在第1、第二起重機(jī)是懸掛式起重機(jī)的情況下，由于無需在與第1、第二起重機(jī)對(duì)應(yīng)的地上側(cè)(地板面?zhèn)?設(shè)置軌道，因此能夠以低成本進(jìn)行軌道的設(shè)置。另外，在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道和第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道是環(huán)繞軌道，第1起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛，第二起重機(jī)和高架搬運(yùn)車在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道朝向同一方向環(huán)繞行駛的情況下，能夠減少從區(qū)段間頂棚軌道駛?cè)雲(yún)^(qū)段內(nèi)頂棚軌道的高架搬運(yùn)車與沿著該區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第1、第二起重機(jī)干擾的可能性，并且，能夠簡化高架搬運(yùn)車和第1、第二起重機(jī)的控制。另外，在第1、第二交接端口配置于第1、第二保管部的較上層的情況下，能夠通過高架搬運(yùn)車和第1、第二起重機(jī)雙方來進(jìn)行物品的移送，能夠容易地在高架搬運(yùn)車與第1、第二起重機(jī)之間進(jìn)行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)例子的俯視圖。圖2表示第1、第二處理裝置和裝載端口的一個(gè)例子的圖。圖3表示第1、第二保管部和第1、第二交接端口的一個(gè)例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機(jī)的一個(gè)例子的圖。圖5是表示高架搬運(yùn)車的一個(gè)例子的圖。圖6是表示第1、第二起重機(jī)的第1、第二行駛部、以及高架搬運(yùn)車的行駛部的一個(gè)例子的圖。雨花臺(tái)區(qū)室內(nèi)深加工真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！棲霞區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

    控制裝置60針對(duì)高架搬運(yùn)車50進(jìn)行指示以將第1保管區(qū)域sa1的第1交接端口30a的物品2搬運(yùn)至第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b。高架搬運(yùn)車50沿著第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11移動(dòng)至第1交接端口30a，使橫向伸出機(jī)構(gòu)55向-x方向或者+x方向突出，驅(qū)動(dòng)升降驅(qū)動(dòng)部54并通過保持部53保持第1交接端口30a的物品2。此外，高架搬運(yùn)車50根據(jù)來自控制裝置60等的信息，獲取接收到的物品2的搬運(yùn)目的地亦即第二保管區(qū)域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11上沿順時(shí)針的方向行駛，從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的直線部11a經(jīng)由第二連接軌道16的出口部16b(參照?qǐng)D1)向第二區(qū)段間頂棚軌道14移動(dòng)。此外，第二連接軌道16的截面形狀與第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11和第二區(qū)段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)，因此高架搬運(yùn)車50能夠從第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11無障礙地移動(dòng)至第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛，從第二區(qū)段間頂棚軌道14經(jīng)由第二連接軌道16的入口部16a向第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12移動(dòng)。其后，高架搬運(yùn)車50在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛。靜安區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)原理浦口區(qū)米袋真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    第1、第二起重機(jī)40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運(yùn)物品2。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機(jī)40a能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第1起重機(jī)40a不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第1保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第1保管部20a搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運(yùn)車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機(jī)40b能夠搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至該裝載端口lp，若第二起重機(jī)40b不能搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運(yùn)至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\(yùn)的時(shí)刻將物品2從第二保管部20b搬運(yùn)至作為搬運(yùn)目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運(yùn)系統(tǒng)100中，高架搬運(yùn)車50在不同的第1保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運(yùn)物品2。高架搬運(yùn)車50的行駛速度被設(shè)定為比第1、第二起重機(jī)40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運(yùn)車50在短時(shí)間內(nèi)搬運(yùn)物品2。此外。

第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管區(qū)域sa2。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11的下方且側(cè)方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的下方且側(cè)方。第1保管部20a和第1交接端口30a配置于在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11能夠通過后述的第1起重機(jī)40a和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12能夠通過后述的第二起重機(jī)40b和高架搬運(yùn)車50進(jìn)行物品2的交接的范圍。圖3是表示第1、第二保管區(qū)域sa1、sa2的第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的一個(gè)例子的圖。在圖3中示出從+x側(cè)觀察第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的情況的一個(gè)例子。如圖3所示，第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b使用能夠載置物品2的架部等。在載置物品2的架部也可以設(shè)置進(jìn)入在物品2的底面設(shè)置的槽部的多個(gè)銷。該銷進(jìn)入物品2的槽部，由此相對(duì)于架部定位物品2。各第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b例如被支承為從建筑物的頂棚等懸掛的狀態(tài)。第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b從頂棚懸掛。江寧區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！

    能夠減少第二起重機(jī)40b與高架搬運(yùn)車50產(chǎn)生干擾的時(shí)刻、和高架搬運(yùn)車50彼此產(chǎn)生干擾的時(shí)刻。另外，也有第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也以行駛或者停止的狀態(tài)存在于第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運(yùn)車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的干擾。在高架搬運(yùn)車50的行駛方向上存在第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對(duì)第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50指示周期性行駛，確保搬運(yùn)物品2的高架搬運(yùn)車50的行駛。另外，第二起重機(jī)40b或者其他高架搬運(yùn)車50也可以代替在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上環(huán)繞行駛，而從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動(dòng)至第1區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運(yùn)車50維持將物品2保持的狀態(tài)地在第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12上沿順時(shí)針的方向行駛，從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12的直線部12a經(jīng)由第1連接軌道15的出口部15b向第1區(qū)段間頂棚軌道13移動(dòng)(參照?qǐng)D8的箭頭)。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區(qū)段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照?qǐng)D6)。浦口區(qū)粉塵真空搬運(yùn)機(jī)推薦廠家！靜安區(qū)象鼻子真空搬運(yùn)機(jī)原理

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    第二行駛部41b能夠從第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12經(jīng)由第1連接軌道15或者第二連接軌道16駛?cè)氲?區(qū)段間頂棚軌道13或者第二區(qū)段間頂棚軌道14地進(jìn)行行駛。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，第1、第二起重機(jī)40a、40b根據(jù)需要而能夠容易地經(jīng)由第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11或者第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12在第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12之間移動(dòng)。第1、第二升降臺(tái)43a、43b在下表面?zhèn)劝惭b有第1、第二移送部44a、44b，并被第1、第二桅桿42a、42b引導(dǎo)而能夠升降。第1、第二升降臺(tái)43a、43b具備與第1、第二桅桿42a、42b的表面接觸的未圖示的引導(dǎo)滾子，從而順利地進(jìn)行沿著第1、第二桅桿42a、42b的升降動(dòng)作。另外，在第1、第二桅桿42a、42b的下部設(shè)置有未圖示的下部支承體，第1、第二升降臺(tái)43a、43b能夠下降至在該下部支承體上抵接的位置。此外，下部支承體防止第1、第二升降臺(tái)43a、43b從第1、第二桅桿42a、42b向下方脫落。第1、第二移送部44a、44b具備能夠沿與第1、第二行駛部41a、41b的行駛方向正交的方向伸縮的臂部48、和設(shè)置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通過把持物品2的凸緣部2a而將物品2懸掛保持。保持部49例如是具有能夠沿水平方向移動(dòng)的爪部49a的卡盤，使爪部49a侵入至物品2的凸緣部的下方。棲霞區(qū)工業(yè)真空搬運(yùn)機(jī)供應(yīng)

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