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本實(shí)用新型涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,它涉及一種除塵型cnc真空吸盤。背景技術(shù):現(xiàn)在使用的cnc數(shù)控加工中心真空吸盤夾具主要用于零件毛坯為鋁板、銅板、塑料板等材料的高效率加工,真空吸盤夾具主要用于易變形零件,可以保證零件平行度平面度等形位公差,相對傳統(tǒng)加工方法,真空吸盤具有裝夾拆卸方便、生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。現(xiàn)有授權(quán)公告號為cnu的中國提供了一種cnc數(shù)控加工中心真空吸盤夾具,其包括吸盤、固定螺栓、密封橡膠條、支撐突起處、氣管連接頭、真空泵開關(guān)、真空表、氣孔、氣道、放置槽、氣管、三通管;吸盤內(nèi)設(shè)置有支撐突起處,吸盤內(nèi)設(shè)置有支撐突起,支撐突起處的中間位置開設(shè)有氣孔,支撐突起處的四周外側(cè)設(shè)置有放置槽,放置槽內(nèi)設(shè)置有密封橡膠條,通過密封橡膠條嵌入放置槽內(nèi),可以隨意調(diào)整吸附尺寸,對真空吸盤上的工件進(jìn)行牢固吸固。但是,在對真空吸盤上工件進(jìn)行加工時容易產(chǎn)生較多廢屑,廢屑進(jìn)入工件周圍的放置槽內(nèi)容易造成放置槽堵塞,當(dāng)操作人員需要調(diào)整吸附尺寸時,為保證密封橡膠條的密封性需要對放置槽內(nèi)的廢屑進(jìn)行頻繁清洗,需要耗費(fèi)大量的時間,降低了生產(chǎn)效率,因此有待改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。棲霞區(qū)牛皮袋真空吸盤推薦廠家!徐州工業(yè)真空吸盤哪家便宜
真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實(shí)際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。真空吸盤結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。真空吸盤工作原理平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒波紋真空吸盤畫出)接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動易損件。真空吸盤正因如此,它才如此從眾多氣動元件中重點(diǎn)突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。溧水區(qū)象鼻子真空吸盤浦口區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家!
本實(shí)用新型涉及一種真空吸盤,具體而言,涉及一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置。背景技術(shù):真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分,在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、遷移過程中的“拿”與“放”,配合實(shí)現(xiàn)自動化機(jī)械化。目前,真空吸盤在很多的領(lǐng)域有著的應(yīng)用,例如對于目前比較流行的擦窗機(jī)器人等產(chǎn)品中,真空吸盤是一個比較關(guān)鍵的部件。目前的真空吸盤結(jié)構(gòu)中,由于一般的吸盤都會通過一個用于抽真空的連接管連接在基板上,而一般連接管都是旋接于基板上的,因而在吸盤松開或者吸緊時,易造成真空吸盤的自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,從而很容易造成真空吸盤正常吸附作業(yè)的失敗,影響真空吸盤的正常工作。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其可以有效地防止吸盤的自轉(zhuǎn)動現(xiàn)象,保證真空吸盤的正常工作。為此,本實(shí)用新型提供了一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置,其包括:安裝基板;第1吸盤部件,其包括第1連接桿和第1吸盤,第1吸盤固定連接于第1連接桿的底部,第1連接桿穿設(shè)于安裝基板內(nèi),且第1連接桿上套裝有第1彈簧,第1彈簧位于安裝基板和第1吸盤之間;第二吸盤部件,其包括第二連接桿和第二吸盤。
使吸盤底座可承受重量大的待加工工件。密封件可在支撐凸塊形成的輪廓槽中構(gòu)成任意形狀的閉環(huán)輪廓,且閉環(huán)輪廓的高度大于支撐凸塊的高度,當(dāng)待加工工件放置在閉環(huán)輪廓上面時,待加工工件與閉環(huán)輪廓和吸盤底座構(gòu)成密閉的腔體,開啟抽氣裝置,會使腔體中的空氣通過通氣槽流入到吸盤底座的空腔中,再經(jīng)過空腔通過第1出氣口排到外界,使腔體成為真空腔體,利用氣壓原理將待加工工件固定在夾具上。吸盤底座上表面的中心處設(shè)有排料通口,吸盤底座側(cè)面設(shè)有出料口,排料通口的面積大于通氣槽的面積,可將加工時產(chǎn)生的廢屑由排料通口清理到吸盤底座空腔中,再由出料口排出,當(dāng)排料通孔處在密閉的腔體中時,還可與通氣槽起到相同的作用。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述吸盤底座上表面設(shè)有關(guān)于吸盤底座中心線對稱分布的輔助凸塊,輔助凸塊的橫截面積大于支撐凸塊的橫截面積,輔助凸塊和支撐凸塊高度相等,所述輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽。通過上述技術(shù)方案,輔助凸塊與支撐凸塊高度相同,但輔助凸塊的橫截面積比支撐凸塊大,且輔助凸塊上設(shè)有與空腔相通的輔助槽,當(dāng)輔助凸塊處在密封件構(gòu)成的閉環(huán)輪廓中時,輔助槽會與通氣槽起到相同的作用,且不容易堵塞。雨花臺區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家!
真空動力控制系統(tǒng)5包括控制箱51、蓄能器52、吸盤拉鉤53、真空吸盤推桿54、水平移動推桿55、前后移動推桿56及與蓄能器52能量相接,位于控制箱51內(nèi)的真空泵(圖未示),控制箱51設(shè)置在車架1后方,支撐架3包括位于車架1寬度方向兩側(cè)的支撐臂31,蓄能器52設(shè)置在支撐臂31的上方,蓄能器52背離車架1的方向設(shè)置吸盤拉鉤53,吸盤拉鉤53的伸出端鉸接在真空吸盤4上,真空吸盤推桿54設(shè)置在支撐架3的中部,真空吸盤推桿54的推桿端連接在真空吸盤4上,水平移動推桿55設(shè)置在支撐架3的上方,活塞桿端固定在支撐架3上的安裝架57上,前后移動推桿56推桿端連接在支撐架3上。使用時,通過真空吸盤推桿54的伸縮帶動真空吸盤4的前后翻轉(zhuǎn),水平移動推桿55的伸縮帶動真空吸盤4的左右移動,前后移動推桿56帶動使真空吸盤4的前后移動,所以使真空吸盤4可以在多角度實(shí)現(xiàn)對鋁卷的吸附。蓄能器52為真空蓄能器,在真空泵斷電時提供保護(hù)功能。采用上述安裝結(jié)構(gòu)的真空動力控制系統(tǒng)5,具有結(jié)構(gòu)緊湊,真空系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。本實(shí)施例中,支撐架3朝向真空吸盤4的面上設(shè)有攝像頭6,車架1后側(cè)設(shè)有顯示器7,攝像頭6與顯示器7信號相接。目的在于,開卷機(jī)上料時,操作者能夠通過顯示器7來進(jìn)行觀察對中情況。溧水區(qū)常見真空吸盤推薦廠家!雨花臺區(qū)真空吸盤哪家的好
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并且繼電器4連接真空泵5和電動破空閥3的電源電路,通過外部控制信號的通斷來控制真空泵5和電動破空閥3之間實(shí)現(xiàn)互相切換開閉。在本實(shí)施例中,外部控制信號由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出,控制機(jī)構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器,比如,控制器可以是一個單獨(dú)的單片機(jī),也可以是分布的多塊單片機(jī)構(gòu)成,單片機(jī)中可以運(yùn)行控制程序,進(jìn)而控制真空泵5、電動破空閥3實(shí)現(xiàn)其功能。繼電器4和真空泵5的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述。電動破空閥3主要用于實(shí)現(xiàn)真空吸盤9與外界大氣的連通,以實(shí)現(xiàn)在待吸附件達(dá)到目標(biāo)位置后,釋放真空吸盤9對待吸附件的吸附力。電動破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反,當(dāng)電動破空閥3被配置為開啟時,真空泵5關(guān)閉,真空吸盤9與外界大氣連通,真空吸盤9無法形成真空環(huán)境,無法吸附待吸附件。當(dāng)電動破空閥3被配置為關(guān)閉時,真空泵5開啟,真空吸盤9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境,可以實(shí)現(xiàn)對待吸附件的吸附。具體地,電動破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口,第1通氣口與真空吸盤9連通,第二通氣口與外界大氣連通,第二通氣口被配置為能夠開啟或者閉合。電動破空閥3的具體結(jié)構(gòu)以及如何實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換均為現(xiàn)有技術(shù),在此不做贅述。可選地。徐州工業(yè)真空吸盤哪家便宜