氣動機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實時平衡。根據(jù)起吊工件重量不同，應選擇符合大工件重量的小型號機器。氣動助力機械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降；設有安全系統(tǒng)，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件；配合各種非標夾具，助力機械手可以實現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動機械手可通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍之內(nèi)，操作人員可將其移至任何位置。氣動機械手為***的一點是整機無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。機械抓手部分，俗稱夾具、吊具或?qū)倬?，可快捷抓取工件、同步實現(xiàn)相應工藝動作。南京市氣動助力臂構型

    助力臂又稱機械手、平衡起重機、平衡增力器和手動搬運器，是一種新型的增力設備，用于安裝過程中的物料搬運和省力操作。它巧妙地運用了力平衡原理，使操作者能夠相應地推拉重物，從而能夠在空間中平衡地移動和定位。重物升降時，形成浮動狀態(tài)，氣路保證零操作力。操作力受工件重量的影響。沒有熟練的點動操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的輔助機械手設備主要由三部分組成：平衡起重機主機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀態(tài)的主要設備。機械手是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應的搬運和裝配要求的裝置。安裝結構是根據(jù)用戶服務區(qū)域和現(xiàn)場條件的要求支撐整套設備的機制。 上海市微型助力臂負載搬運一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。

助力機械手優(yōu)點：1、助力機械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性：1）斷氣保護裝置2）誤操作保護裝置3）制動裝置4）承重極限保護裝置5）低壓報警裝置6）防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運行平穩(wěn)，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時隨機移動精確定位。4、可深入性：機械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內(nèi)部，完成物料抓取。5、工件表面保護：夾具可加保護裝置，保證工件外表不會被刮傷。6、節(jié)約能源：整機無須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對負載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運行機械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機械手。

    助力臂助力臂可完成重物抓取、翻轉(zhuǎn)、搬運、對接等三維空間移載動作，助力臂是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝特別理想的助力搬運和組裝工具。而且助力臂不接可以降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運，也可滿足在特殊環(huán)境如防爆車間等人員無法進入的危險場所提供解決方案。助力臂應用特點：1.工業(yè)助力臂能夠安全，有效的應用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上。2.升降屬于三維空間的曲線運動3.氣源中斷時，有防止工件落下的安全裝置4.操作時超級省力方便，只需給與重物1/100的力量5.作業(yè)的靈活性與精密性，可完成一般平衡器的3倍工作6.內(nèi)藏有重量自動監(jiān)測功能7.根據(jù)多類型的工作，可以設置不同的助力臂抓手，對應客戶的不同產(chǎn)品需求。8.簡單而不失功能的設計概念：助力臂及其夾具可以360°旋轉(zhuǎn)，使用壓縮空氣在負載或空載情況下由雙氣動回路控制助力臂的平衡優(yōu)智達助力臂在操作人員的輕松操作下，可完成復雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻方便低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為普遍，靈活性和機動性更大。依托多年在制造業(yè)的實施經(jīng)驗，優(yōu)智達可以為客戶專業(yè)定制每臺助力臂，以方便合理融入到所應用環(huán)境中并與各種設備相互配合。幫助客戶提高生產(chǎn)率的同時。機械臂可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作從而保護人身安全.

    助力機械臂，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力，操作力受工件重量影響，無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。目前市場上關于機械助力臂裝置的各種產(chǎn)品很多，多數(shù)采用相對比較復雜的液壓控制裝置，可以滿足各種需要。本實用新型根據(jù)一些較多的日常生活中人工在狹窄空間內(nèi)搬運物件的工作環(huán)境如從狹窄通道內(nèi)搬運物件或者從小貨車后備箱取卸較重的物件等，為此設計一種簡易的機械助力臂裝置，方便的節(jié)省勞動力和提高工作效率。 助力臂又稱助力機械手,可以完成移動,裝配,切割,噴涂等多項任務,應用十分普遍.松江區(qū)工業(yè)助力臂作用原理

助力機械手的使用,可以降低操作人員的勞動強度,提高工作效率.南京市氣動助力臂構型

助力機械手它是在早期出現(xiàn)的古代機器人的基礎上發(fā)展起來的，機械手研究始于20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發(fā)展，特別是1946年臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術的發(fā)展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的助力機械手。

助力機械手的應用優(yōu)勢：1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動條件。2、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品 質(zhì)的保障等多方面都有極大改善，提高了勞動生產(chǎn)率。3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資，助力機械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化設備。 南京市氣動助力臂構型

上海譽登機電設備有限公司致力于機械及行業(yè)設備，是一家生產(chǎn)型的公司。上海譽登機電致力于為客戶提供良好的輸送線，機械手，倍鏈線，自動化裝配線，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機械及行業(yè)設備多年，有著創(chuàng)新的設計、強大的技術，還有一批**的專業(yè)化的隊伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。