本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動搬運機械手。背景技術(shù)：機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可以替代繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品，如電視、基板、電路板等目前主要還是靠人工搬運，隨著這些產(chǎn)品的尺寸越做越大，人工搬運越來越不能滿足生產(chǎn)需要，同時大尺寸平板產(chǎn)品也不符合人機工程學(xué)，勞動強度大，重復(fù)性強，并不適合采用人工搬運的方式。目前鐵板生產(chǎn)工藝中，鐵板按照規(guī)定的規(guī)格切割完成后需要進行搬運及碼垛，有些工廠依舊使用人工搬運，生產(chǎn)效率低下，而且由于鐵板笨重以及切割后的鐵板邊緣鋒利，容易傷及搬運工人的手掌。技術(shù)實現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型設(shè)計了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活且可對鐵板進行自動搬運的機械手。為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種鐵板自動搬運機械手，包括：立柱；安裝在立柱側(cè)面上的控制顯示單元；安裝在立柱頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機；安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座頂端的大臂支撐座；安裝在大臂支撐座上且可繞支撐軸上下運動的大臂。溧水區(qū)多功能搬運機械手推薦廠家！六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手生產(chǎn)廠家

    該設(shè)計方便工作人員在X、Y、Z軸將機械手位置快速調(diào)節(jié)，工作人員需要調(diào)節(jié)機械手使用角度時按下轉(zhuǎn)動按鈕，蓄電池11將電能傳送至微電機13，微電機13帶動固定桿轉(zhuǎn)動，固定桿帶動第二固定塊10和凹型手臂座8轉(zhuǎn)動，當(dāng)凹型手臂座8旋轉(zhuǎn)至合適角度時松開轉(zhuǎn)動按鈕，提高了本實用新型的適用范圍。在昏暗的環(huán)境下工作人員按下照明按鈕，蓄電池11將電能傳送至照明燈17，該設(shè)計方便工作人員在昏暗的環(huán)境下快速觀察搬運物品的位置，工作人員在搬運物品過程中根據(jù)搬運物品的不同規(guī)格進行調(diào)節(jié)，按下伸縮按鈕，微型電動伸縮帶動活動臂16向左或向右移動，該設(shè)計方便工作人員根據(jù)不同規(guī)格的搬運物品進行電動固定，提高了本實用新型的搬運穩(wěn)定性。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。棲霞區(qū)象鼻子搬運機械手哪家有江寧區(qū)常見搬運機械手推薦廠家！

    機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBF、PBC等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動力源不同，有氣動式和電動式（EBC）等。另外，按系統(tǒng)所采用基座不同，有落地固定式、落地移動式、懸掛固定式、懸掛移動式、附墻式等[1]。助力機械手助力機械手系統(tǒng)特點硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：1）軌道行走系統(tǒng)；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執(zhí)行部分；5）氣路控制系統(tǒng)。助力機械手助力機械手軌道系統(tǒng)本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械手。使整個設(shè)備在軌道行程內(nèi)平穩(wěn)行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。

具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種氣動助力機械手，包括固定底座1、電動機2、控制面板3、氣缸4、儲氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉(zhuǎn)動盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機械手13、調(diào)節(jié)手輪14、吸盤15和吸頭16，電動機2的右側(cè)設(shè)置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側(cè)固定有控制面板3，氣缸4的內(nèi)側(cè)連接有儲氣罐5，立柱12的右側(cè)設(shè)置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤8，配重塊6和轉(zhuǎn)動盤8的中心為同一水平線，且轉(zhuǎn)動盤8的右側(cè)固定有橫臂9，機械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機械手13的下方連接有調(diào)節(jié)手輪14，機械手13為可旋轉(zhuǎn)裝置。棲霞區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！

    所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的兩個端部分別設(shè)有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設(shè)有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點相配的行程開關(guān)，分別為上行程開關(guān)和下行程開關(guān)；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構(gòu)，所述固定架下表面上設(shè)有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設(shè)有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置，所述傳動機構(gòu)固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構(gòu)通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設(shè)有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構(gòu)帶動擋板在所述通孔內(nèi)移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側(cè)，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設(shè)有兩個軌道二。六合區(qū)糖袋搬運機械手推薦廠家！棲霞區(qū)象鼻子搬運機械手哪家有

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本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動助力機械手。背景技術(shù)：助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動的范圍小，移動不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機械手的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種氣動助力機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差，移動的范圍小，移動不夠準(zhǔn)確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較差的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動助力機械手，包括電動機、氣缸、配重塊和機械手，所述電動機的右側(cè)設(shè)置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側(cè)固定有控制面板，所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲氣罐，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。六合區(qū)室內(nèi)深加工搬運機械手生產(chǎn)廠家