本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實(shí)施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設(shè)置，第1驅(qū)動裝置5垂直設(shè)置在基座1上，大臂2內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設(shè)置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機(jī)架驅(qū)動小臂3，小臂3內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設(shè)置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機(jī)架驅(qū)動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機(jī)械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅(qū)動裝置5直接驅(qū)動大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個(gè)帶輪固定在基座1上固定不動。另一個(gè)帶輪以大臂2為機(jī)架，可以自由轉(zhuǎn)動并且與小臂3相連接。棲霞區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！黃浦區(qū)象鼻子助力臂供應(yīng)
本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來越廣。隨著軸承行業(yè)自動化連線的應(yīng)運(yùn)越來越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺面板固設(shè)在兩臺面支架上。普陀區(qū)米袋助力臂品牌六合區(qū)常見助力臂推薦廠家！
所述的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設(shè)于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。作為對上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導(dǎo)軌、機(jī)械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導(dǎo)軌安裝在底板的前方上，機(jī)械手安裝底板安裝在前后移動導(dǎo)軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機(jī)械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機(jī)械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機(jī)械手前后方向的移動保證前移時(shí)可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導(dǎo)向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導(dǎo)向桿支架、導(dǎo)向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側(cè)上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。
本實(shí)用新型涉及移載機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術(shù)：眾所周知，助力臂，又稱機(jī)械手、平衡吊、助力器、手動移載機(jī)。一般用于物料的搬運(yùn)以及安裝，在結(jié)構(gòu)上應(yīng)用了平衡的原理，在操作時(shí)可以省力，是操助力臂原理作者多重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉即可，重物在提升或下降時(shí)一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場上的助力臂雖然能夠達(dá)到以上的效果但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，操作繁瑣對操作者需要一定的技術(shù)要求，并且成本較高不利于普及。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側(cè)設(shè)有固定座，所述固定座內(nèi)固定設(shè)有一固定桿，所述固定桿遠(yuǎn)離所述橫梁的一端設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述固定桿的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接一導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿，兩所述導(dǎo)向桿的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓，所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過所述連接螺栓連接，所述第1半環(huán)體的拱形一側(cè)與所述第1限位塊固定連接。浦口區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！
轉(zhuǎn)動座以及轉(zhuǎn)軸便于豎桿2與底座5的轉(zhuǎn)動連接。兩個(gè)豎桿2前端均固定導(dǎo)軌，真空吸盤架8后端四個(gè)角落位置均安裝滑塊二，兩個(gè)滑塊二配合安裝在一個(gè)導(dǎo)軌上，真空吸盤架8上下移動時(shí)，滑塊二能夠沿著導(dǎo)軌移動，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向功能。蝸輪蝸桿減速電機(jī)包括剎車電機(jī)3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側(cè)端與剎車電機(jī)3固定連接，剎車電機(jī)3固定在其中一個(gè)支撐框架1的側(cè)端上，剎車電機(jī)即在電機(jī)的尾部加設(shè)有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合，這時(shí)它對電機(jī)不制動，當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機(jī)3的轉(zhuǎn)動運(yùn)動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進(jìn)行轉(zhuǎn)動。精密滾珠絲桿7通過聯(lián)軸器與輸出軸6連接，聯(lián)軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個(gè)橡膠吸盤，支撐框架1內(nèi)部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個(gè)橡膠吸盤連接，其中的真空負(fù)壓罐14與空壓機(jī)相反作用。江寧區(qū)米袋助力臂推薦廠家！黃浦區(qū)象鼻子助力臂供應(yīng)
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剎車電機(jī)3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個(gè)部件的開關(guān)操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進(jìn)行操控也可以通過遙控器來進(jìn)行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠(yuǎn)離豎桿2的一側(cè)設(shè)有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準(zhǔn)確安裝時(shí)，人員可從機(jī)械自身三個(gè)臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學(xué)角度設(shè)計(jì)，方便人員運(yùn)行時(shí)把握，更好對吸盤吸附工件的運(yùn)行軌跡操控。本實(shí)用新型提供的立式板材安裝搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機(jī)3，剎車電機(jī)3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實(shí)現(xiàn)將真空吸盤架8調(diào)節(jié)至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運(yùn)行剎車電機(jī)3，實(shí)現(xiàn)帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運(yùn)行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉(zhuǎn)動座進(jìn)行轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動真空吸盤架8以及板材進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對板材的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。黃浦區(qū)象鼻子助力臂供應(yīng)
上海勁容自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營范圍是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下氣管吸吊機(jī)，助力機(jī)械手，真空吊具，軌道交通深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。上海勁容自動化立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。