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智能碼垛機械手:助力物流行業(yè)邁入智能時代
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在上述的實施方式中,例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2內(nèi)的結(jié)構(gòu)進行了說明,但并不限定于該結(jié)構(gòu),保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的外側(cè)。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中,對與上述的實施方式相同或者等同的構(gòu)成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明。如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區(qū)域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據(jù)該結(jié)構(gòu),能夠?qū)⒀b載端口lp的上方的空間作為保管區(qū)域有效地活用。此外,針對該保管部220(或者交接端口230),第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是,在該結(jié)構(gòu)中,高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面,第1、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設(shè)置保管架80。保管架80在內(nèi)部的上下方向和左右方向(y方向)設(shè)置多個保管部320,并在上表面80a設(shè)置有交接端口330。根據(jù)該結(jié)構(gòu)。棲霞區(qū)常見真空搬運機推薦廠家!泉山區(qū)真空搬運機品牌
萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉(zhuǎn)座、7主旋轉(zhuǎn)軸、8主關(guān)節(jié)鎖死裝置、9大側(cè)板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關(guān)節(jié)鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉(zhuǎn)座、15旋轉(zhuǎn)臂主軸、16旋轉(zhuǎn)臂、17垂臂旋轉(zhuǎn)座、18副旋轉(zhuǎn)軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中,移動小車2截面呈長方形,其底部四角各設(shè)有一萬向輪1,移動小車2頂端中部設(shè)有立柱4,左側(cè)設(shè)有拉桿3,立柱4頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座6,可旋轉(zhuǎn)360°,主旋轉(zhuǎn)座6通過主旋轉(zhuǎn)軸7與大側(cè)板9相連接,大側(cè)板9內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥,氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接,大側(cè)板9左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸5,大側(cè)板9上設(shè)有內(nèi)側(cè)板,主旋轉(zhuǎn)座6和大側(cè)板9之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置8,擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側(cè)板9相連接,另一端分別與連接板13相連接,擺動主臂10位于擺動副臂11下側(cè)并與擺動副臂11相平行,橫臂旋轉(zhuǎn)座14通過旋轉(zhuǎn)臂主軸15與旋轉(zhuǎn)臂16相連接,旋轉(zhuǎn)臂16可旋轉(zhuǎn)300°,旋轉(zhuǎn)臂16和橫臂旋轉(zhuǎn)座14之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置12,旋轉(zhuǎn)臂16末端設(shè)有垂臂旋轉(zhuǎn)座17,可旋轉(zhuǎn)360°,垂臂旋轉(zhuǎn)座17與副旋轉(zhuǎn)軸18相連接,副旋轉(zhuǎn)軸18與下垂臂19相連接,下垂臂19上設(shè)有扶手20,扶手20上設(shè)有電腦控制盒。泉山區(qū)真空搬運機品牌雨花臺區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機推薦廠家!
所述真空吸盤裝置包括控制頭、數(shù)個吸盤、操作手柄,控制頭包括頂端開設(shè)有開口一、底端開設(shè)有開口二的殼體,開口一與搬運管底端連通,開口二通過數(shù)根支管與各吸盤一一對應連通,開口二上設(shè)置有位于殼體內(nèi)的閥門,閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部,且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面(吸附接觸面是指與被搬運物體直接接觸的底面),操作手柄固定在控制頭上。所述閥門包括閥片和數(shù)根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿,光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周,閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端,同時由彈簧抵住。所述控制頭帶有真空表,操作手柄為帶旋轉(zhuǎn)手把的操作手柄。所述真空泵安裝在箱體內(nèi),箱體置于地面上;所述搬運管為可伸縮式搬運管。本實用新型輕型真空搬運機,不只適用于小型物體的搬運,且結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低,同時操作簡單,降低了勞動強度。本實用新型輕型真空搬運機,搬運工件可以是氣密性的,如木板、鐵板,或是透氣或半透氣工件,如紙箱,袋狀物,并且工件表面凹凸不平的,本實用新型都能快速起吊和移運工件。本實用新型無重力操控,操作時對各種工件表面不損傷。本實用新型適用于不超過200公斤的搬運。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足,提供一種新型真空搬運機械手,利用真空原理,吸附物體,進而平衡物體的重力,使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下,輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序,操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是含有萬向輪、移動小車、拉桿、立柱、主升降氣缸、主旋轉(zhuǎn)座、主旋轉(zhuǎn)軸、主關(guān)節(jié)鎖死裝置、大側(cè)板、擺動主臂、擺動副臂、副關(guān)節(jié)鎖死裝置、連接板、橫臂旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)臂主軸、旋轉(zhuǎn)臂、垂臂旋轉(zhuǎn)座、副旋轉(zhuǎn)軸、下垂臂、扶手、真空吸盤,移動小車截面呈長方形,其底部四角各設(shè)有一萬向輪,移動小車頂端中部設(shè)有立柱,左側(cè)設(shè)有拉桿,立柱頂端設(shè)有主旋轉(zhuǎn)座,可旋轉(zhuǎn)360°,主旋轉(zhuǎn)座通過主旋轉(zhuǎn)軸與大側(cè)板相連接,大側(cè)板內(nèi)設(shè)有氣壓控制閥,氣壓控制閥與主升降氣缸相連接,大側(cè)板左側(cè)下端設(shè)有主升降氣缸,大側(cè)板上設(shè)有內(nèi)側(cè)板,主旋轉(zhuǎn)座和大側(cè)板之間設(shè)有主關(guān)節(jié)鎖死裝置,擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側(cè)板相連接,另一端分別與連接板相連接,擺動主臂位于擺動副臂下側(cè)并與擺動副臂相平行,橫臂旋轉(zhuǎn)座通過旋轉(zhuǎn)臂主軸與旋轉(zhuǎn)臂相連接,旋轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)300°,旋轉(zhuǎn)臂和橫臂旋轉(zhuǎn)座之間設(shè)有副關(guān)節(jié)鎖死裝置。浦口區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家!
并在第二處理裝置tl2的裝載端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之間搬運物品2。例如,在通過高架搬運車50將物品2載置于第1交接端口30a或者第二交接端口30b的情況下,第1起重機40a能夠移動至第1交接端口30a而通過第1移送部44a(參照圖4)接收物品2,第二起重機40b能夠移動至第二交接端口30b而通過第二移送部44b(參照圖4)接收物品2。其后,第1起重機40a能夠行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a,將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1保管部20a。另外,第1起重機40a能夠通過第1移送部44a接收被第1保管部20a保管的物品2,行駛至第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a,通過第1移送部44a將物品2載置于第1處理裝置tl1的裝載端口lp或者第1交接端口30a。第二起重機40b能夠行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b,將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二保管部20b。另外,第二起重機40b能夠通過第二移送部44b接收被第二保管部20b保管的物品2,行駛至第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b,通過第二移送部44b將物品2載置于第二處理裝置tl2的裝載端口lp或者第二交接端口30b。另外。雨花臺區(qū)牛皮袋真空搬運機推薦廠家!惠山區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運機哪里可以買到
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銷售的未來正面臨著**性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向,不是目的,轉(zhuǎn)型升級是主線,降本提質(zhì)增效是重點。創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念,不僅對機械制造業(yè)也提出了明確要求,研發(fā)生產(chǎn)科技含量高、附加值高、智能化程度高而碳量排放少的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通裝備;同時還要調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)變發(fā)展方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。2019年上半年,汽車起重機銷售了2.55萬臺,較私營獨資企業(yè)上年同期大幅增長53.3%。(2016年我國汽車起重機銷量跌至低谷,近年來受*****的影響,大型工程建設(shè)需要增加,我國汽車起重機銷量迅速反彈,預計未來汽車起重機仍將保持大幅增長的趨勢)。無論是從減輕環(huán)境負擔,還是打破對外貿(mào)易壁壘等方面考慮,節(jié)能環(huán)保之路都將成為工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機械設(shè)備, 包裝耗材,機電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設(shè)備安裝維修,商務信息咨詢。發(fā)展的主流趨勢。今后中國機械產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將更加注重轉(zhuǎn)型升級,而在具體的實施策略中,節(jié)能環(huán)保將成為主要的發(fā)展方向。泉山區(qū)真空搬運機品牌
上海勁容自動化設(shè)備有限公司位于上海市金山區(qū)亭林鎮(zhèn)松隱南星村3016號1樓45室,是一家專業(yè)的工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機械設(shè)備, 包裝耗材,機電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設(shè)備安裝維修,商務信息咨詢。公司。上海勁容自動化設(shè)備有限公是上海勁容自動化設(shè)備有限公司的主營品牌,是專業(yè)的工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機械設(shè)備, 包裝耗材,機電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設(shè)備安裝維修,商務信息咨詢。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司不僅*提供專業(yè)的工業(yè)自動化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動設(shè)備及配件。氣動液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機械設(shè)備, 包裝耗材,機電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設(shè)備安裝維修,商務信息咨詢。,同時還建立了完善的售后服務體系,為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通,從而使公司不斷發(fā)展壯大。