齒輪的話只能轉動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉動，34齒輪的轉動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側板固定塊一29和夾緊上側板固定塊二31通過夾緊上側板20連在一起，夾緊下側板固定塊一30和緊上側板固定塊二32通過夾緊下側板21連在一起，所以說然后的結果是緊上側板20和夾緊下側板21的相對運動，從而實現(xiàn)了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉至下一工序。以上為本發(fā)明的實施方式，并不限定本發(fā)明的保護范圍，對于本領域技術人員根據(jù)本發(fā)明的設計思路做出的變形及改進，都應當視為本發(fā)明的保護范圍之內。江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！江蘇常見助力臂哪家有

    所述安裝座1用于支撐整個搬運機械手，所述第1旋轉組件2可進行自旋轉運動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設置的組件進行旋轉，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進行擺動運動，擺動時會調整其末端設置的各個組件的高度，從而調整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉組件4用于進行自旋轉運動，從而進一步調整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實施時，所述第1旋轉組件2轉動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉組件4再轉動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述第1旋轉組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸21，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸21作自旋轉運動，所述第1轉軸21上安裝有擺動組件3，具體實施時，所述第1驅動裝置動作。黃浦區(qū)助力臂哪家有棲霞區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產的效率。因而現(xiàn)有技術還有待改進和提高。技術實現(xiàn)要素：鑒于上述現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節(jié)省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件；設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件；與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動，所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。

    另一端連接在前后移動氣缸19上，由前后移動氣缸連接塊25推動機械手安裝底板16前后移動。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿10、左右移動氣缸固定板11、左右移動氣缸12、左右移動氣缸卡板13、導向桿支架17、導向桿固定塊18、左右移動裝置連接板23、左右移動連接塊27，兩左右移動氣缸固定板11固定在安裝底板16左右兩側上，左右移動氣缸12安裝在兩左右移動氣缸固定板11上，且兩左右移動氣缸固定板11為L形結構，左右移動氣缸卡板13安裝在左右移動氣缸12上。位于左右移動氣缸固定板11后側的兩導向桿支架17安裝在機械手安裝底板16左右兩側上，上下兩層分布的左右移動導向桿10安裝在導向桿支架17上，兩端分別通過導向桿固定塊18固定。左右移動連接塊27通過直線軸承14安裝在兩左右移動導向桿10上，左右移動裝置連接板23安裝在左右移動連接塊27上并與左右移動氣缸卡板13卡合。浦口區(qū)粉塵助力臂推薦廠家！

    本實用新型技術公開一種本實用新型技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，第1轉動臂連接有托胎盤，第二轉動臂連接有抽拉臂和旋轉活臂，抽拉臂上連接有壓胎輪，旋轉活臂上設置壓胎塊。拆卸輪胎時，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，且壓胎輪緊壓在輪胎上，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪對輪胎下壓且沿輪胎滾動一周后，完成輪胎拆卸。對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內。全部詳細技術資料下載【技術實現(xiàn)步驟摘要】一種輪胎拆裝機用助力臂本技術涉及輪胎拆裝機械及其周邊配套設備，特別是涉及一種輪胎拆裝機用助力臂。技術介紹輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，為汽車維修廠和4S店必備設備。有氣動式跟液壓式兩種，較常用的是氣動式。輪胎拆裝機包括主機工作臺，輪胎主要是在這個臺上被拆的，主機工作臺主要起到放置輪胎，旋轉等作用。輪胎拆裝機一般還配備拆裝助力臂，現(xiàn)有技術中。雨花臺區(qū)工業(yè)助力臂推薦廠家！江蘇常見助力臂哪家有

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    帶動所述轉動盤41轉動，所述轉動盤41轉動時帶動所述第1連接臂42轉動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉動，實現(xiàn)將吸取組件準確調整到廢舊電器的上方。的，請繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現(xiàn)廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現(xiàn)了廢舊電器的自動搬運，節(jié)省人力的同時還增加了工作效率?？梢岳斫獾氖牵瑢Ρ绢I域普通技術人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。江蘇常見助力臂哪家有

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