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附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施方案或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖只只是本發(fā)明的一些實(shí)施方案,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型:一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型:一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的萬(wàn)向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本實(shí)用新型:一種帶位置識(shí)別功能的助力臂的另一種萬(wàn)向接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。實(shí)施例1參照?qǐng)D1-2所示,一種帶位置識(shí)別功能的助力臂,包括:連接桿1、萬(wàn)向接頭2和傳感器機(jī)構(gòu)3。其中,連接桿1為可伸縮的連接桿;由碳纖維材質(zhì)制成,本實(shí)用新型的連接桿1由三節(jié)可旋轉(zhuǎn)伸縮的碳纖維管11組成,其比較大伸縮行程為900mm—1800mm,可以滿足各種不同行程的需要。本實(shí)用新型的萬(wàn)向接頭2固定在連接桿1的外徑小的一側(cè)頂部;為了配合各種工具的使用,連接桿1遠(yuǎn)離萬(wàn)向接頭2的一端設(shè)有可以自由適配工具的工具連接適配器5。江寧區(qū)牛皮袋助力臂推薦廠家!江陰米袋助力臂品牌
本實(shí)用新型涉及移載機(jī)領(lǐng)域,尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術(shù):眾所周知,助力臂,又稱機(jī)械手、平衡吊、助力器、手動(dòng)移載機(jī)。一般用于物料的搬運(yùn)以及安裝,在結(jié)構(gòu)上應(yīng)用了平衡的原理,在操作時(shí)可以省力,是操助力臂原理作者多重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉即可,重物在提升或下降時(shí)一直處于懸浮狀態(tài)。目前市場(chǎng)上的助力臂雖然能夠達(dá)到以上的效果但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,操作繁瑣對(duì)操作者需要一定的技術(shù)要求,并且成本較高不利于普及。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷,提供一種懸掛式助力臂。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種懸掛式助力臂,包括:橫梁,所述橫梁的下側(cè)設(shè)有固定座,所述固定座內(nèi)固定設(shè)有一固定桿,所述固定桿遠(yuǎn)離所述橫梁的一端設(shè)有伸縮桿,所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述固定桿的一端固定連接一轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的另一端連接一導(dǎo)向塊,所述導(dǎo)向塊內(nèi)設(shè)有至少兩平行導(dǎo)向桿,兩所述導(dǎo)向桿的同一端固定設(shè)有一夾緊裝置,夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環(huán)體、第二半環(huán)體以及連接螺栓,所述第1半環(huán)體與所述第二半環(huán)體的兩端分別通過(guò)所述連接螺栓連接,所述第1半環(huán)體的拱形一側(cè)與所述第1限位塊固定連接。江陰米袋助力臂品牌雨花臺(tái)區(qū)多功能助力臂推薦廠家!
搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來(lái)搬運(yùn)貨物的,像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來(lái)搬去,如果用人搬的話不僅會(huì)需要很多的勞動(dòng)力,而且效率也不會(huì)很高的,搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企業(yè)解決了這一難題,那么搬運(yùn)機(jī)械手都有哪些形式呢1、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是應(yīng)用較多的一種形式,它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為:一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2、直角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于工作位置成行排列或傳送帶配合使用的一種機(jī)械手。它的手臂可以伸縮,左右和上下移動(dòng),按直角坐標(biāo)形式x、y、z3個(gè)方向的直線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。其工作范圍可以是1個(gè)直線運(yùn)動(dòng)、2個(gè)直線運(yùn)動(dòng)或是3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。如在x、y、z3個(gè)直線運(yùn)動(dòng)方向上各具有A、B、C3個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),即構(gòu)成6個(gè)自由度。3、關(guān)節(jié)式機(jī)械手關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié),可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度,動(dòng)作比較靈活,適于在狹窄空間工作。4、球坐標(biāo)式機(jī)械手球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。
所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連,所述升降油缸的缸體上端設(shè)有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的兩個(gè)端部分別設(shè)有觸點(diǎn),分別為上觸點(diǎn)和下觸點(diǎn),所述機(jī)械臂上設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板的兩端分別設(shè)有與觸點(diǎn)相配的行程開(kāi)關(guān),分別為上行程開(kāi)關(guān)和下行程開(kāi)關(guān);所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述固定架下表面上設(shè)有若干個(gè)用于吸取玻璃的吸盤,所述固定架的兩端分別設(shè)有一個(gè)支撐板,所述支撐板與所述固定架垂直設(shè)置,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)所述支撐板之間,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接塊與所述擋板固定相連,兩個(gè)所述支撐板上均設(shè)有長(zhǎng)方形通孔,所述擋板穿過(guò)所述通孔,與所述固定架平行,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擋板在所述通孔內(nèi)移動(dòng),防止抓取玻璃過(guò)程中,玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進(jìn)一步,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板之間的絲桿、設(shè)置在所述固定架下表面上的導(dǎo)軌一和設(shè)置在擋板上表面上與所述導(dǎo)軌一相配的滑動(dòng)裝置一,所述擋板通過(guò)連接塊與所述絲桿相連。進(jìn)一步,所述絲桿為兩個(gè),分別置于所述固定架的兩側(cè),兩個(gè)所述絲桿均與所述擋板相連,兩個(gè)絲桿分別與兩個(gè)電機(jī)相連。進(jìn)一步,所述滑動(dòng)裝置一為滾輪。進(jìn)一步,所述擋板的下表面上設(shè)有兩個(gè)軌道二。溧水區(qū)糖袋助力臂推薦廠家!
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無(wú)論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān),監(jiān)視工件到位與否。機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中,以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè),因此獲得日益的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成,智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。六合區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家!江陰米袋助力臂品牌
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各行各業(yè)都在謀求產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),尤其在人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)推動(dòng)下,信息化、自動(dòng)化、智能化已經(jīng)成為了銷售企業(yè)發(fā)展的主要路徑。我國(guó)氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通業(yè)受到經(jīng)濟(jì)形勢(shì)發(fā)展的影響而呈現(xiàn)出的市場(chǎng)疲軟現(xiàn)象,對(duì)我國(guó)機(jī)械制造業(yè)提出了新的課題:調(diào)整發(fā)展思路,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),提高產(chǎn)品技術(shù)含量、提高產(chǎn)品附加值,走轉(zhuǎn)型升級(jí)的可持續(xù)發(fā)展之路。同時(shí),很多公司都不是以出產(chǎn)單一商品為主。對(duì)包裝機(jī)械的需要也不僅*局限于一個(gè)品種。不難預(yù)測(cè),未來(lái)包裝機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)型主流發(fā)展方向,應(yīng)該是節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化。氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通等產(chǎn)品及服務(wù)是必需消耗品,需求與現(xiàn)存市場(chǎng)容量密切相關(guān),增量市場(chǎng)不斷轉(zhuǎn)化為存量市場(chǎng),市場(chǎng)規(guī)模隨著存量的增加而持續(xù)增長(zhǎng)。江陰米袋助力臂品牌
上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。致力于創(chuàng)造***的產(chǎn)品與服務(wù),以誠(chéng)信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨,以建上海勁容自動(dòng)化設(shè)備有限公產(chǎn)品為目標(biāo),努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司堅(jiān)持以客戶為中心、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,真空設(shè)備及配件,起重設(shè)備及配件,傳動(dòng)設(shè)備及配件。氣動(dòng)液壓設(shè)備,液壓元件及工具,包裝機(jī)械設(shè)備, 包裝耗材,機(jī)電設(shè)備,儀器儀表,金屬材料,電子產(chǎn)品,化工原料及產(chǎn)品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機(jī)電設(shè)備安裝維修,商務(wù)信息咨詢。市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的氣管吸吊機(jī),助力機(jī)械手,真空吊具,軌道交通。