉車(chē)、自動(dòng)堆高車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)等,還有真空吸吊裝置掛在電葫蘆上實(shí)現(xiàn)鋁卷的搬運(yùn)。其中叉車(chē)、自動(dòng)堆高車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)等設(shè)備只只能起到搬運(yùn)的作用,無(wú)法實(shí)現(xiàn)鋁卷的翻轉(zhuǎn)與上料對(duì)中。而吊具式的真空吸吊機(jī)可利用電葫蘆的上下升降及吸盤(pán)的90度翻轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鋁卷的短距離搬運(yùn)和開(kāi)卷機(jī)上料,但此真空吸盤(pán)吊具存在使用工位受限,搬運(yùn)距離較短的缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、可多工位使用的真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車(chē)。一種真空吸盤(pán)鋁卷搬運(yùn)車(chē),包括車(chē)架,所述車(chē)架前端設(shè)有真空吸盤(pán)鋁卷舉升裝置,車(chē)架的底部設(shè)有行走裝置,真空吸盤(pán)鋁卷舉升裝置包括可沿車(chē)架上下、左右及前后移動(dòng)的支撐架,支撐架前方設(shè)有真空吸盤(pán),車(chē)架上設(shè)有控制真空吸盤(pán)動(dòng)作的真空動(dòng)力控制系統(tǒng)。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述真空動(dòng)力控制系統(tǒng)包括控制箱、蓄能器、吸盤(pán)拉鉤、真空吸盤(pán)推桿、水平移動(dòng)推桿、前后移動(dòng)推桿及與蓄能器能量相接,位于控制箱內(nèi)的真空泵,控制箱設(shè)置在車(chē)架后方,支撐架包括位于車(chē)架寬度方向兩側(cè)的支撐臂。雨花臺(tái)區(qū)米袋真空吸盤(pán)推薦廠家!寶山區(qū)真空吸盤(pán)有幾種
安裝方便;(2)能有效保證減薄機(jī)在進(jìn)行磨削晶圓時(shí)的真空吸附,并且能夠防止多孔陶瓷在真空負(fù)壓下產(chǎn)生過(guò)大的形變,保證吸盤(pán)主體的平整度,以及真空的均勻度;(3)吸盤(pán)可更換多孔陶瓷且不同尺寸的吸盤(pán)配合同一底座,降低了使用和加工成本。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中吸盤(pán)環(huán)形槽處的局部示意圖。圖3為圖1中腔體底部的十字環(huán)形交叉式水氣通道示意圖。附圖標(biāo)記:1-吸盤(pán),2-內(nèi)多孔陶瓷板,3-外陶瓷環(huán),4-凸臺(tái),5-腔體,6-環(huán)形槽,7-第1水氣通道,8-第二水氣通道,9-吸盤(pán)主水氣通道,10-吸盤(pán)輔助水氣通道,11-吸盤(pán)密封槽,12-吸盤(pán)安裝孔,13-底座,14-螺紋孔,15-底座水氣通道,16-底座密封槽,17-底座安裝孔。具體實(shí)施方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參照附圖1-3所示,一種用于減薄機(jī)的真空吸盤(pán),包括吸盤(pán)1和底座13,吸盤(pán)1安裝在底座13上;所述吸盤(pán)1上部開(kāi)設(shè)有腔體5,且腔體5內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽6,腔體5內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板2、外陶瓷環(huán)3,所述內(nèi)多孔陶瓷板2和外陶瓷環(huán)3粘接,外陶瓷環(huán)3和環(huán)形槽6粘接。寶山區(qū)真空吸盤(pán)有幾種浦口區(qū)粉塵真空吸盤(pán)推薦廠家!
然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。問(wèn)題在EOAT使用真空吸盤(pán)(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。在有些情況下,可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送??紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通常可以安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí),同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,可以安裝一個(gè)傳感電路。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),使其能進(jìn)行下一步的操作。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,從而使這一問(wèn)題得到改善。
本實(shí)用新型屬于建筑工程中的提吊技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤(pán)。背景技術(shù):在盾構(gòu)隧道混凝土管片的生產(chǎn)中,為了將混凝土管片從管片模具中提取出來(lái),通常會(huì)盡力起吊脫模、吊裝運(yùn)輸、存放、安裝等各道工序。在這些過(guò)程中,由于隧道混凝土管片形狀和材料的特殊性,很容易造成管片弧面、邊棱的損壞。因此現(xiàn)階段大多使用吸附性的脫模夾具來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝土管片的脫模、轉(zhuǎn)移、存放,避免隧道混凝土管片破損的問(wèn)題。但現(xiàn)有的脫模夾具的吊架、儲(chǔ)氣囊均是分開(kāi)設(shè)置的,整體體積比較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是提供一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤(pán),解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的脫模夾具的吊架、儲(chǔ)氣囊均是單獨(dú)設(shè)置的,整體體積比較大的問(wèn)題。為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種用于混凝土管片的直提式真空吸盤(pán),包括吊架,所述吊架吊掛在起重設(shè)備上,所述吊架包含兩個(gè)吊臂,兩個(gè)吊臂的上端設(shè)有第1橫梁,兩個(gè)吊臂的下端設(shè)有第二橫梁;所述兩個(gè)吊臂、所述第1橫梁、所述第二橫梁分別為空心的,且兩個(gè)吊臂、第1橫梁和第二橫梁的內(nèi)部相互貫通形成一個(gè)封閉的吊架真空腔;第二橫梁的下部鉸接有吸盤(pán);所述吊架上設(shè)有真空泵。江寧區(qū)工業(yè)真空吸盤(pán)推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及機(jī)床輔助工裝的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種真空吸盤(pán)夾具。背景技術(shù):在當(dāng)今科技中,數(shù)控機(jī)床應(yīng)用非常,加工的器件也是各式各樣,機(jī)床加工過(guò)程中,被加工器件必須固定在機(jī)床中,以此才可保證加工過(guò)程的順利、提高被加工器件的成功率,因此機(jī)床上的夾具顯得尤為重要?,F(xiàn)有的夾具類(lèi)型比較多,主要是針對(duì)不同加工情況設(shè)計(jì)的特性?shī)A具?,F(xiàn)有公告號(hào)為cnu的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利,公布了一種吸盤(pán)夾具及模具加工設(shè)備,該設(shè)備包括吸盤(pán)主體,吸盤(pán)主體上設(shè)有第1密封圈,待加工工件與第1密封圈緊密結(jié)合,構(gòu)成腔體,腔體底面設(shè)有氣孔,氣孔與抽真空機(jī)構(gòu)連通,當(dāng)抽真空機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作后,待加工工件與第1密封圈構(gòu)成的腔體形成真空腔體,進(jìn)而氣壓將待加工工件壓在吸盤(pán)主體上,除第1密封圈外,還設(shè)置了小于第1密封圈的次層密封圈,用于放置小于第1密封圈的工件,每個(gè)密封圈內(nèi)均有氣孔。上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷:吸盤(pán)主體上的第1密封圈和次層密封圈是固定好的,不能夠根據(jù)待加工工件的形狀而改變,因此對(duì)待加工工件的底部形狀要求高,不能適應(yīng)多種形狀的工件。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是提供一種真空吸盤(pán)夾具,其優(yōu)點(diǎn)是能夠夾持形狀各異的待加工工件。浦口區(qū)牛皮袋真空吸盤(pán)推薦廠家!寶山區(qū)真空吸盤(pán)有幾種
雨花臺(tái)區(qū)多功能真空吸盤(pán)推薦廠家!寶山區(qū)真空吸盤(pán)有幾種
電磁吸盤(pán)就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無(wú)污染。真空吸盤(pán)特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒(méi)有光、熱,電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤(pán)。真空吸盤(pán)應(yīng)用簡(jiǎn)介編輯真空吸盤(pán)用途用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標(biāo),然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車(chē)制件時(shí),對(duì)于具有A級(jí)表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,必須禁止使用真空吸盤(pán)。此時(shí),可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么,如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢?為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊。寶山區(qū)真空吸盤(pán)有幾種
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