助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機(jī)械手應(yīng)用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障。助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成①一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。②機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料。助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)。嘉興市電子助力臂功能介紹

    機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動或擺動、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的中心通常是由單片機(jī)控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。浙江省機(jī)械助力臂設(shè)計(jì)助力臂氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣即可工作，非常方便。

助力機(jī)械手 搭載各款重載手持工具 針對大型制造廠，有著很多手持工具的使，助力機(jī)械手的引入可以極大降低工人勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，同時提高產(chǎn)品品質(zhì)。 典型應(yīng)用包括：角磨機(jī)，氣動扳手，拋光機(jī)具，磁力鉆，焊接工具等。 如下舉例分析助力臂是如何配合角磨機(jī)工作的： 1) 采用助力機(jī)械手之前 人手需要負(fù)擔(dān)機(jī)具的重量，人手需要承擔(dān)打磨時產(chǎn)生的沖擊力 人手通常始終承擔(dān)著機(jī)具為實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，即使在非打磨作業(yè)時，或在找準(zhǔn)打磨點(diǎn)面時 2) 采用助力機(jī)械手之后 人手無需承擔(dān)機(jī)具重量，打磨時產(chǎn)生的沖擊力由助力臂架吸收 人手得到盡可能的休整，在非打磨時段，機(jī)具處在懸停位 3) 打磨功效之提升 操作者疲勞感降低，可以完成更大批量的工件產(chǎn)品 4) 打磨品質(zhì)之提高 操作者能將精力聚焦在打磨點(diǎn)位，而非因體力降低，影響到對打磨品質(zhì)的關(guān)注度 針對復(fù)雜工件各個點(diǎn)面的打磨，全都手到擒拿工具好幫手 - 搭載各款電動工具，氣動工具，液壓工具，起到助力臂架，助力機(jī)械手之功效。

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能完成所有的物料搬運(yùn)工作，大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，我國在傳統(tǒng)的工具和助力設(shè)備基礎(chǔ)上，研發(fā)新一代人機(jī)工程設(shè)備，可與操作者在同一物理空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)合作作業(yè)的特種作業(yè)機(jī)器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點(diǎn)：1.輕松搬運(yùn)：零重力操作，可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運(yùn)裝備的優(yōu)先。2.精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)所操作物料的快速定位。3.操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機(jī)械的動作指令。剛性結(jié)構(gòu)，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。4．高效安全：人機(jī)合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。 機(jī)械手包括助力機(jī)械手和工業(yè)機(jī)械手,是具有編程能力的多功能機(jī)械手.

助力機(jī)械手，又稱助力臂、機(jī)械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機(jī)、省力吊具、省力抓手、省力搬運(yùn)設(shè)備等，顧名思義，有兩大功能部分：助力主機(jī)部分，即系統(tǒng)主機(jī)部分，提供系統(tǒng)動力和相關(guān)邏輯控制，可“所見即所得”地實(shí)現(xiàn)：幾公斤的手指提拉份量，就可提升數(shù)十公斤、甚至數(shù)百公斤重物。機(jī)械抓手部分，俗稱夾具、吊具或?qū)倬?，可快捷抓取工件、同步?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動作。采用技術(shù)沉淀的系統(tǒng)解決方案，為您的工藝過程定制省力化搬運(yùn)、裝配及定位等功能的助力機(jī)械手系統(tǒng)，更適合您的工藝需求；集成化的安全輔助裝置，讓您只需關(guān)注物料自身，不必讓周邊因素干擾您的注意力。將助力機(jī)械手引入作業(yè)現(xiàn)場，可有效優(yōu)化工藝過程、創(chuàng)造更高效的工作環(huán)境，提升企業(yè)效率、改善員工健康狀況、更好地實(shí)現(xiàn)“人、設(shè)備、環(huán)境”的友好融合。產(chǎn)品取出及安裝采用機(jī)械手來完成，減輕了繁重的體力勞動、改善了工人的勞動條件，提高了生產(chǎn)效率。松江區(qū)傳送助力臂機(jī)械手

助力臂又稱助力機(jī)械手,可以完成移動,裝配,切割,噴涂等多項(xiàng)任務(wù),應(yīng)用十分普遍.嘉興市電子助力臂功能介紹

    氣動平衡吊特點(diǎn)：由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都將有極大改善。一套完整的平衡吊裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及懸掛裝置。平衡吊主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作，我公司已推出豐富的平衡吊機(jī)型，滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。按工作原理不一樣，有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異，有PBD、PBC、PBF等；軟索式則因主體執(zhí)行元件不同，分卷筒式（IRB）和直線氣缸式（PBB）、鋼絲繩式和鏈條式等。嘉興市電子助力臂功能介紹

上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋輸送線，機(jī)械手，倍鏈線，自動化裝配線等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造機(jī)械及行業(yè)設(shè)備良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。