加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來(lái)研究和應(yīng)用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用的更為比較廣。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)的重視。機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可從新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器，他有多個(gè)自由度，可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得比較廣的引用。工業(yè)機(jī)械手的簡(jiǎn)史現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械手起源于20世紀(jì)50年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類(lèi)變更，具有多自由度動(dòng)作功能的柔性自動(dòng)化產(chǎn)品。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。他的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的。溧水區(qū)包裝袋助力臂推薦廠家！天寧區(qū)多功能助力臂供應(yīng)

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù)：軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件，被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”，是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo)，軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越廣。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用廣的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越廣，針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn)，現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)?，F(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng)，成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手，包括臺(tái)面底座裝置，所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板，兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上，臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。雨花臺(tái)區(qū)象鼻子助力臂供應(yīng)棲霞區(qū)多功能助力臂推薦廠家！

    齒輪的話只能轉(zhuǎn)動(dòng)，所以說(shuō)33齒條的左右移動(dòng)帶動(dòng)了34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，34齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)又帶動(dòng)了35齒條的向左移動(dòng)，而且上下兩個(gè)齒條都是嚙合在同一個(gè)齒輪上的，左右移動(dòng)的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動(dòng)20mm，齒條35向左移動(dòng)20mm)。由于夾緊上側(cè)板固定塊一29和夾緊上側(cè)板固定塊二31通過(guò)夾緊上側(cè)板20連在一起，夾緊下側(cè)板固定塊一30和緊上側(cè)板固定塊二32通過(guò)夾緊下側(cè)板21連在一起，所以說(shuō)然后的結(jié)果是緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了夾塊22的松開(kāi)。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運(yùn)動(dòng)方向反向，實(shí)現(xiàn)夾塊22的夾緊。使用時(shí)，由外接PLC控制氣缸帶動(dòng)機(jī)械手前后、左右移動(dòng)以及夾緊松開(kāi)套圈8把套圈一級(jí)級(jí)送到下一道工序工位，4個(gè)工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉(zhuǎn)至下一工序。以上為本發(fā)明的實(shí)施方式，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)思路做出的變形及改進(jìn)，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

    軸承塊9前端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝真空吸盤(pán)架8，因此吸盤(pán)框架可以360度旋轉(zhuǎn)，真空吸盤(pán)架8設(shè)在豎桿2前端，精密滾珠絲桿7下端固定輸出軸6，輸出軸6下端固定蝸輪蝸桿減速電機(jī)，通過(guò)電動(dòng)推桿一11活塞桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤(pán)架8的俯仰角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)剎車(chē)電機(jī)3帶動(dòng)精密滾珠絲桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)真空吸盤(pán)架8的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而便于對(duì)立式板材進(jìn)行安裝以及搬運(yùn)，且操作所需時(shí)間短，提高了工作效率，節(jié)省了成本，提高了吊裝位置的準(zhǔn)確性。底座5包括底板51、電動(dòng)推桿二52以及支撐板53，底板51下端四角邊緣位置均固定萬(wàn)向輪，底板51上端橫向安裝導(dǎo)軌滑道，導(dǎo)軌滑道內(nèi)部滑動(dòng)安裝滑塊一，滑塊一固定在支撐板53下端，電動(dòng)推桿二52設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)電動(dòng)推桿二52對(duì)稱安裝在底板51左右兩端且電動(dòng)推桿二52的缸體與底板51鉸接，兩個(gè)電動(dòng)推桿二對(duì)稱安裝在支撐板53左右兩端且電動(dòng)推桿二52的活塞桿與支撐板53鉸接，豎桿2以及支撐框架1均安裝在支撐板53上端，滑塊一與導(dǎo)軌滑道配合使支撐板53與底板51之間能夠進(jìn)行左右相對(duì)移動(dòng)，電動(dòng)推桿二52工作時(shí)可以帶動(dòng)支撐板53與底板51進(jìn)行相對(duì)左右移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能，萬(wàn)向輪便于本實(shí)用新型的移動(dòng)。底座5上端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)座，轉(zhuǎn)動(dòng)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎桿2連接。江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家！

    具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)造特征、達(dá)成目的和功效易于明白了解，下結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1至圖3所示，一種懸掛式助力臂，其中，包括：橫梁1，橫梁1的下側(cè)設(shè)有固定座2，固定座2內(nèi)固定設(shè)有一固定桿3，固定桿3遠(yuǎn)離橫梁1的一端設(shè)有伸縮桿5，伸縮桿5遠(yuǎn)離固定桿3的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸15，該轉(zhuǎn)軸15的另一端固定連接一導(dǎo)向塊7，導(dǎo)向塊7內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿8，兩導(dǎo)向桿8的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置9；轉(zhuǎn)軸15的兩側(cè)分別設(shè)有兩擋片10，兩擋片10相互背離延伸；固定桿3的兩側(cè)設(shè)有彈簧平衡器11，兩彈簧平衡器11與兩擋片10相對(duì)應(yīng)，并且彈簧平衡器11與擋片10之間設(shè)有連接帶12，連接帶12上設(shè)有快接機(jī)構(gòu)4，快接機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在連接帶12端部的公固定扣41，相鄰連接帶的端部設(shè)有母固定扣42，公固定扣41和母固定扣42上設(shè)有多個(gè)固定孔43，公固定扣41和母固定扣42上的固定孔43通過(guò)螺栓固定，連接帶12的長(zhǎng)度可控，適合不同的長(zhǎng)度要求。在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例中，橫梁1的下側(cè)設(shè)有滑軌13，固定座2的一側(cè)設(shè)有滑塊14，滑塊14與滑軌13相匹配，進(jìn)一步的滑塊14帶著固定座2沿著滑軌13縱向方向往復(fù)滑動(dòng)進(jìn)行位移。江寧區(qū)多功能助力臂推薦廠家！天寧區(qū)多功能助力臂供應(yīng)

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    隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了很重要的角色，能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機(jī)控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲(chǔ)存100套碼垛方案。機(jī)械手應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床，以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線，都可用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡、要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)、操作的自動(dòng)裝置。能夠代替人在高溫、高壓、易燃、易爆等惡劣環(huán)境中工作。適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè).庫(kù)比克搬運(yùn)機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。天寧區(qū)多功能助力臂供應(yīng)

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